一种手术机器人与手术器械的连接夹具制造技术

本实用新型专利技术的一种手术机器人与手术器械的连接夹具，包括有与机器人手臂固连的导轨和用于夹持手术器械的夹具，所述夹具设置滑块，置于导轨内可滑动，夹具上旋有穿过滑块与导轨轨道面相对的锁紧螺栓，锁紧螺栓设置从夹具侧方伸出的手柄，拨动手柄可使锁紧螺栓压紧于轨道面或从轨道面松开，夹具在手柄伸出处设置为手柄被拨动时提供摆动空间的拨动槽，本实用新型专利技术的手术机器人与手术器械的连接夹具，其夹持手术器械稳定，不易抖动，拆装、更换过程方便、快速，以降低手术中更换器械的时间，提高手术的成功率。的成功率。的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人与手术器械的连接夹具


[0001]本技术涉及手术机器人领域，特别涉及手术机器人与手术器械的连接夹具。

技术介绍

[0002]手术机器人是近年来被广泛运用到辅助外科手术中，手术机器人具有高灵活度、高精度和操作稳定等优点，能有效提高手术操作的安全性和精准性。利用机器人辅助外科手术在操作灵敏度、稳定性及精准性等方面具有明显优势，不仅可以过滤人手的颤抖，还可以增强医生的感知能力，从而提高手术的安全性，具有重要的研究意义和应用价值。
[0003]由于手术机器人价格昂贵，一场手术往往只配备一台手术机器人，手术过程中，需要对患者的手术部位进行切除和修复，而需要用到各种不同的手术器械，比如针管、眼内镊、眼内剪等，手术过程中，手术的稳定性也是非常重要的，因此，为了能够使手术器械稳定地固定于手术机器人内，通常的做法是将手术器械固定于专有的器械夹具内，器械夹具利用螺纹的方式，通过螺栓、螺母等固联于手术机器人上，从而达到器械与手术机器人的稳固连接，在做手术需要更换手术器械时，通常是在手术室内，现场对手术机器人的手术器械进行更换，而更换手术器械时，需要使用拆装工具将原来含有手术器械的器械夹具拆除，再更换含有其他手术器械的器械夹具，整个拆、装过程工序比较复杂。在使用工具进行拆、装时，不仅会让手术器械沾染细菌，而且更换期间需要耗费大量的手术时间，降低了手术成功的几率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够稳固连接和快速拆、装手术器械的手术机器人与手术器械的连接夹具，以降低手术中更换器械的时间，提高手术的成功率。
[0005]一种手术机器人与手术器械的连接夹具，包括有与机器人手臂固连的导轨和用于夹持手术器械的夹具，所述夹具设置滑块，置于导轨内可滑动，夹具上旋有穿过滑块与导轨轨道面相对的锁紧螺栓，锁紧螺栓设置从夹具侧方伸出的手柄，拨动手柄可使锁紧螺栓压紧于轨道面或从轨道面松开，夹具在手柄伸出处设置为手柄被拨动时提供摆动空间的拨动槽。
[0006]进一步地，所述轨道面设置与锁紧螺栓相对的锁孔，锁紧螺栓设置从夹具侧方伸出的手柄，拨动手柄可使锁紧螺栓插入锁孔或从锁孔中抽出。
[0007]进一步地，所述轨道面的锁孔内设置与锁紧螺栓相适配螺纹。
[0008]进一步地，所述拨动槽为夹具一侧的缺口。
[0009]进一步地，所述拨动槽为夹具一侧供手柄穿过的通孔。
[0010]进一步地，所述夹具包括两个相对合、用于夹持固定手术器械的内、外夹板，内夹板和外夹板在两侧设置对合部，在对合部通过连接件紧固。
[0011]进一步地，内夹板设置上下两个凸起的、用于承托手术器械的U托，两U托之间形成的凹槽为拨动槽，锁紧螺栓旋于两U托之间，手柄从拨动槽伸出。
