一种后悬挂全液压震动采收机制造技术

一种后悬挂全液压震动采收机，在液压油箱上面设置一旋转台，主臂下与旋转台铰接，上铰接三角联接架，在主臂的上端与折臂的中段连接有折臂油缸；在悬挂架连接板上连接有悬挂架，震动头通过软连接与悬挂架相连，悬挂架上还装有旋转轴和旋转油缸，旋转油缸带动旋转轴及悬挂架、震动头转动从而调整震动头的方向；悬挂架与悬挂架连接板之间还安装有水平调节杆，用于悬挂架、震动头的水平方向调整。本实用新型专利技术由人工驾驶拖拉机完成果实震落作业，降低人工劳动强度；夹持机构为四连杆铰接机构，并设置减震弹簧，橡胶夹持头，震落过程中尽可能低的降低给果树带来的损伤。降低给果树带来的损伤。降低给果树带来的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种后悬挂全液压震动采收机


[0001]本技术涉及一种农业机械，尤其是涉及一种用于果园中的震动落果的收获机械。

技术介绍

[0002]林果产业目前存在机械化作业水平低，劳动成本逐年递增，难以适应现代林果业标准化生产发展的需要，林果全产业链技术含量低的问题。尤其在核桃等林果采收生产机械作业难题较突出，已成为严重制约了林果产业现代化发展的“短板”问题。林果收获时间都相对较为集中，而且收获过程劳动强度较大，如核桃、巴达木等采收过程中需人工手持长杆将树上的果实敲落，敲击过程容易使工作人员疲劳，若成规模种植的果园想在短时间内完成收获的工作则需要耗费非常多的劳动力，随着我国人口老龄化加剧及农村农业人口的转移，将来从事农业生产的劳动力会越来越少，收获期就出现了“用工荒”、工价飙升，直接导致生产成本的快速增加，这给本就困难的果农施加了更大经济压力，甚至发生因采收不及时而导致的品质裂变，只能贱卖或者囤积，造成了极大的经济资源的浪费，果农严重受损。因此，机械化收获问题也会制约产业的健康发展。
[0003]目前核桃等林果主要依靠人工采收，人工采收占果园生产过程总用工量的 50%左右，成本高、效率低，容易造成采收不及时。适时采收能够降低果品霉菌感染的机率，提高果品质量，有利于林果产业的健康稳定发展、增加农民收入。因此，机械化采收是林果产业发展的必然趋势。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种与拖拉机配合使用，可将果树上的果实震落在地的后悬挂全液压震动采收机。
[0005]本技术目的是这样实现的：一种后悬挂全液压震动采收机，悬挂在拖拉机后部，与拖拉机配套使用，包括液压油箱、增速箱体及齿轮泵和轮胎，通过拖拉机后PTO的动力输出，驱动机械部件和为液压马达和各个部分的油缸提供动力，其特征在于，在液压油箱上面设置一旋转台，主臂下与旋转台铰接，上铰接三角联接架，三角联接架一端铰接主臂油缸上端，主臂油缸下端与旋转台联接，三角联接架另一端铰接折臂的一端，折臂的另一端与悬挂架连接板相联接；在主臂的上端与折臂的中段连接有折臂油缸；在悬挂架连接板与折臂的中段同样连接有悬挂架油缸；在悬挂架连接板上连接有悬挂架，震动头通过软连接与悬挂架相连，悬挂架上还装有旋转轴和旋转油缸，旋转油缸带动旋转轴及悬挂架、震动头转动从而调整震动头的方向；悬挂架与悬挂架连接板之间还安装有水平调节杆，用于悬挂架、震动头的水平方向调整。
[0006]本技术的目的还可以这样实现，主臂安装在旋转台上，旋转台旋转可以为主臂提供更多的活动空间，增加作业范围，折臂与主臂相互配合，通过主臂油缸、折臂油缸的动作，完成震动头的不同高度的调节。
[0007]震动头由震动头主架、四连杆臂A、夹持油缸、四连杆臂B、左侧夹持、轴承座、减震弹簧、夹持块、液压马达、液压马达支架、偏心块、皮带轮、皮带组成，震动头通过软连接的吊起，使得震动不传递给主机本身，只夹持树枝完成震落，悬挂架通过旋转油缸推动旋转轴，对震动头进行角度调节，使得满足不同生长方向枝条的需求。
[0008]所述的软连接为铁锁链吊挂连接。
[0009]由四连杆臂A、夹持油缸、四连杆臂B、左侧夹持、减震弹簧和夹持块组成夹持器，为一组四连杆机构，夹持器的减震弹簧及夹持块，夹持块上设置有橡胶，减少夹持过程中对树体的损伤；夹持块与机具的连接是柔性连接，通过销轴和弹簧减少振动对树皮产生的摩擦，以及对树枝的损伤。
[0010]液压马达驱动偏心块旋转产生激振力，三个偏心块之间通过皮带轮通过皮带进行传动。
[0011]本技术具有以下优点：（1）可由人工驾驶拖拉机完成果实震落作业，降低人工劳动强度；（2）夹持器为四连杆铰接机构，并设置减震弹簧，夹持块上设置有橡胶，震落过程中最大限度降低给果树带来的损伤。
附图说明
[0012]图1本技术立体结构示意图。
[0013]图2 a）本技术主视图，b）本技术右视图。
[0014]图3 a）震动头主视图，b）震动头俯视图，c）震动头立体图。
[0015]图4 震动头结构示意图。
[0016]图5震动头结构夹持器张开状态示意图。
[0017]图6 本技术与与拖拉机连接状态图
实施方式
[0018]附图中的各标号所代表的零件名称如下：
[0019]1.震动头，2.软连接，3.悬挂架，4.旋转轴，5.旋转油缸，6.水平调节杆，7.悬挂架连接板， 8.悬挂架油缸，9.折臂，10.折臂油缸，11.主臂，12.主臂油缸，13.旋转台，14.液压油箱，15.增速箱体及齿轮泵，16.轮胎，1
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1.震动头主架，1
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2.四连杆臂A，1
