下载用于自动化地建立螺纹连接的装置的技术资料

文档序号:38232829

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本发明涉及一种用于自动化地建立螺纹连接的装置(100),所述装置包括具有从动元件(11)和端部构件(12)的关节臂机器人(1),所述从动元件(11)围绕执行器轴线(wE)能转动地布置在端部构件(12)上,所述装置还包括旋拧工具(2),所述旋...
该专利属于海拉有限双合股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过海拉有限双合股份公司授权不得商用。

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