【技术实现步骤摘要】
一种粉料装袋方法
[0001]本专利技术涉及自动化生产
,尤其涉及一种粉料装袋方法。
技术介绍
[0002]在水泥、石灰(以下统称为粉料)等的生产过程,需要将粉料包装在粉料储存袋(以下简称为带子)内。现有的包装粉料的过程人工将袋子撑开,然后接在设备的粉料输出嘴下方,进入袋子内的粉料符合要求后,再将装有粉料的袋子人工转移到输送带上被送到下一道工序进行处理。因为水泥、石粉等灌装时粉尘大,以上人工在粉料输出嘴下方拿带接的方式不但费力而且对工人身体造成很大伤害。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种能够将袋口张开后将袋子接在粉料输出嘴下方的粉料装袋方法,用于替代人工张开袋口后提着袋子在粉料输出嘴下接物料,解决了人工在粉料生产过程中张开袋口和接料所存在的费力且影响健康的问题。
[0004]以上技术问题是通过以下技术方案解决的:一种粉料装袋方法,其特征在于,通过袋子开启移位机构将袋子张开并转移到粉料输出嘴下方,开启粉料输出嘴使得粉料装到袋子内,将装有粉料的袋子通过输送带输送走。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉料装袋方法,其特征在于,通过袋子开启移位机构将袋子张开并转移到粉料输出嘴下方,开启粉料输出嘴使得粉料装到袋子内,将装有粉料的袋子通过输送带输送走。2.根据权利要求1所述的粉料装袋方法,其特征在于,所述输送带位于粉料输出嘴的下方,所述袋子开启移位机构包括支座、沿水平方向对向设置的两组吸盘组、驱动两组吸盘组分合的吸盘分合机构和驱动吸盘分合机构连同吸盘组一起在支撑座上转动的旋转机构,支所述吸盘组包括吸盘固定座和连接在吸盘固定座上的吸盘,所述吸盘分合机构包括安装座、开合气缸、设置在安装座上的滑杆、套设在滑杆上的滑套和对称分布在滑杆径向两侧的两只驱动臂,所述开合气缸的两端各通过一根分合机构部第一铰轴一一对应地同两只所述驱动臂的一端铰接在一起,两只驱动臂的另一端一一对应地同两组所述吸盘组的吸盘固定座连接在一起,驱动臂通过分合机构部第二铰轴同分合机构部连杆的一端铰接在一起,分合机构部连杆的另一端通过分合机构部第三铰轴同滑套铰接在一起,分合机构部第一铰轴、分合机构部第二铰轴和分合机构部第三铰轴三者平行,分合机构部第一铰轴垂直于滑杆且沿上下方向延伸,两组吸盘组的分布方向同两只驱动臂的分布方向相同;所述分合气缸伸长到极限位置时,所述分合机构部连杆同所述分合气缸交叉,安装座连接在支撑座上,所述分合机构部第一铰轴、分合气缸和滑杆三者两两垂直;粉料装袋的过程为:使吸盘组位于支撑座远离粉料输出嘴的一侧,两组吸盘组处于分开状态,使处于合拢状态的袋子以袋口朝上的状态位于两组吸盘组之间,吸盘分合机构驱动两组吸盘组合拢使得吸盘吸附在袋子的两个袋壁的外部,旋转结构驱动吸盘组旋转使得袋子位于粉料输出嘴的下方,吸盘分合机构驱动两组吸盘组分开使得袋子的袋口张开,使粉料输出嘴输出的粉料能够掉落到袋子内,粉料料灌装好后,吸盘松开对袋子的吸附作用,使得袋子掉落到输送带上被转移走。3.根据权利要求2所述的一种粉料装袋方法,其特征在于,所述吸盘连接座为长条形,所述吸盘连接座的一端设有连接臂,一个吸盘连接座上的连接臂朝远离另一个吸盘连接座的方向延伸,所述驱动臂通过分合机构部第四铰轴铰接在所述连接臂上而同吸盘连接座连接在一起,分合机构部第四铰轴平行于分合机构部第一铰轴。4.根据权利要求2所述的一种粉料装袋方法,其特征在于,所述吸盘连接座上还设有外夹持块,外夹持块和吸盘位于吸盘连接座的同一侧上,所述吸盘组还包括配合外夹持块进行夹持的内夹持块,所述内夹持块通过翻转结构同吸盘连接座连接在一起;袋口张开后,内夹持块通过所述翻转结构翻转而从张开的袋子的袋口进入袋子内配合外夹持块而夹持住袋子的袋壁,吸盘松开对袋子的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兴俊,余健,姜松涛,
申请(专利权)人:嘉兴南洋职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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