一种自动导尿装置的校正方法、系统及结构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动导尿装置的校正方法、系统及结构。该校正方法通过通路控制模块改变进尿通道、出尿通道以及大气通道的连通状况，并利用不同通路状态下压力的差值关系，消除了由于压力传感器与人体耻骨联合之间高度差导致的误差，提高了自动导尿装置的压力测量准确性。尿装置的压力测量准确性。尿装置的压力测量准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导尿装置的校正方法、系统及结构


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动导尿装置的校正方法、系统及结构。

技术介绍

[0002]导尿术是一种通过将特制导管经尿道放入膀胱排尿，进而检查和治疗泌尿系统疾病的方法。多用于解除各种原因的尿潴留，探测尿道有无梗阻，也可直接取膀胱尿作细菌培养或其他化验检查，以及测定膀胱容量、膀胱内压，测量残余尿和尿动力学检查；亦可通过导尿管注入造影剂作膀胱尿道造影、膀胱输尿管回流造影；或作为治疗手段注入抗感染、抗肿瘤药物。
[0003]通常来讲，根据导尿管的开放情况可将导尿术分为长期开放式和定时开放式。前者将患者和尿袋间的通路保持在持续畅通的状态，使得膀胱始终处于空虚状态，导致膀胱容量逐渐变小，膀胱收缩力逐渐变差，进而使膀胱功能发生衰退，或是在拔管后表现出严重的并发症。
[0004]用于定时开放式导尿术的导尿装置一般由医护人员或家属定时手动开启导尿管，然而其开关时间是一项很难掌控的事情，如未及时打开导尿管会导致尿液外漏，发生尿道感染，甚至危及患者生命安全；如若在膀胱还未充盈就开启导尿，则会影响正常的膀胱功能，降低排尿反射的恢复。此外，这种手动导尿装置需要看护者的持续关注，增加了人力成本。
[0005]因此，有研究者开发了用于定时开放导尿的自动导尿装置，这类产品通过采集导尿管中的压力信号测量膀胱内压力，并根据其变化情况开放导尿管以引流尿液，在减少成本投入的同时，保证了膀胱内容量及压力的维持，有效避免了由未合理开放导尿管导致的并发症。
[0006]然而，现有自动导尿装置监测膀胱压力的准确性并不高，比如，用于采集信号的压力传感器和人体耻骨联合之间存在高度差，使得导尿装置最终呈现出的数据存在误差。此外，现有技术中的自动导尿装置还存在无法识别误排空的功能缺失，比如，在患者咳嗽、打喷嚏或膀胱痉挛时，膀胱压力会瞬间升高，但并未达到排尿预期压力，导致膀胱过早排空。综上，这些问题限制了自动导尿装置的应用，亟待解决。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术不足，解决上述
技术介绍
中的至少一种缺陷。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0009]本专利技术的第一方面，提供一种自动导尿装置的校正方法，包括S1、排空初始通路状态下排尿通道内的空气，所述初始通路状态为进尿通道和出尿通道连通且大气通道封闭；S2、采集校正通路状态下排尿通道内的压力信号，并定义当前通路状态下采集的压力信号为压力变化的起始值，所述校正通路状态为大气通道和出尿通道连通且进尿通道封闭；S3、恢复至所述初始通路状态，采集当前通路状态下排尿通道内的压力信号，并计算压力变化。
[0010]在一些实施例中，所述步骤S1还包括，获取预先设定参数，所述预先设定参数包括排尿阈值和压力升高时间。
[0011]在一些实施例中，所述步骤S3还包括，判断所述压力变化是否不小于所述排尿阈值；如果是，判断所述压力变化持续时间是否不小于所述压力升高时间；如果是，采集所述压力信号。
[0012]在一些实施例中，所述步骤S3还包括，根据所述排尿阈值和所述压力变化的关系设置采集间隔时间。
[0013]在一些实施例中，所述步骤S3还包括，当所述压力变化小于所述排尿阈值的第一占比时，设置所述采集间隔时间为第一间隔时间；当所述压力变化小于所述排尿阈值的第二占比时，设置所述采集间隔为第二间隔时间，所述第二占比大于所述第一占比，所述第二间隔时间小于所述第一间隔时间。
[0014]在一些实施例中，所述步骤S3还包括，分析并存储压力信号，生成第一参数和/或第一曲线，所述第一参数包括膀胱静压力平均值、膀胱容量和/或排尿肌收缩力，所述第一曲线包括腹腔压曲线。
[0015]在一些实施例中，所述步骤S3还包括，采集、分析并存储当前通路状态下的重量信号，生成第二参数和/或第二曲线，所述第二参数包括每小时尿液量和/或每天尿液量，所述第二曲线包括尿量曲线和/或尿流率曲线。
