蓝莓采摘振动器制造技术

本实用新型专利技术涉及蓝莓采摘技术领域，尤其是一种蓝莓采摘振动器，包括铝型材振动下杆、铝型材振动上杆、折叠电机、振动杆垂直回转电机、振动杆上下振动电机和振动杆水平往复回转电机。本实用新型专利技术的蓝莓采摘振动器通过采用两段式设计，可以方便收存；将柔性振动敲击棒在树枝中进行作业，由振动杆垂直回转电机、十字孔连接件、带轴承座、回转轴及轴销、垂直回转电机行程开关组成了一个度范围的回转机构，使得柔性振动敲击棒进出入树枝轻松自如。性振动敲击棒进出入树枝轻松自如。性振动敲击棒进出入树枝轻松自如。

【技术实现步骤摘要】
蓝莓采摘振动器


[0001]本技术涉及蓝莓采摘
，尤其是一种蓝莓采摘振动器。

技术介绍

[0002]蓝莓作为一种具有较高经济价值和广阔开发前景的新兴小浆果树种。其被国际粮农组织列为人类五大健康食品之一，被誉为“浆果之王”。深受广大群众的喜爱，其主要采摘方式是通过手动采摘，而蓝莓的个体小巧，这就导致蓝莓的采摘效率很低，市面上急需一种可以加速蓝莓采摘的设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的蓝莓采摘振动器，解决目前蓝莓采摘效率低下的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓝莓采摘振动器，包括铝型材振动下杆、铝型材振动上杆、折叠电机、振动杆垂直回转电机、振动杆上下振动电机和振动杆水平往复回转电机，所述的铝型材振动下杆和铝型材振动上杆之间通过上下杆连接板活动装配，所述铝型材振动下杆和铝型材振动上杆外侧均通过敲击棒安装座固定有柔性振动敲击棒，所述铝型材振动上杆上通过U型安装架固定装配有铝型材水平横杆，所述振动杆水平往复回转电机通过上下振动及水平往复回转电机安装板固定安装在U型安装架上，所述振动杆上下振动电机通过螺栓固定在上下振动及水平往复回转电机安装板侧壁上，所述折叠电机固定安装在上下杆连接板侧壁上，所述振动杆垂直回转电机固定安装在U型安装架上。
[0005]所述的铝型材水平横杆的外侧面上设有带轴承座，所述带轴承座上设有与振动杆垂直回转电机轴向传动的回转轴及轴销，上下振动及水平往复回转电机安装板上设有振动杆水平往复回转角度行程开关、振动电机安装板、水平回转电机安装板和连接螺栓。
[0006]所述振动杆上下振动电机上设有偏心轮。
[0007]所述铝型材振动上杆上设有敲击棒安装座、槽条一字连接件、连接螺钉和折叠行程开关，所述槽条一字连接件下端设有折叠太阳轮。
[0008]所述折叠太阳轮上设有由紧顶螺钉锁止固定的折叠回转轴。
[0009]所述上下杆连接板上设有铝型材振动下杆和侧向螺栓。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术的蓝莓采摘振动器通过采用两段式设计，可以方便收存；
[0012](2)将柔性振动敲击棒在树枝中进行作业，由振动杆垂直回转电机、十字孔连接件、带轴承座、回转轴及轴销、垂直回转电机行程开关组成了一个度范围的回转机构，使得柔性振动敲击棒进出入树枝轻松自如；
[0013](3)柔性振动敲击棒通过插入树枝之间，随铝型材振动下杆、铝型材振动上杆做一定频率的上下振动，柔性振动敲击棒的振动敲击着树枝，从而使得成熟的蓝莓纷纷脱离树
枝，实现蓝莓采摘作业的机械化，提升采摘效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的主视图。
[0016]图2是本技术的右视图。
[0017]图3是本技术的左视图。
[0018]图4是本技术的U型架示意图。
[0019]图5是本技术的U型架A
‑
A向剖视图。
[0020]图6是本技术的U型架B
‑
B向剖视图。
