用于自动化地建立螺纹连接的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动化地建立螺纹连接的装置(100)，所述装置包括具有从动元件(11)和端部构件(12)的关节臂机器人(1)，所述从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)能转动地布置在端部构件(12)上，所述装置还包括旋拧工具(2)，所述旋拧工具能借助于从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)转动。根据本发明专利技术，所述装置(100)具有至少一个传动装置(3、4、5)，所述传动装置(3、4、5)与从动元件(11)和旋拧工具(2)作用连接，并且所述传动装置设置用于在从动元件(11)与旋拧工具(2)之间进行转速转换。(11)与旋拧工具(2)之间进行转速转换。(11)与旋拧工具(2)之间进行转速转换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化地建立螺纹连接的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于自动化地建立螺纹连接的装置，所述装置包括具有从动元件和端部构件的关节臂机器人，所述从动元件围绕执行器轴线能转动地布置在端部构件上，所述装置还包括旋拧工具，所述旋拧工具能借助于从动元件围绕执行器轴线转动。

技术介绍

[0002]为了自动化地建立螺纹连接，关节臂机器人一般配设有自动旋拧设备。这种自动旋拧设备包括旋拧工具以及配属的驱动装置，所述驱动装置具有电动机。在现有技术中已知这样的方案，在所述方案中，旋拧工具至少部分地也通过在所述关节臂机器人的端部构件上的从动元件来驱动。
[0003]例如EP2729281B1公开了一种用于旋转接合和/或旋转松开特别是螺纹件的旋拧装置，所述旋拧装置具有带有从动的转动轴线的机器人，其中，所述机器人作为执行器承载有包括旋转工具的被独立驱动的旋转装置，其中，所述旋转装置构造用于快速地拧入/拧出螺纹件，并且其中，机器人的从动的转动轴线设置用于拧紧/拧松螺纹件。整个旋转装置容纳在机器人的可旋转的从动元件上并且因此在其旋转操作时通过机器人侧的旋转驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动化地建立螺纹连接的装置(100)，所述装置包括具有从动元件(11)和端部构件(12)的关节臂机器人(1)，所述从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)能转动地布置在所述端部构件(12)上，所述装置还包括旋拧工具(2)，所述旋拧工具能借助于从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)转动，其特征在于，所述装置(100)具有至少一个传动装置(3、4、5)，其中，所述传动装置(3、4、5)与从动元件(11)和旋拧工具(2)作用连接，并且所述传动装置设置用于在从动元件(11)与旋拧工具(2)之间进行转速转换。2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)具有行星齿轮传动装置(3)，从动元件(11)与行星齿轮传动装置(3)的驱动构件(3a)驱动地连接，并且所述行星齿轮传动装置(3)的从动构件(3b)与旋拧工具(2)驱动地连接。3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(3)包括齿圈(31)、太阳轮(32)和具有行星轮(34)的行星齿轮架(33)，所述齿圈(31)与所述端部构件(12)抗扭地连接，并且所述驱动构件(3a)由行星齿轮架(33)形成，并且所述从动构件(3b)由太阳轮(32)形成。4.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)具有多个串联的行星齿轮传动装置(4、5)，其中，第一行星齿轮传动装置(4)的驱动构件与从动元件(11)抗扭地连接，并且最后一个行星齿轮传动装置(5)的从动构件与旋拧工具(2)抗扭地连接。5.根据权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，各所述行星齿轮传动装置(4、5)分别包括齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：