下载一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手的技术资料

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本实用新型公开了一种高安全性四轴冲压加工搬运机器手,包括机械底座和搬运机械爪以及设置在机械底座上方的第三连接臂,所述第三连接臂和搬运机械爪通过关节轴连接,所述搬运机械爪和第三连接臂外侧壁均滑动套设有固定环,两个所述固定环之间通过保护褶皱套连...
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