一种龙门式枸杞采收机制造技术

本发明专利技术公开一种龙门式枸杞采收机，包括：动力系统、采摘系统、收集系统和控制系统；动力系统主要为整机提供动力；采摘系统主要包括采摘头和偏心振动机构，用于枸杞采摘，作业时，采摘条从机器两侧插入枸杞树中进行振动采摘，采摘结束后，采摘条退回机器两侧；收集系统主要包括收集卷帘和传送带，用于采摘后枸杞收集；控制系统主要包括控制元器件以及执行部件，用于控制整机运行。本发明专利技术龙门式枸杞采收机中采摘系统总成设置为在整机中沿纵向可进行升降，根据枸杞品种的不同调节采摘系统总成离地间隙，使龙门式枸杞采收机达到最佳采收效率。整机设计合理、结构简单、便于操控，且采收效率高、伤果率低、适用于大型枸杞种植园。适用于大型枸杞种植园。适用于大型枸杞种植园。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式枸杞采收机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种龙门式枸杞采收机。

技术介绍

[0002]枸杞属于季节性强的植物，具有“无限花序、连续花果”的特点，一般采摘周期为7
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9天，枸杞树因枝条细弱弯曲下垂、带有短刺且果实尺寸较小、易损伤导致采摘困难。同时，枸杞采摘的农艺要求很高，每次采摘要求不伤花、不伤叶(芽)、不伤枝、不采青果，又要做到适时采摘。如果采摘方法不当会影响后续采摘周期枸杞产量，会严重降低枸杞果实的商品性，对农户造成巨大的经济损失，目前枸杞采摘多以传统人工采摘为主，枸杞在国外分布较少，仅韩国有所报导实地考察后其无法实际食用，所以国外枸杞采摘机研究几乎为空白，国内现有枸杞采摘机械主要分为自走式和便携式两种，主要以便携式为主，现有的大型枸杞采摘机械主要为龙门式采摘车，按行走方式可分为全履带式和轮胎式，按采摘方式可分为连续式采摘和间歇式采摘，但普遍存在采摘效率低、伤果率高、采摘成本高、采摘周期长等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种龙门式枸杞采收机，解决现有的枸杞采摘机采摘效率低、伤果率高、采摘成本高、采摘周期长等问题。
[0004]本专利技术解决上述问题的技术方案如下：一种龙门式枸杞采收机，包括：动力系统、采摘系统、收集系统和控制系统；动力系统包括可移动的运载工具和动力源，运载工具用于安装设备以及移动整个装置；采摘系统安装于运载工具中部位置，采摘系统与运载工具之间滑动连接，采摘系统可在运载工具上移动；收集系统安装于运载工具底部位置，收集系统与采摘系统之间纵向位置相对应，且收集系统位于采摘系统下方，收集系统用于收集采摘系统采摘的枸杞；控制系统安装于运载工具的顶端，用于控制整个装置的运作。
[0005]本专利技术的有益效果是：整机为龙门跨骑式，采用间歇采收的方式。整机在枸杞树行内行进时，采摘系统缩回机体，采摘头不与枸杞树接触；当机器行进至待采枸杞树的适宜位置时，采摘头分组按顺序依次插入树中，通过振动完成采摘工作。同时，采摘系统设置在车架的下部，且采摘系统可以在车架内做上下移动，通过调节采摘系统的位置以便适用于不同品种枸杞树采摘。本专利技术在采摘条上设置了采摘条保护套，从而保证在采摘枸杞时不会伤害到未成熟果实和花叶。本专利技术解决了现有枸杞采摘机采净率低、伤果率和误采率高，采摘成本高、采摘效率低、采摘周期长等问题，达到“节本增效”的目的。同时由于行进时采摘系统不深入枸杞树，减少了对枸杞树枝条的损伤，通过性好，整体生产效率高。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术做如下改进。
[0007]进一步地，为了保证龙门式枸杞采收机适用于各种地形的枸杞园，运载工具包括用于安装设备的车架和用于为车架提供动力的发动机，车架上安装有升降车架；车架包括前高架车桥、后高架车桥和主车架，前高架车桥与后高架车桥通过主车架固定连接，发动机
