本实用新型专利技术提供了一种农作物一体化果实自动采摘装置，包括底座和固定在底座上的控制箱、驱动单元、夹持单元；所述夹持单元包括基座、连杆和对称设置在基座上的夹持组件；所述夹持组件包括滑块、定位杆、导向杆、夹持块、弹簧；所述驱动单元包括电机、转盘、第一摇杆、第二摇杆、传动杆；在本实用新型专利技术中，通过夹持单元夹在树干上，通过驱动单元带动夹持单元做往复运动，进而带动被夹持单元的夹持块夹在中间的树干一起高频晃动，将果实抖落下来，实现果实的快速自动采集，采摘效率高；在本实用新型专利技术中，通过底座上设置的收集单元对掉落的果实进行收集，避免了果实散落在地上的情况，提高收集、装包效率，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种农作物一体化果实自动采摘装置
[0001]本技术涉及农业
，具体为一种农作物一体化果实自动采摘装置。
技术介绍
[0002]在农业领域，对果实进行采摘时，通常通过人工采摘方式实现，采摘效率低下，浪费大量劳动力。例如，在采摘枣、阴性等果实时，因果实颗粒小、量大，人工逐颗采摘工作量大，不便于收采，给农业发展造成困难。
[0003]公开号CN111802074A公开了一种果实采摘机，解决了现有果实采摘设备操作费力、效率低的问题。果实采摘机，包括手持架，手持架内设有直流电机，直流电机通过齿轮连接到转动杆，转动杆连出手持架连接到传动杆，传动杆连入顶架，顶架内设有轴承架，传动杆通过轴承架内的轴承支撑连接到偏心架，偏心架上连接有摆动轴和输出轴，具体为摆动轴与偏心架连接固定，输出轴伸入偏心架上设有的腰型孔内，输出轴另一端通过摆动轴承连出顶架连接到支架杆，支架杆上交错固定若干打果杆。该采摘机在使用时，需要操作者高举观察并对准果实，不易采摘高度较高的果实，并且单次采摘量小，一颗果树需要反复多次操作才能采完，采摘下来的果实容易掉地上，后期通过人工方式收集，浪费人力、效率低下。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种农作物一体化果实自动采摘装置，实现果实的快速自动采摘与收集。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种农作物一体化果实自动采摘装置，包括底座和固定在底座上的控制箱、驱动单元、夹持单元；所述夹持单元包括基座、连杆和对称设置在基座上的夹持组件；所述夹持组件包括滑块、定位杆、导向杆、夹持块、弹簧；所述滑块可滑动的设置在基座上；所述定位杆、导向杆分别可滑动的设置在滑块上，且定位杆、导向杆的轴线相平行设置，定位杆、导向杆的轴线方向与滑块在基座上的滑动方向相垂直；夹持块设置在基座的内侧；定位杆、导向杆的一端分别与夹持块固定连接；弹簧套接在导向杆上，且弹簧的一端抵接夹持块，另一端抵接基座；所述驱动单元包括电机、转盘、第一摇杆、第二摇杆、传动杆；所述传动杆的一端与所述连杆固定连接，另一端可滑动的穿过基座并延伸至基座的外部；转盘与电机的转轴传动连接；第一摇杆的一端铰接在转盘上，另一端与第二摇杆铰接连接；第二摇杆的另一端与传动杆铰接连接；电机与控制箱电性连接。
[0007]优选地，还包括收集单元；所述收集单元包括网罩和多个撑杆；所述撑杆的底部铰接在所述底座上；网罩与撑杆固定连接组成漏斗状结构。
[0008]优选地，所述基座的形状为一端设置有敞开口的C字形；所述传动杆设置在基座上与基座的敞开口相对的一侧。
[0009]优选地，所述基座上设置有滑槽，所述滑块可滑动的设置在滑槽内；所述滑槽分布在所述传动杆的两侧。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]1、在本技术中，通过夹持单元夹在树干上，通过驱动单元带动夹持单元做往复运动，进而带动被夹持单元的夹持块夹在中间的树干一起高频晃动，将果实抖落下来，实现果实的快速自动采集，采摘效率高。
