车辆控制方法、装置及可读储存介质制造方法及图纸

本公开提供一种车辆控制方法、装置及可读储存介质，所述方法包括：响应于接收到第一激活指令，控制第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述统一接口与底盘域控制器建立握手连接；响应于接收到第二激活指令，控制所述第二辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口断开连接。本公开所述方案，通过保持所述统一接口与底盘域控制器保持握手连接的情况下，在所述智能驾驶域控制器内部进行辅助驾驶功能模块的切换，使得车辆的智能驾驶功能能够实现无缝切换，不会出现时间间隙和失控风险、提升车辆和用户的安全性。提升车辆和用户的安全性。提升车辆和用户的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置及可读储存介质


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及可读储存介质。

技术介绍

[0002]当前，随着以电动汽车为代表的智能汽车越发普及，用户对辅助驾驶体验的需求也在不断提升。然而，由于当前车辆不同的辅助驾驶模块分别单独与车辆的控制系统连接，当前在车辆切换不同的辅助驾驶功能时，会出现短暂的、不存在任何辅助驾驶功能的时间间隙，此时车辆存在失控风险、为用户带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提供一种车辆控制方法、装置及可读储存介质，以至少解决相关技术中存在的技术问题。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于设置有智能驾驶域控制器的车辆，所述智能驾驶域控制器包括至少两个智能驾驶功能模块，且设置有用于与底盘域控制器建立握手连接的统一接口，所述方法包括：
[0005]响应于接收到第一激活指令，控制第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述统一接口与底盘域控制器建立握手连接；
[0006]响应于接收到第二激活指令，控制所述第二辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口断开连接。
[0007]结合本公开的任一实施方式，所述方法还包括：
[0008]响应于接收到辅助驾驶功能的退出指令，控制所述智能驾驶域控制器与所述底盘域控制器断开握手连接。
[0009]结合本公开的任一实施方式，所述方法还包括：
[0010]响应于车辆上电，检测所述车辆当前是否满足智能驾驶功能开启条件；
[0011]在所述车辆当前满足智能驾驶功能开启条件的情况下，获取所述第一辅助驾驶功能的激活指令。
[0012]结合本公开的任一实施方式，所述检测车辆当前是否满足智能驾驶功能开启条件，包括：
[0013]确定当前的车况状态：
[0014]在当前车辆未出现故障，且当前车辆电量不低于预设电量值的情况下，确定所述车辆当前满足智能驾驶功能开启条件；
[0015]否则，确定所述车辆当前不满足智能驾驶功能开启条件。
[0016]结合本公开的任一实施方式，在所述车辆设置有泊车域控制器的情况下，所述方法还包括：
[0017]响应于接收到泊车功能的激活指令，控制所述泊车域控制器经所述智能驾驶域控
制器与所述统一接口连接，并控制所述智能驾驶域控制器通过所述统一接口与所述底盘域控制器建立握手连接，以启动所述泊车功能。
[0018]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，应用于设置有智能驾驶域控制器的车辆，所述智能驾驶域控制器包括至少两个智能驾驶功能模块，且设置有用于与底盘域控制器建立握手连接的统一接口，所述装置包括：
[0019]第一连接模块，用于：响应于接收到第一激活指令，控制第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述统一接口与底盘域控制器建立握手连接；
[0020]第二连接模块，用于：响应于接收到第二激活指令，控制所述第二辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口断开连接。
[0021]结合本公开的任一实施方式，所述装置还包括退出模块，用于：
[0022]响应于接收到辅助驾驶功能的退出指令，控制所述智能驾驶域控制器与所述底盘域控制器断开握手连接。
[0023]结合本公开的任一实施方式，所述装置还包括检测模块，用于：
[0024]响应于车辆上电，检测所述车辆当前是否满足智能驾驶功能开启条件；
[0025]在所述车辆当前满足智能驾驶功能开启条件的情况下，获取所述第一辅助驾驶功能的激活指令。
[0026]结合本公开的任一实施方式，所述检测模块在检测车辆当前是否满足智能驾驶功能开启条件时，具体用于：
[0027]确定当前的车况状态：
[0028]在当前车辆未出现故障，且当前车辆电量不低于预设电量值的情况下，确定所述车辆当前满足智能驾驶功能开启条件；
[0029]否则，确定所述车辆当前不满足智能驾驶功能开启条件。
[0030]结合本公开的任一实施方式，在所述车辆设置有泊车域控制器的情况下，所述装置还包括第三连接模块，用于：
[0031]响应于接收到泊车功能的激活指令，控制所述泊车域控制器经所述智能驾驶域控制器与所述统一接口连接，并控制所述智能驾驶域控制器通过所述统一接口与所述底盘域控制器建立握手连接，以启动所述泊车功能。
[0032]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
[0033]根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0034]存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
[0035]处理器，被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
[0036]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0037]通过保持所述统一接口与底盘域控制器保持握手连接的情况下，在所述智能驾驶域控制器内部进行辅助驾驶功能模块的切换，使得车辆的智能驾驶功能能够实现无缝切换，不会出现时间间隙和失控风险、提升车辆和用户的安全性。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]图1示出了本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法示意图；
[0041]图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法流程图；
[0042]图3示出了本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法示意图；
[0043]图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统架构图；
[0044]图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置示意图。
具体实施方式
[0045]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0046]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0047]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于设置有智能驾驶域控制器的车辆，所述智能驾驶域控制器包括至少两个智能驾驶功能模块，且设置有用于与底盘域控制器建立握手连接的统一接口，所述方法包括：响应于接收到第一激活指令，控制第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述统一接口与底盘域控制器建立握手连接；响应于接收到第二激活指令，控制所述第二辅助驾驶功能模块与所述统一接口连接，并控制所述第一辅助驾驶功能模块与所述统一接口断开连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到辅助驾驶功能的退出指令，控制所述智能驾驶域控制器与所述底盘域控制器断开握手连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于车辆上电，检测所述车辆当前是否满足智能驾驶功能开启条件；在所述车辆当前满足智能驾驶功能开启条件的情况下，获取所述第一辅助驾驶功能的激活指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测车辆当前是否满足智能驾驶功能开启条件，包括：确定当前的车况状态：在当前车辆未出现故障，且当前车辆电量不低于预设电量值的情况下，确定所述车辆当前满足智能驾驶功能开启条件；否则，确定所述车辆当前不满足智能驾驶功能开启条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆设置有泊车域控制器的情况下，所述方法还包括：响应于接收到泊车功能的激活指令，控制所述泊车域控制器经所述智能驾驶域控制器与所述统一接口连接，并控制所述智能驾驶域控制器通过所述统一接口与所述底盘域控制器建立握手连接，以启动所述泊车功能。6.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于设置有智能驾驶域控制器的车辆，所述智能驾驶域控制器包括至少两个智能驾驶功能模块，且设置有用于与底盘域控制器建立握手连接的统一接口，所述装置包括：第一连接模块，用于：响应于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：常超，陈骋，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：