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3.夹持油缸，1
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4.四连杆臂B，1
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5.左侧夹持，1
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6.轴承座，1
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7.减震弹簧，1
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8.夹持块，1
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9.液压马达，1
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10.液压马达支架，1
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11.偏心块，1
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12.皮带轮，1
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13.皮带。
[0020]其中：1
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2.四连杆臂A，1
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3.夹持油缸，1
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4.四连杆臂B，1
‑
5.左侧夹持，1
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7.减震弹簧，1
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8.夹持块共同组成夹持器。
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0022]一种后悬挂全液压震动采收机，悬挂在拖拉机后部，与拖拉机配套使用，包括液压油箱、增速箱体及齿轮泵和轮胎，通过拖拉机后PTO的动力输出，驱动机械部件和为液压马达和各个部分的油缸提供动力，其特征在于，在液压油箱上面设置一旋转台13，主臂11下与旋转台13铰接，上铰接三角联接架，三角联接架一端铰接主臂油缸12上端，主臂油缸12下端与旋转台13联接，三角联接架另一端铰接折臂9的一端，折臂9的另一端与悬挂架连接板7相联接；在主臂11的上端与折臂9的中段连接有折臂油缸10；在悬挂架连接板7与折臂9的中段
同样连接有悬挂架油缸8；在悬挂架连接板7上连接有悬挂架3，震动头1通过软连接2与悬挂架3相连，悬挂架3上还装有旋转轴4和旋转油缸5，旋转油缸5带动旋转轴4及悬挂架3、震动头1转动从而调整震动头1的方向；悬挂架3与悬挂架连接板7之间还安装有水平调节杆6，用于悬挂架3、震动头1的水平方向调整。
[0023]主臂11安装在旋转台13上，旋转台13旋转可以为主臂11提供更多的活动空间，增加作业范围，折臂9与主臂11相互配合，通过主臂油缸12、折臂油缸10的动作，完成震动头1的不同高度的调节。
[0024]震动头1由震动头主架1
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1、四连杆臂A1
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2、夹持油缸1
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3、四连杆臂B1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后悬挂全液压震动采收机，悬挂在拖拉机后部，与拖拉机配套使用，包括液压油箱、增速箱体及齿轮泵和轮胎，通过拖拉机后PTO的动力输出，驱动机械部件和为液压马达和各个部分的油缸提供动力，其特征在于，在液压油箱上面设置一旋转台，主臂下与旋转台铰接，上铰接三角联接架，三角联接架一端铰接主臂油缸上端，主臂油缸下端与旋转台联接，三角联接架另一端铰接折臂的一端，折臂的另一端与悬挂架连接板相联接；在主臂的上端与折臂的中段连接有折臂油缸；在悬挂架连接板与折臂的中段同样连接有悬挂架油缸；在悬挂架连接板上连接有悬挂架，震动头通过软连接与悬挂架相连，悬挂架上还装有旋转轴和旋转油缸，旋转油缸带动旋转轴及悬挂架、震动头转动从而调整震动头的方向；悬挂架与悬挂架连接板之间还安装有水平调节杆，用于悬挂架、震动头的水平方向调整。2.根据权利要求1所述的后悬挂全液压震动采收机，其特征在于，主臂安装在旋转台上。3.根据权利要求1所述的后悬挂全液压震动采收机，其特征在于，震动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，杨莉玲，沈晓贺，马文强，阿布里孜，杨忠强，买合木江，朱占江，崔宽波，孙俪娜，祝兆帅，毛吾兰，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：