本发明专利技术公开了一种应用机械臂的泛在补给装置，涉及自动补能装置技术领域，包括主体装置，所述主体装置的内部设置补给组件，所述补给组件的内壁顶部设置有机械臂，所述机械臂的尾端固定连接有调控板，所述补给组件的正面开设有第一进口，所述第一进口的内壁活动连接有装载输送带。本发明专利技术通过启动第一电动推杆、第二电动推杆和竖向电动推杆带动三组吸附盘与物料输送带上的补给物品贴合吸附，然后利用机械臂将调控板置于待补给物的外壁，然后将吸附盘吸附的补给物品投放到上放置槽和侧放置槽内，完成对待补给物的补给，即实现对待补给件进行泛在补给的处理，提升待补给件的生产加工效率，增加本装置的高效性。增加本装置的高效性。增加本装置的高效性。
【技术实现步骤摘要】
一种应用机械臂的泛在补给装置
[0001]本专利技术涉及自动补能装置
，具体涉及一种应用机械臂的泛在补给装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置，泛在补给是指对待补给件加注耗材、消耗品、消费品、食品、药品等等的处理。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]现有的应用机械臂系统不具备泛在补给的功能，单次只能对待补给件进行一种补给操作，导致待补给件需进行多次操作才能完成加工，影响待补给件的生产效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种应用机械臂的泛在补给装置，包括主体装置，所述主体装置的内部设置补给组件，所述补给组件的内壁顶部设置有机械臂，所述机械臂的尾端固定连接有调控板，所述补给组件的正面开设有第一进口，所述第一进口的内壁活动连接有装载输送带，所述装载输送带的上表面活动连接有待补给物，所述装载输送带的右侧设置有物料输送带。
[0007]所述调控板的内部设置上基板，所述上基板的左侧底面固定连接有第一侧位板，所述第一侧位板的左侧开设有侧位孔，所述侧位孔的内壁活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端固定连接有吸附盘。
[0008]所述物料输送带的上表面固定连接有分节隔板，所述分节隔板的一侧活动连接有调节气囊，所述调节气囊的一端通过管道固定连接有电磁控制阀。
[0009]采用上述技术方案，该方案中的启动第一电动推杆、第二电动推杆和竖向电动推杆带动三组吸附盘与物料输送带上的补给物品贴合吸附，然后利用机械臂将调控板置于待补给物的外壁，然后启动第一电动推杆、第二电动推杆和竖向电动推杆将吸附盘吸附的补给物品投放到上放置槽和侧放置槽内，完成对待补给物的补给，即实现对待补给件进行泛在补给的处理，提升待补给件的生产加工效率，增加本装置的高效性。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述吸附盘的左侧固定连接有推杆缓冲弹簧，所述推杆缓冲弹簧的内壁与所述第一电动推杆的右端外壁活动连接，所述上基板的右侧底面固定连接有第二侧位板，所述上基板的右侧固定连接有承载视觉相机，所述吸附盘的右侧设置有第二电动推杆。
[0011]采用上述技术方案，该方案中利用第一电动推杆右端外壁套接的推杆缓冲弹簧对第一电动推杆推动吸附盘的过程进行缓冲，避免吸附盘及时位移速度过大对补给物品产生多大冲击，影响后续的吸附。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述吸附盘的外壁固定连接有柔性缓冲套环，所述电磁控制阀的一侧固定连接有输气管，所述输气管远离所述电磁控制阀的一端固定连接有气泵，所述输气管的外壁固定连接有上支架，上支架的内壁开设有支架安装槽，支架安装槽的内壁固定连接有侧位支架气囊，根据需求启动支架安装槽内壁安装的侧位支架气囊，进行辅助矫正，提高矫正的精度和准度，方便后续补给。
[0013]采用上述技术方案，该方案中利用吸附盘吸附补给物品过程中利用柔性缓冲套环进行缓冲，提高吸附盘的使用寿命。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述物料输送带的上方设置有物料视觉相机，所述待补给物的上表面开设有上放置槽，所述待补给物的右侧开设有侧放置槽。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述上基板的上表面开设有竖槽，所述竖槽的内壁固定连接有竖向电动推杆。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述气泵的底面固定连接有调控组件，所述调控组件的左侧与所述上支架的右端固定连接。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述补给组件的右侧开设有第二进口，所述第二进口的内壁与所述物料输送带的外壁活动连接。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述补给组件的右侧固定连接有控制器。