[0012]本技术的一种手术机器人与手术器械的连接夹具，夹具与导轨间通过锁紧螺栓连接，连接稳固可靠，夹持手术器械稳定，不易抖动。更换手术器械时，拨动手柄，松开导轨轨道面的锁紧螺栓，夹具通过滑块可直接沿导轨滑出，将固定安装有其他手术器械的夹具，将其沿滑块插入导轨，锁紧螺栓对准导轨轨道面，拨动手柄，使锁紧螺栓压紧于轨道面，即可再次实现手术器械的固定。其载有手术器械的夹具的拆装十分方便，能够实现手术器械的快速拆装更换；且拆装的过程中，仅需来回拨动锁紧螺栓的手柄，不需要借助外部工具进行辅助拆装，有效地防止了因外部细菌的感染，而产生伤口感染的风险，其连接牢固可靠，拆装更换过程方便、快捷，有效地降低手术时间，提高手术的成功率。
附图说明
[0013]图1为连接夹具与手术器械和机器人手臂的装配示意图。
[0014]图2为连接夹具的立体示意图。
[0015]图3为连接夹具的剖视图。
[0016]图4为连接夹具的俯视图。
[0017]图5为连接夹具的剖视图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术/技术要求的保护范围之内。
[0021]如图1
‑
图4所示，一种手术机器人与手术器械的连接夹具，其导轨1底部与机器人手臂9固连，用于夹持手术器械6的夹具2设置有滑块5，通过滑块置入导轨内可滑动，夹具上旋有锁紧螺栓3，锁紧螺栓穿过滑块与导轨的轨道面相对，锁紧螺栓有手柄4，手柄从夹具侧方伸出，正反向拨动手柄可使锁紧螺栓正反向转动，从而压紧于轨道面或从轨道面松开，实现夹具与导轨的压紧与松开；夹具在手柄伸出处设置为手柄被拨动时提供摆动空间的拨动槽。所述拨动槽可以是夹具侧向下的缺口，手柄从该缺口伸出，在缺口内来回扳动。所述拨动槽也可以是夹具侧与手柄相对的通孔，手柄从通孔中伸出，沿通孔来回拨动。所述连接夹具，夹具与轨道间通过锁紧螺栓连接，连接稳固可靠，夹持手术器械稳定，不易抖动。更换手
术器械时，拨动手柄，松开导轨轨道面的锁紧螺栓，夹具通过滑块可直接沿导轨滑出，将固定安装有其他手术器械的夹具，将其沿滑块插入导轨，锁紧螺栓对准导轨轨道面，拨动手柄，使锁紧螺栓压紧于轨道面，即可再次实现手术器械的固定，其手术器械更换方便、快速。
[0022]所述轨道面，如图5，可设置与锁紧螺栓相对的锁孔，锁紧螺栓设置从夹具侧方伸出的手柄，拨动手柄可使锁紧螺栓插入锁孔或从锁孔中抽出，所述轨道面的锁孔内还可设置与锁紧螺栓相适配螺纹。以牢固地固定夹具。
[0023]所述夹具，如图2，包括两个相对合、用于夹持固定手术器械的内、外夹板，内夹板21和外夹板22在两侧设置对合部，在对合部通过连接件紧固，从而将手术器械稳固的夹持在两夹板之间。
[0024]所述内夹板，如图2、图4所示，可设置上下两个凸起的U托211，两U托之间的凹槽为拨动槽，锁紧螺栓旋于两U托之间，手柄从拨动槽伸出，可在拨动槽来回拨动，即可使夹具与轨道的拆、装更加便捷和高效。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人与手术器械的连接夹具，其特征在于，包括有与机器人手臂固连的导轨（1）和用于夹持手术器械的夹具（2），所述夹具设置滑块（5），置于导轨内可滑动，夹具上旋有穿过滑块与导轨轨道面相对的锁紧螺栓（3），锁紧螺栓设置从夹具侧方伸出的手柄（4），拨动手柄可使锁紧螺栓压紧于轨道面或从轨道面松开，夹具在手柄伸出处设置为手柄被拨动时提供摆动空间的拨动槽。2.根据权利要求1所述的手术机器人与手术器械的连接夹具，其特征在于，所述轨道面设置与锁紧螺栓相对的锁孔，锁紧螺栓设置从夹具侧方伸出的手柄，拨动手柄可使锁紧螺栓插入锁孔或从锁孔中抽出。3.根据权利要求2所述的手术机器人与手术器械的连接夹具，其特征在于，所述轨道面的锁孔内设置与锁紧螺栓相适配螺纹。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏丕松，林生智，陈若曦，
申请(专利权)人：广州市微眸医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：