一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手,包括机械底座和搬运机械爪以及设置在机械底座上方的第三连接臂，所述第三连接臂和搬运机械爪通过关节轴连接，所述搬运机械爪和第三连接臂外侧壁均滑动套设有固定环，两个所述固定环之间通过保护褶皱套连接。本实用新型专利技术,在机械底座、搬运机械爪、第三连接臂、关节轴、固定环、保护褶皱套、限位环和弹簧的相互作用下，通过在搬运机械爪和第三连接臂上设置可以包裹关节轴的保护褶皱套，在搬运机械爪搬运货物的过程中，可以发生形变的保护褶皱套可以减少灰尘和水汽与关节轴接触，可以避免飞溅的碎屑卡住关节轴，有效提高了该装置的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手。

技术介绍

[0002]搬运机器手，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，搬运机器在码垛行业有着相当广泛的应用，搬运机器人大大节省了劳动力，节省空间，搬运机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]目前搬运机械手上的机械爪和机器臂是通过关节轴连接时，关节轴在长期的工作过程中，都是裸露在外界的，存在以下问题：1.关节轴长时间和空气中的灰尘和水汽接触，降低关节轴的灵活性；2.关节轴在转动机械爪时，冲压或者搬运工作时飞溅的碎屑会卡住关节轴，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中关节轴长时间和空气灰尘和水汽接触会降低关节轴的灵活性与搬运货物时有时飞溅的碎屑会卡住关节轴，存在安全隐患的问题，而提出的一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手，包括机械底座和搬运机械爪以及设置在机械底座上方的第三连接臂，所述第三连接臂和搬运机械爪通过关节轴连接，所述搬运机械爪和第三连接臂外侧壁均滑动套设有固定环，两个所述固定环之间通过保护褶皱套连接，所述搬运机械爪和第三连接臂外侧壁均固定连接有限位环，位于同一侧的所述限位环和固定环之间通过弹簧连接。
[0007]优选地，所述机械底座顶部转动设置有第一连接臂，所述第一连接臂端部转动设置有第二连接臂，所述第三连接臂转动设置在第二连接臂上。
[0008]优选地，所述弹簧的两端分别和限位环和固定环外侧壁固定连接。
[0009]优选地，当所述搬运机械爪转动时，所述保护褶皱套可以发生形变且始终不和关节轴外侧壁接触。
[0010]优选地，所述第三连接臂外侧壁转动连接有连接轴，所述搬运机械爪固定套接在连接轴外侧壁上。
[0011]优选地，所述保护褶皱套将关节轴包裹起来，所述保护褶皱套采用防水的材料。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]在机械底座、搬运机械爪、第三连接臂、关节轴、固定环、保护褶皱套、限位环和弹簧的相互作用下，通过在搬运机械爪和第三连接臂上设置可以包裹关节轴的保护褶皱套，在搬运机械爪搬运货物的过程中，可以发生形变的保护褶皱套可以减少灰尘和水汽与关节轴接触，可以避免飞溅的碎屑卡住关节轴，有效提高了该装置的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手中保护褶皱套的剖视图。
[0016]图中：1、机械底座；2、搬运机械爪；3、第三连接臂；4、关节轴；5、固定环；6、连接轴；7、保护褶皱套；8、限位环；9、弹簧；10、第一连接臂；11、第二连接臂。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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2，一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手，包括机械底座1和搬运机械爪2以及设置在机械底座1上方的第三连接臂3，第三连接臂3外侧壁转动连接有连接轴6，搬运机械爪2固定套接在连接轴6外侧壁上，机械底座1、第三连接臂3和搬运机械爪2及其连接关系均为现有技术，在此不做过多赘述；
[0019]第三连接臂3和搬运机械爪2通过关节轴4连接，机械底座1顶部转动设置有第一连接臂10，第一连接臂10端部转动设置有第二连接臂11，第三连接臂3转动设置在第二连接臂11上；
[0020]搬运机械爪2和第三连接臂3外侧壁均滑动套设有固定环5，两个固定环5之间通过保护褶皱套7连接，当搬运机械爪2转动时，保护褶皱套7可以发生形变且始终不和关节轴4外侧壁接触，保护褶皱套7将关节轴4包裹起来，保护褶皱套7采用防水的材料,保护褶皱套7的形状和位置图1所示，保护褶皱套7具有一定的抗击打性能；
[0021]搬运机械爪2和第三连接臂3外侧壁均固定连接有限位环8，位于同一侧的限位环8和固定环5之间通过弹簧9连接，弹簧9的两端分别和限位环8和固定环5外侧壁固定连接。
[0022]工作原理：将该装置安装在第三连接臂3和搬运机械爪2之间，在搬运机械爪2搬运货物的过程中，搬运机械爪2在第三连接臂3上转动；
[0023]搬运机械爪2让套在关节轴4上的保护褶皱套7变形，保护褶皱套7可以随着搬运机械爪2的转动而随着发生形变，弹簧9可以让保护褶皱套7在形变时保持为始终覆盖住关节轴4；
[0024]进行避免搬运机械爪2和第三连接臂3之间的连接处即关节轴4暴露出来，即避免了灰尘水汽进入关节轴4内，也防止异物进入关节轴4内，提高了该装置的整体安全性，同时该装置组装拆卸都简单，更加方便使用。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手，包括机械底座（1）和搬运机械爪（2）以及设置在机械底座（1）上方的第三连接臂（3），所述第三连接臂（3）和搬运机械爪（2）通过关节轴（4）连接，其特征在于，所述搬运机械爪（2）和第三连接臂（3）外侧壁均滑动套设有固定环（5），两个所述固定环（5）之间通过保护褶皱套（7）连接，所述搬运机械爪（2）和第三连接臂（3）外侧壁均固定连接有限位环（8），位于同一侧的所述限位环（8）和固定环（5）之间通过弹簧（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手，其特征在于，所述机械底座（1）顶部转动设置有第一连接臂（10），所述第一连接臂（10）端部转动设置有第二连接臂（11），所述第三连接臂（3）转动设置在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会，
申请(专利权)人：安徽欧顺特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：