可拆卸安装于前高架车桥上，前高架车桥与后高架车桥的底部均对称安装有两个车轮，前高架车桥与后高架车桥之间具有容纳采摘系统的空间；且前高架车桥上设置有用于人员控制的驾驶室，设置驾驶室的作用是方便操作。
[0008]进一步地，升降车架是可以相对于主车架进行上下移动的，目的是保证安装在升降车架上的采摘头可以根据不同高度枸杞树做出相应的调整，主车架上安装有升降车架，升降车架上设置的升降导轮与主车架上固定安装的升降轨道滑动连接；主车架上安装有升降液压缸，升降液压缸通过连接钢丝绳连接升降车架，控制升降导轮移动。
[0009]进一步地，设置两部分的采摘头的目的是使采摘头能够分组按顺序依次插入枸杞树，这样采摘头更容易插入枸杞树，两组采摘头都插入枸杞树后，采摘条更加密集，有利于提高枸杞果实的采净率。采摘系统包括采摘头和采摘头安装架；采摘头包括第一采摘头和第二采摘头，第一采摘头包括第一基板以及垂直于第一基板上均匀固定设置的多根采摘条；第二采摘头包括第二基板以及垂直于第二基板上均匀固定设置的多根采摘条；垂直于第一基板上绕第一基板的中心均匀设置有多根导杆，第二基板通过设置套接导杆的导套连接于第一基板上；所述采摘条设计为空心的不锈钢钢管或碳纤维管，且每根采摘条外面套一根保护套管，保护套管设置为电子棉材料或其他具有缓冲减震效果的材料；相邻采摘条长度不相等，且采摘条在基板上呈阵列式分布，总体采摘条中间长度短于四周长度，采摘条的顶端设置有导向头，从而使采摘头更好的插入枸杞树中。
[0010]采摘头安装架上的偏心振动机构是采摘头振动的主要动力，为采摘头提供振动力，保证采摘头完成对枸杞成果的采摘，升降车架顶部设置有插入轨道，插入轨道垂直于运载工具的行进方向且水平设置，采摘头安装架设置固定安装的插入导轮安装于插入轨道；采摘头安装架包括安装主架，安装主架侧面上设置有偏心振动机构连接于第一基板，安装主架上沿运载工具行进方向水平设置有振动轨道，第一基板上固定设置有多个振动导轮，采摘头通过振动导轮安装于振动轨道上；振动导轮的作用是将采摘头固定在采摘头安装架上。
[0011]为了保证第一基板上的采摘条可以穿过第二基板，也减小采摘头对枸杞树枝的伤害。第一基板与第二基板均设置为镂空板。
[0012]进一步地，为了方便调节第一基板与第二基板的相对位置，从而实现采摘头的分组按顺序依次插入，导套的内部设置有与导套适配的直线滚珠轴承、密封圈和卡簧，导杆远离第一基板的一端设置有控制滑轮，第一基板的侧边安装有控制滑轮，多个控制滑轮之间通过钢丝绳连接，主车架上设置有控制液压缸通过控制钢丝绳拉动，从而控制导杆与导套的相对位置。
[0013]进一步地，偏心振动机构包括固定设置在主安装架上的安装座，安装座上固定设置有提供动力的三相异步电机、曲轴、轴承座、皮带轮、偏心连杆，曲轴穿过轴承座且与轴承座配合安装，轴承座由螺栓固定安装于安装座上，曲轴的端部与三相异步电动机的输出轴上均设置有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，偏心连杆安装在曲轴的偏心轴上，偏心连杆的另一端连接于导杆上；三相异步电动机由设置在后高架车桥上的发电机组提供电力。
[0014]进一步地，为了方便枸杞的收集，防止掉落，采摘头下端设置有传送带以及安装传送带的安装架；安装架上设置有卷轴，卷轴上卷设有收集卷帘；采摘头安装架上设置有卷帘
拉杆，卷帘拉杆的自由端连接于收集卷帘的自由端；卷帘拉杆与卷轴之间通过钢丝绳连接；传送带的端部设置有装载枸杞的收集框。采摘头安装架两侧边分别设置防止枸杞侧面掉落的侧面挡帘。所述侧面挡帘由多组挡帘撑杆和布帘组成，从上向下渐次安装在采摘头安装架的两侧，与采摘条同向平行设置。
[0015]进一步地，为了去除枸杞采摘时掉落的枸杞树叶和其他杂质，收集框安装在升降车架上，且收集框上设置有风机，风机的风向朝向传送带；