[0021]图7是本技术的水平回转轴示意图。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的本技术蓝莓采摘振动器包括铝型材水平横杆26，铝型材水平横杆26上设有垂直回转电机行程开关33、U型安装架17及其连接螺栓34，U型安装架17上，在安装铝型材水平横杆26的一面设有带轴承座28，另一侧面安装振动杆垂直回转电机15，带轴承座28上设有回转轴及轴销27，回转轴及轴销27与十字孔连接件14的水平孔连接、锁定，十字孔连接件14的水平孔另一端内插入振动杆垂直回转电机15的电机轴，并由紧顶螺钉16锁定，十字孔连接件14的竖孔内设有水平回转轴13，十字孔连接件14上设有上下振动及水平往复回转电机安装板25，上下振动及水平往复回转电机安装板25上设有振动杆水平往复回转角度行程开关24、振动电机安装板19、水平回转电机安装板22、连接螺栓23，水平回转电机安装板22上安装振动杆水平往复回转电机21，振动杆水平往复回转电机21输出轴上设有花键轴20，花键轴20插入水平回转轴13上端的花键套内，水平回转电机安装板22上安装振动杆上下振动电机18，振动杆上下振动电机18上设有偏心轮30,偏心轮30的偏心轴插入水平回转轴13中段的槽口内，水平回转轴13下端长螺栓与铝型材振动上杆12联接并锁定，铝型材振动上杆12上设有敲击棒安装座2、槽条一字连接件9、连接螺钉10、折叠行程开关11，槽条一字连接件9下端设有折叠太阳轮7，折叠太阳轮7上设有折叠回转轴29，并由紧顶螺钉32锁定，折叠回转轴29安装在轴承31内，轴承31安装在上下杆连接板5上，上下杆连接板5上设有铝型材振动下杆1、侧向螺栓4、折叠电机8，折叠电机8输出轴上设有折叠行星齿轮6，折叠行星齿轮6与折叠太阳轮7呈啮合状态，铝型材振动下杆1上设有敲击棒安装座2，敲击棒安装座2上设有柔性振动敲击棒3。
[0025]运行说明：
[0026]图1、图2、图3所示为工作状态，当振动杆上下振动电机18通电时，其设有的偏心轮
30随电机作旋转运动,由于偏心轮30的偏心轴插入水平回转轴13中段的槽口内，偏心轴的垂面圆周运动使得水平回转轴13作上下往复运动；水平回转轴13下端与铝型材振动上杆12是联接并锁定的，铝型材振动上杆12通过上下杆连接板5等与铝型材振动下杆1也是联接的，当振动杆上下振动电机18通电时其铝型材振动上杆12与铝型材振动下杆1随即作一定频率的上下振动。
[0027]在图1、图2、图3所示的工作状态中，柔性振动敲击棒3是插入树枝之间的，它随铝型材振动上杆12与铝型材振动下杆1也作一定频率的上下振动，柔性振动敲击棒3的振动敲击着树枝，从而使得成熟的蓝莓纷纷脱离树枝，实现蓝莓采摘作业的机械化。
[0028]为了提高柔性振动敲击棒3的作业面，本技术设计了使铝型材振动上杆12与铝型材振动下杆1在90度范围内的水平往复回转机构，所以说，本技术中的柔性振动敲击棒3它的工作状态是二维的，即上下运动加左右摆动同时存在；它的机理是这样：振动杆水平往复回转电机21，受控于振动杆水平往复回转角度行程开关24及控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓采摘振动器，包括铝型材振动下杆(1)、铝型材振动上杆(12)、折叠电机(8)、振动杆垂直回转电机(15)、振动杆上下振动电机(18)和振动杆水平往复回转电机(21)，其特征是：所述的铝型材振动下杆(1)和铝型材振动上杆(12)之间通过上下杆连接板(5)活动装配，所述铝型材振动下杆(1)和铝型材振动上杆(12)外侧均通过敲击棒安装座(2)固定有柔性振动敲击棒(3)，所述铝型材振动上杆(12)上通过U型安装架(17)固定装配有铝型材水平横杆(26)，所述振动杆水平往复回转电机(21)通过上下振动及水平往复回转电机安装板(25)固定安装在U型安装架(17)上，所述振动杆上下振动电机(18)通过螺栓固定在上下振动及水平往复回转电机安装板(25)侧壁上，所述折叠电机(8)固定安装在上下杆连接板(5)侧壁上，所述振动杆垂直回转电机(15)固定安装在U型安装架(17)上。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘振动器，其特征是：所述的铝型材水平横杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹国祥，常国政，詹志远，
申请(专利权)人：镇江立昌智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：