一种手持式树枝振动型加工果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手持式树枝振动型加工果采摘装置，包括振动机构、夹持机构、减振机构、伸缩杆机构和控制系统。采摘装置依靠尾部电池供能，夹持机构、振动机构、减振机构、伸缩杆机构依次相接。控制系统分为振动电机控制器、夹持机构控制器、伸缩杆机构控制器、频率调节控制器，振动电机控制器和夹持机构控制器控制按钮为方便人工操作分别安装在手提握把处和底部握把处，伸缩杆机构控制器和频率调节控制器控制按钮安装在显示器下方并组成显示器操作面板，并安装在手提握把与吊带中间。本发明专利技术操作简单，采用双偏心块结构并可更换不同质量偏心块满足不同种类树枝激振力要求，并且可以快速调节频率和夹紧不同位置果枝进行加工果的振动采摘，提高加工果采摘效率、降低成本，减小了对果树树体的损害。了对果树树体的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式树枝振动型加工果采摘装置


[0001]本专利技术涉及加工果采摘装置，具体的说，涉及一种手持式树枝振动型加工果采摘装置。

技术介绍

[0002]我国是世界上最大的水果生产国，果品的生产总量、栽培面积及水果种类也居于世界首位，是我国农民重要的增收产业之一。用于制造果汁、果脯和果酱等产品的加工型果实现阶段基本采用人工采摘的作业模式，劳动力需求多、劳动强度大、采摘效率低、人体损伤大。近年来我国人口老龄化的不断加剧，人工成本不断攀升。为降低人工采摘成本和提高果实的采摘效率，近年来国内外专家学者对果实采摘机的研制进行了大量的探索。为了提高采摘效率多采用机械振动式机械进行果实采摘，主要是针对果树树干进行振动，这类采摘机械整机较大，激振力和振幅不易调整，无法适应我国果园的作业环境，实用性不高，因此现阶段迫切需要一种操作简单、安全可靠、适用范围广、振动频率和激振力可调、可轻易夹持任意位置果枝的手持式树枝振动型加工果采摘装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的是：提供一种便携式操作简单的能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式树枝振动型加工果采摘装置，包括振动机构、夹持机构、减震机构、伸缩杆机构和控制系统。采摘装置依靠尾部电池供能，夹持机构、振动机构、减震机构、伸缩杆机构依次相接。夹持机构采用新型勾型固定夹座，先勾住再夹紧，解决使用时果枝不易夹紧问题，提高树枝夹紧成功率；减震装置采用减震弹簧与减震海绵相互配合的结构模式，有效降低作业过程中对手部的振动感。振动机构采用双变频电机驱动，并可更换不同质量偏心块，满足不同果实收获时激振力要求；采摘装置依据人体工程学相关原理，合理布置手提握把、控制面板、背部肩带及尾部握把位置，振动电动机控制器和夹持机构控制器控制按钮分别安装在手提握把处和底部握把处，简化了操作步骤，方便人工采摘作业。2.按照权利要求1所述的一种手持式树枝振动型加工果采摘装置，其特征在于：所述夹持机构包括勾型固定夹座、活动夹座、夹持机构电动推杆、延伸杆、夹持机构控制电动机、橡胶；勾型固定夹座通过空心延伸杆与振动箱外壳相连接；活动夹座位于勾型固定夹座内部；夹持机构电动推杆固定在活动夹座背面并穿过空心延伸杆和振动箱外壳与夹持机构控制电动机相接；活动夹座正面和勾型固定夹座内侧均用橡胶贴合；夹持机构电动推杆沿轴向往复运动，活动夹座正面与勾型固定夹座内侧远离或靠近。3.按照权利要求1所述的一种手持式树枝振动型加工果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆机构包括短圆管、伸缩杆机构电动推杆、长圆管和伸缩杆机构控制电动机。短圆管顶端与减震机构通过螺栓固定相接；末端与伸缩杆机构电动推杆顶端通过焊接相连。伸缩杆机构电动推杆长度略短于短圆管，其末端与伸缩杆机构控制电动机相接；为使结构更加紧凑，伸缩杆机构控制电动机与电池相接。短圆管通过伸缩杆机构电动推杆沿轴向水平运动，并通过控制系统相应按钮位移指定距离。4.按照权利要求1所述的一种手持式树枝振动型加工果采摘装置，其特征在于：所述振动机构包括振动箱壳体、振动箱箱盖、分隔板、变频电动机、偏心块；振动机构采用双变频电动机提供动力、双偏心块提供激振力；振动箱内部焊接分隔板，使振动箱分成两部分，空间狭小部位安放伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜尊豪，谢金燕，王潇洒，杨欣，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：