[0019]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本专利技术提供一种应用机械臂的泛在补给装置，启动第一电动推杆、第二电动推杆和竖向电动推杆带动三组吸附盘与物料输送带上的补给物品贴合吸附，然后利用机械臂将调控板置于待补给物的外壁，然后启动第一电动推杆、第二电动推杆和竖向电动推杆将吸附盘吸附的补给物品投放到上放置槽和侧放置槽内，完成对待补给物的补给，即实现对待补给件进行泛在补给的处理，提升待补给件的生产加工效率，增加本装置的高效性。
[0021]2、本专利技术提供一种应用机械臂的泛在补给装置，当物料视觉相机捕捉到物料输送带上的补给物品排列出现错位时，则调控气泵启动，将空气通过输气管输送到调节气囊内，由电磁控制阀调控调节气囊充气，将在物料输送带上处于未平行与物料输送带的边侧的补给物品进行校正，通过调节气囊表面升高推动补给物品底面与水平面形成夹角，利用调节气囊顶部弧度，使得补给物品向一侧滑落偏移，在其另一侧的升起的调节气囊作为阻隔限位，对其进行方向的纠正，方便后续补给。
[0022]3、本专利技术提供一种应用机械臂的泛在补给装置，利用吸附盘吸附补给物品过程中利用柔性缓冲套环进行缓冲，提高吸附盘的使用寿命，同时利用第一电动推杆右端外壁套接的推杆缓冲弹簧对第一电动推杆推动吸附盘的过程进行缓冲，避免吸附盘及时位移速度过大对补给物品产生多大冲击，影响后续的吸附。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的主体装置结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的补给组件结构细节示意图；
[0025]图3为本专利技术的调控板结构细节示意图；
[0026]图4为本专利技术的上基板俯视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的吸附盘右视结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的物料输送带右视结构细节示意图；
[0029]图7为本专利技术的调控组件俯视结构细节示意图。
[0030]图中：1、主体装置；2、补给组件；3、装载输送带；4、物料输送带；5、控制器；6、第一进口；7、第二进口；8、机械臂；9、调控板；10、待补给物；11、上放置槽；12、侧放置槽；13、调控组件；14、物料视觉相机；15、上基板；16、承载视觉相机；17、第一侧位板；18、第二侧位板；19、第一电动推杆；20、第二电动推杆；21、竖向电动推杆；22、推杆缓冲弹簧；23、吸附盘；24、侧位孔；25、柔性缓冲套环；26、上支架；27、调节气囊；28、分节隔板；29、气泵；30、输气管；31、电磁控制阀；32、支架安装槽；33、侧位支架气囊。
具体实施方式
[0031]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0032]实施例1
[0033]如图1
‑
6所示，本专利技术提供了一种应用机械臂的泛在补给装置，包括主体装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用机械臂的泛在补给装置，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)的内部设置补给组件(2)，所述补给组件(2)的内壁顶部设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)的尾端固定连接有调控板(9)，所述补给组件(2)的正面开设有第一进口(6)，所述第一进口(6)的内壁活动连接有装载输送带(3)，所述装载输送带(3)的上表面活动连接有待补给物(10)，所述装载输送带(3)的右侧设置有物料输送带(4)；所述调控板(9)的内部设置上基板(15)，所述上基板(15)的左侧底面固定连接有第一侧位板(17)，所述第一侧位板(17)的左侧开设有侧位孔(24)，所述侧位孔(24)的内壁活动连接有第一电动推杆(19)，所述第一电动推杆(19)的右端固定连接有吸附盘(23)；所述物料输送带(4)的上表面固定连接有分节隔板(28)，所述分节隔板(28)的一侧活动连接有调节气囊(27)，所述调节气囊(27)的一端通过管道固定连接有电磁控制阀(31)。2.根据权利要求1所述的一种应用机械臂的泛在补给装置，其特征在于：所述吸附盘(23)的左侧固定连接有推杆缓冲弹簧(22)，所述推杆缓冲弹簧(22)的内壁与所述第一电动推杆(19)的右端外壁活动连接，所述上基板(15)的右侧底面固定连接有第二侧位板(18)，所述上基板(15)的右侧固定连接有承载视觉相机(16)，所述吸附盘(23)的右侧设置有第二电动推杆(20)。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：干渊，董艳燕，周金刚，顾敏坚，常伟，
申请(专利权)人：湖北仁巨科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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