一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手,包括底座和多个密封圈以及设置在底座上的码垛机械手本体，所述码垛机械手本体由多个支撑叉和多个可以转动的连接臂组成，所述连接臂的两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴在连接臂内侧壁上转动，两个所述密封圈套设在转轴外侧壁上，所述支撑叉和其中一个密封圈通过多个螺栓连接。本实用新型专利技术,在底座、密封圈、码垛机械手本体、连接臂、支撑叉、转轴、固定环和密封装置的相互作用下，通过在支撑叉和连接臂之间设置密封装置，让密封装置中的第一密封环和第二密封环增加支撑叉和连接臂之间的密封性，减少灰尘和水汽与转轴接触，从而让转轴上的机油不需要频繁更换，更加省时省力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手


[0001]本技术涉及码垛机械手
，尤其涉及一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手。

技术介绍

[0002]码垛机器手，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]目前码垛机器手中的机械爪在长时间的抓取货物的过程中，会有灰尘和水汽进入码垛机器手上的支撑叉和连接臂之间的缝隙，灰尘和水汽会使得连接支撑叉和连接臂的转轴上的机油会变得浑浊，从而使得转轴上的机油需要频繁进行更换，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中灰尘和水汽会使得连接支撑叉和连接臂的转轴上的机油会变得浑浊，从而使得转轴上的机油需要频繁进行更换，费时费力的问题，而提出的一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手，包括底座和多个密封圈以及设置在底座上的码垛机械手本体，所述码垛机械手本体由多个支撑叉和多个可以转动的连接臂组成，所述连接臂的两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴在连接臂内侧壁上转动，两个所述密封圈套设在转轴外侧壁上，所述支撑叉和其中一个密封圈通过多个螺栓连接，所述连接臂外侧壁固定连接有两个固定环，另一个所述密封圈滑动设置在滑动固定环外侧壁上，同侧两个所述密封圈之间设有密封装置。
[0007]优选地，所述密封装置包括分别固定连接在相邻两个密封圈上的第一密封环和第二密封环，所述第一密封环和第二密封环的端部分别和两个密封圈外侧壁滑动连接，所述转轴外侧壁套设有弹簧，所述弹簧之间第一密封环和第二密封环之间。
[0008]优选地，其中一个所述密封圈外侧壁开设有环槽，所述固定环外侧壁和环槽内侧壁滑动连接。
[0009]优选地，两个所述密封圈呈水平设置，所述码垛机械手本体上设有机械爪。
[0010]优选地，靠近所述支撑叉的密封圈外侧壁开设有螺纹孔，所述螺栓外侧壁和螺纹孔内侧壁螺纹连接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]在底座、密封圈、码垛机械手本体、连接臂、支撑叉、转轴、固定环和密封装置的相互作用下，通过在支撑叉和连接臂之间设置密封装置，让密封装置中的第一密封环和第二密封环增加支撑叉和连接臂之间的密封性，减少灰尘和水汽与转轴接触，从而让转轴上的机油不需要频繁更换，更加省时省力。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手中支撑叉的剖视图。
[0015]图中：1、底座；2、密封圈；3、码垛机械手本体；4、支撑叉；5、连接臂；6、转轴；7、螺栓；8、固定环；9、第一密封环；10、第二密封环；11、弹簧；12、机械爪。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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2，一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手，包括底座1和多个密封圈2以及设置在底座1上的码垛机械手本体3，两个密封圈2呈水平设置，码垛机械手本体3上设有机械爪12，码垛机械手本体3由多个支撑叉4和多个可以转动的连接臂5组成，连接臂5的两侧均转动连接有转轴6，两个转轴6在连接臂5内侧壁上转动；
[0018]码垛机械手本体3及其上方的支撑叉4、连接臂5和机械爪12均为现有技术，支撑叉4和连接臂5主要起到转动方向和延伸工作距离的作用，机械爪12可以抓起物体，码垛机械手本体3及其连接方式均为现有技术，在此不做过多赘述。
[0019]两个密封圈2套设在转轴6外侧壁上，支撑叉4和其中一个密封圈2通过多个螺栓7连接，靠近支撑叉4的密封圈2外侧壁开设有螺纹孔，螺栓7外侧壁和螺纹孔内侧壁螺纹连接，连接臂5外侧壁固定连接有两个固定环8，其中一个密封圈2外侧壁开设有环槽，固定环8外侧壁和环槽内侧壁滑动连接；
[0020]另一个密封圈2滑动设置在滑动固定环8外侧壁上，同侧两个密封圈2之间设有密封装置，密封装置包括分别固定连接在相邻两个密封圈2上的第一密封环9和第二密封环10，第一密封环9和第二密封环10的端部分别和两个密封圈2外侧壁滑动连接，转轴6外侧壁套设有弹簧11，弹簧11之间第一密封环9和第二密封环10之间，弹簧11可以让贴合在固定环8上的密封圈2更加贴合连接臂5外侧壁。
[0021]工作原理：在组装码垛机械手本体3时，当需要安装连接臂5和支撑叉4时，将两个密封圈2套设在转轴6上，让其中一个密封圈2套在固定环8上，并让弹簧11设置在两个密封圈2之间，使用多个螺栓7将，另一个密封圈2固定在支撑叉4外侧壁上，使得支撑叉4和连接臂5之间的剖视图如图2所示；
[0022]在弹簧11的支撑下，弹簧11将密封圈2紧密贴合在固定环8上，同时第一密封环9和第二密封环10分别和两个密封圈2外侧壁均接触；
[0023]在码垛机械手本体3工作的过程中，支撑叉4上的连接臂5转动，两个密封圈2、第一密封环9和第二密封环10封住支撑叉4和连接臂5之间的缝隙，从而使得转轴6免受灰尘和水分进入；
[0024]位于同侧的两个密封圈2减少了支撑叉4和连接臂5之间的缝隙距离，第一密封环9初步阻隔灰尘和水分和转轴6外侧壁接触，第二密封环10再次阻隔灰尘和水分和转轴6外侧壁接触，同时该装置方便组装和拆卸。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手，包括底座（1）和多个密封圈（2）以及设置在底座（1）上的码垛机械手本体（3），所述码垛机械手本体（3）由多个支撑叉（4）和多个可以转动的连接臂（5）组成，所述连接臂（5）的两侧均转动连接有转轴（6），两个所述转轴（6）在连接臂（5）内侧壁上转动，其特征在于，两个所述密封圈（2）套设在转轴（6）外侧壁上，所述支撑叉（4）和其中一个密封圈（2）通过多个螺栓（7）连接，所述连接臂（5）外侧壁固定连接有两个固定环（8），另一个所述密封圈（2）滑动设置在滑动固定环（8）外侧壁上，同侧两个所述密封圈（2）之间设有密封装置。2.根据权利要求1所述的一种防尘防水的四轴上下料码垛机器手，其特征在于，所述密封装置包括分别固定连接在相邻两个密封圈（2）上的第一密封环（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会，
申请(专利权)人：安徽欧顺特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：