[0016]进一步地，还包括控制系统，控制系统安装于运载工具的顶端，用于控制整个装置的运作。控制系统包括控制器、驱动器、中间继电器、变频器、电磁液压阀、一键操作按钮、电源和三相异步电机，电源的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式枸杞采收机，其特征在于，包括：动力系统、采摘系统、收集系统、控制系统；所述动力系统包括可移动的运载工具和动力源；所述采摘系统安装于运载工具上并用于采摘枸杞，采摘系统与运载工具之间滑动连接且能够在运载工具上移动；所述收集系统安装于运载工具上，采摘系统与收集系统上下对应设置，且收集系统位于采摘系统下方，收集系统用于收集采摘系统采摘的枸杞；所述控制系统安装于运载工具的顶端，用于控制整个装置的运作。2.根据权利要求1所述的一种龙门式枸杞采收机，其特征在于，所述运载工具包括车架，所述车架上安装有能够在车架上做升降运动的升降车架(5)；所述采摘系统包括采摘头(6)、偏心振动机构和采摘头安装架(7)，所述采摘头(6)能够前后运动的安装在所述采摘头安装架(7)上，所述偏心振动机构安装在所述采摘头安装架(7)上，所述偏心振动机构的偏心振动端与所述采摘头(6)连接并驱动采摘头(6)前后往复振动；所述采摘头安装架(7)安装在所述升降车架(5)上且能够沿所述升降车架(5)做左右水平运动。3.根据权利要求2所述的一种龙门式枸杞采收机，其特征在于，所述采摘头(6)包括第一采摘头和第二采摘头，所述第一采摘头(6)包括第一基板(601)以及垂直于所述第一基板(601)固定设置的多根采摘条(603)；所述第二采摘头(6)包括第二基板(602)以及垂直于所述第二基板(602)固定设置的多根采摘条(603)；所述第一基板(601)上垂直设置有多根导杆(604)，所述第二基板(602)通过设置套接导杆(604)的导套(605)能够相对于第一基板(601)左右滑动；所述第一基板(601)与所述第二基板(602)平行设置，且均设置为可穿过采摘条(603)镂空板；所述第一基板(601)前后延伸布置在所述采摘头安装架(7)上且能够相对于所述采摘头安装架(7)前后运动。4.根据权利要求3所述的一种龙门式枸杞采收机，其特征在于，所述采摘条(603)设计为空心的不锈钢钢管或碳纤维管，且每根采摘条(603)外面套有保护套管，保护套管设置为电子棉或其他具有缓冲减震效果的材料；相邻采摘条(603)长度不等，且采摘条(603)在采摘条安装架中设置为呈中间稀疏且两侧密集阵列式分布，采摘条(603)的顶端设置有导向头(609)，导向头材质为硅胶或其他性能近似材料，采摘条(603)通过空心丝管和锥度螺母(607)锁紧在基板上。5.根据权利要求2所述的一种龙门式枸杞采收机，其特征在于，所述偏心振动机构包括固定设置在采摘头安装架(7)上的安装座(805)，安装座(805)上固定设置有提供动力的三相异步电机(801)、曲轴(803)、轴承座(804)、皮带轮(807)、偏心连杆(802)，所述曲轴(803)穿过轴承座(804)且与轴承座(804)配合安装，轴承座(804)由螺栓固定安装于安装座(805)上，曲轴(803)的端部与三相异步电机(801)的输出轴上均设置有皮带轮(807)，两个皮带轮(807)之间通过皮带(806)连接，所述偏心连杆(802)安装在曲轴(803)的偏心轴上，偏心连杆(802)的另一端连接于采摘头(6)上。6.根据权利要求3所述的一种龙门式枸杞采收机，其特征在于，所述运载工具包括用于安装设备的车架和用于为车架提供动力的发动机(11)；车架包括前高架车桥(2)、后高架车桥(3)和主车架(1)，前高架车桥(2)与后高架车桥(3)通过主车架(1)固定连接，所述发动机(11)可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鹏，范建宝，雷满成，张涛，
申请(专利权)人：甘肃杞采一号农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：