[0016]本专利技术的第二方面，提供一种自动导尿装置的校正系统，包括微控制器、输入单元、压力传感器和通路控制模块，所述输入单元、所述压力传感器和所述通路控制模块与所述微控制器连接；所述输入单元，获取预先设定参数；所述压力传感器，采集压力信号；所述微控制器，接收所述输入单元和所述压力传感器的数据，并向所述通路控制模块输出驱动指令；所述通路控制模块，切换初始通路状态和校正通路状态，所述初始通路状态为进尿通道和出尿通道连通且大气通道封闭，所述校正通路状态为大气通道和出尿通道连通且进尿通道封闭。
[0017]本专利技术的第三方面，提供一种自动导尿装置的校正结构，包括连接膀胱与尿袋的排尿通道，所述排尿通道包括依次连接的进尿通道和出尿通道，所述进尿通道和所述出尿通道交汇处开有大气通道，且设有通路控制模块，所述通路控制模块控制出尿通道分别与所述进尿通道和所述大气通道的通断。
[0018]在一些实施例中，所述通路控制模块包括三通阀，所述三通阀的第一入口与所述进尿通道连通，所述三通阀的第二入口与所述大气通道连通，所述三通阀的出口与所述出尿通道连通。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，
[0020](1)本专利技术提供的自动导尿装置的校正结构通过通路控制模块改变进尿通道、出尿通道以及大气通道的连通状况，并利用不同通路状态下压力的差值关系，解决了由于压力传感器与人体耻骨联合之间高度差等原因导致的压力测量准确性低的问题。
[0021](2)本专利技术提供的自动导尿装置的校正方法及系统通过设定排尿阈值和压力升高时间，保证了压力传感器仅对具有有效膀胱压力的脉冲作出响应，使得输出压力为膀胱内真实压力，避免了由于咳嗽、喷嚏或是姿态变化等其他非自愿动作导致的膀胱过早排空。
[0022](3)本专利技术提供的自动导尿装置的校正方法及系统通过实时监测尿袋中尿液的重
量，实现了患者尿液动力学参数的准确记录。
[0023](4)本专利技术提供的自动导尿装置的校正方法及系统能够确定尿液中硝酸盐、糖等化学物质的水平，并将数据用于临床中分析病情。
附图说明
[0024]图1为一种实施例中自动导尿装置的结构图；
[0025]图2为一种实施例中引流管路的结构图；
[0026]图3为一种实施例中校正方法的机理图；
[0027]图4为一种实施例中校正方法的流程图。
[0028]附图标记说明：
[0029]PG
‑
膀胱；ND
‑
尿袋；
[0030]1‑
导尿管；2
‑
引流管路；3
‑
液体管路；4
‑
压力传感器；
[0031]11
‑
手动开关；31
‑
电动开关；
[0032]21
‑
三通阀；22
‑
进尿通道；23
‑
出尿通道；24
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导尿装置的校正方法，其特征在于，包括S1、排空初始通路状态下排尿通道内的空气，所述初始通路状态为进尿通道和出尿通道连通且大气通道封闭；S2、采集校正通路状态下排尿通道内的压力信号，并定义当前通路状态下采集的压力信号为压力变化的起始值，所述校正通路状态为大气通道和出尿通道连通且进尿通道封闭；S3、恢复至所述初始通路状态，采集当前通路状态下排尿通道内的压力信号，并计算压力变化。2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述步骤S1还包括，获取预先设定参数，所述预先设定参数包括排尿阈值和压力升高时间。3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，判断所述压力变化是否不小于所述排尿阈值；如果是，判断所述压力变化持续时间是否不小于所述压力升高时间；如果是，采集所述压力信号。4.根据权利要求3所述的校正方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，根据所述排尿阈值和所述压力变化的关系设置采集间隔时间。5.根据权利要求4所述的校正方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，当所述压力变化小于所述排尿阈值的第一占比时，设置所述采集间隔时间为第一间隔时间；当所述压力变化小于所述排尿阈值的第二占比时，设置所述采集间隔为第二间隔时间，所述第二占比大于所述第一占比，所述第二间隔时间小于所述第一间隔时间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述步骤S3还包括，分析并存储压力信号，生成第一参数和/或第一曲线，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵前程，张岩，刘驰，秦倞，黄毅，张树栋，张帆，
申请(专利权)人：北京大学第三医院北京大学第三临床医学院，
类型：发明
国别省市：