[0012]2、在本技术中，通过底座上设置的收集单元对掉落的果实进行收集，避免了果实散落在地上的情况，提高收集、装包效率，减少人工成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术中的夹持单元、驱动单元和底座的连接关系示意图；
[0016]图3为本技术中的夹持单元和驱动单元的连接关系示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、底座；2、夹持单元；21、滑槽；22、弹簧；23、夹持块；24、基座；25、定位杆；26、滑块；27、导向杆；28、连杆；3、网罩；4、撑杆；5、驱动单元；51、第二摇杆；52、第一摇杆；53、转盘；54、电机；55、传动杆；6、控制箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1至图3所示，一种农作物一体化果实自动采摘装置，包括底座1和固定在底座1上的控制箱6、驱动单元5、夹持单元2；夹持组件设置有两个，用于夹住树干；夹持单元2包括基座24、连杆28和对称设置在基座24上的夹持组件；夹持组件包括滑块26、定位杆25、导向杆27、夹持块23、弹簧22；滑块26可滑动的设置在基座24上；基座24上设置有分别容纳定位杆25、导向杆27的通孔，通孔内固定设置有滑套，定位杆25、导向杆27分别穿过对应的滑
套可滑动的设置在滑块26上，且定位杆25、导向杆27的轴线相平行设置，定位杆25、导向杆27的轴线方向与滑块26在基座24上的滑动方向相垂直；夹持块23设置在基座24的内侧；定位杆25、导向杆27的一端分别与夹持块23固定连接；弹簧22套接在导向杆27上，且弹簧22的一端抵接夹持块23，另一端抵接基座24；用手拉动定位杆25使两个夹持块23相互远离，将树干设置在两个夹持块23之间，松开手，弹簧22推动夹持块23夹紧树干，导向杆27用于给夹持块23定位，防止夹持块23偏转；驱动单元5包括电机54、转盘53、第一摇杆52、第二摇杆51、传动杆55；传动杆55的一端与连杆28固定连接，另一端可滑动的穿过基座24并延伸至基座24的外部；转盘53与电机54的转轴传动连接；第一摇杆52的一端铰接在转盘53上，另一端与第二摇杆51铰接连接；第二摇杆51的另一端与传动杆55铰接连接；电机54与控制箱6电性连接；电机54启动后带动转盘53转动，第一摇杆52、第二摇杆51、转盘53和传动杆55构成曲柄摇杆机构，随着转盘53的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农作物一体化果实自动采摘装置，其特征在于，包括底座(1)和固定在底座(1)上的控制箱(6)、驱动单元(5)、夹持单元(2)；所述夹持单元(2)包括基座(24)、连杆(28)和对称设置在基座(24)上的夹持组件；所述夹持组件包括滑块(26)、定位杆(25)、导向杆(27)、夹持块(23)、弹簧(22)；所述滑块(26)可滑动的设置在基座(24)上；所述定位杆(25)、导向杆(27)分别可滑动的设置在滑块(26)上，且定位杆(25)、导向杆(27)的轴线相平行设置，定位杆(25)、导向杆(27)的轴线方向与滑块(26)在基座(24)上的滑动方向相垂直；夹持块(23)设置在基座(24)的内侧；定位杆(25)、导向杆(27)的一端分别与夹持块(23)固定连接；弹簧(22)套接在导向杆(27)上，且弹簧(22)的一端抵接夹持块(23)，另一端抵接基座(24)；所述驱动单元(5)包括电机(54)、转盘(53)、第一摇杆(52)、第二摇杆(51)、传动杆(55)；所述传动杆(55)的一端与所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国祥，潘国栋，赵丰俊，李成志，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：
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