基于图形融合的空管航路航线RVSM区域自动生成方法技术

一种基于图形融合的空管航路航线ＲＶＳＭ区域自动生成方法，依次读取一条航线的过点信息，将该航线中的点依次存入数组中，将数组中的点按照“线的旋转生成方法”，两端的点按照“点的旋转生成算法”，即可得到一条航线ＲＶＳＭ区域；将特定空域范围内所有航线ＲＶＳＭ区域融合形成该空域范围内的ＲＶＳＭ区域，最后在显示器上显示。本发明专利技术根据数据库中航路航线情况自动生成航路航线ＲＶＳＭ区域，有利于实施增加飞行高度层和空域容量，减轻空中交通管制指挥的工作负荷，有利于管制员调配飞行冲突，提高空中飞行安全减轻空中交通管制指挥的工作负荷。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于图形融合的空管航路航线ＲＶＳＭ区域自动生成方法，其特征是：所述依次读取一条航线的过点信息，将该航线中的点依次存入数组中，将数组中的点按照“线的旋转生成算法”，两端的点按照“点的旋转生成算法”，即可得到一条航线ＲＶＳＭ区域；将特定空域范围内所有航线ＲＶＳＭ区域融合形成该空域范围内的ＲＶＳＭ区域，最后在显示器上显示，上述“点的旋转生成算法”是由缓冲半径绕点目标旋转，求得用于近似表示点缓冲区边界的内接正ｎ边形的各顶点的坐标，从而，得到点缓冲区边界多边形；具体实现过程如下：　　在Ａ点所在平面上任取一点Ｂ，连接Ａ、Ｂ两点构成向量ＡＢ且模｜ＡＢ｜等于缓冲半径ｒ，设向量ＡＢ绕Ａ点沿顺时针方向旋转到ｘ轴正半轴所扫过的角度为α，于是，已知圆心Ａ（ｘ↓［Ａ］，ｙ↓［Ａ］），由向量ＡＢ绕Ａ点逆时针方向旋转角度φ，可求得圆 上一点Ａ↑［＊］（ｘ↓［Ａ］↑［＊］，ｙ↓［Ａ］↑［＊］）：　ｘ↓［Ａ］↑［＊］＝ｘ↓［Ａ］＋ｒ↑［＊］ｓｉｎ（α＋φ）　ｙ↓［Ａ］↑［＊］＝ｙ↓［Ａ］＋ｒ↑［＊］ｃｏｓ（α＋φ）　取旋转角φ＝０，γ，２γ，…，（ｎ－１） γ，这里γ为步长，γ由正ｎ边形的边数决定（γ＝２π／ｎ），就可依次得到用于近似表示点缓区边界（圆）的内接正ｎ边形的各顶点的坐标；　上述“线的旋转生成算法”是通过缓冲半径分别绕构成轴线的各点旋转，求得各点在线缓冲区边界线上的所有对应结点 ；最终得到线缓冲区边界多边形；具体实现过程如下：　（１）沿轴线前进方向，先作首端点的右侧缓冲区：连接轴线上的首端点即第０点与下一个结点即第１点构成向量ＡＢ，按上述点缓冲区半径旋转法，只是旋转角φ从π开始，按步长γ＝π／６逆时针递取点π ，π＋γ，π＋２γ，…，直到φ等于３π／２，对应首端点０生成了线缓冲区边界多边形上０至３共４个点；　（２）作轴线上第ｋ个拐点Ｂ的右侧缓冲区：首先，判断拐点的凹凸性，按轴线方向再取第ｋ－１点Ａ，ｋ＋１个点Ｃ，并连接Ａ、Ｂ和Ｂ、Ｃ分别构成 向量ＡＢ和ＢＣ，设两向量叉积为Ｌ，由矢量代数可知，计算叉积时，遵循右手法则；当Ｌ＞０时，拇指朝上Ａ、Ｂ和Ｃ三点为逆时针方向，拐点Ｂ为凸点；当Ｌ＜０时，拇指朝下，Ａ、Ｂ和Ｃ三点为顺时针方向，拐点Ｂ为凹点；当Ｌ＝０时，Ａ、Ｂ和Ｃ三点共线；设向量ＢＣ绕Ｂ点沿顺时针方向旋转到ｘ轴正半轴所扫过的角为α，向量ＡＢ和ＢＣ的夹角为σ；如果拐点为凸点，则该点对应的缓冲区边界用缓冲半...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡光，熊运余，吴鹏，唐飞，杨璇，
申请(专利权)人：四川川大智胜软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]