一种金属管用的自动打塞机构制造技术

本发明专利技术公开了一种金属管用的自动打塞机构,包括第一进料机构、第二进料机构、平移机构、夹持机构、翻转机构、夹具组件、塞子和待加工件，所述的第一进料机构、第二进料进料机构、翻转机构和夹具组件均安装在底板上；本发明专利技术通过振动盘将塞子送入机构，在通过夹持机构将顶起的塞子夹住，平移机构将塞子移动到翻转机上，翻转机构翻转将塞子对准管口，再用气缸推动塞子固定座，靠山防止待加工件后移。靠山防止待加工件后移。靠山防止待加工件后移。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管用的自动打塞机构


[0001]本专利技术是一种金属管用的自动打塞机构。

技术介绍

[0002]钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。
[0003]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；
[0004]在对钢管进行打塞时需要将与管口形状相配合的塞子嵌在管口，现有的打塞工作需用人来操作，或是需要人工来将塞子与管口对其，在通过相应的打塞冲压机器来进行打塞，并且无法和其他的加工工序结合实现自动化，工作效率低下，浪费人工。

技术实现思路
：
[0005]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种金属管用的自动打塞机构。
[0006]一种金属管用的自动打塞机构,包括第一进料机构、第二进料机构、平移机构、夹持机构、翻转机构、夹具组件、塞子和待加工件，所述的第一进料机构、第二进料进料机构、翻转机构和夹具组件均安装在底板上；
[0007]所述塞子的表面设有两个通孔，所述的待加工件为管状物，所述的塞子用于嵌在待加工件的管口；
[0008]所述的夹具组件用于对待加工件进行限位，所述的待加工件水平放置在夹具组件中；
[0009]所述的第一进料机构包括振动盘包括料斗、底盘、直线送料器和储料仓，所述的直线送料器包括第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道和第二轨道相对设置，第一轨道和第二轨道之间存在间隙，所述的直线送料器末端的正下方设有顶升机构，所述的顶升机构用于将直线送料你末端的塞子上升预定高度；
[0010]所述的夹持机构用于将上升的塞子夹持住，所述的加持机构与平移机构相连，所述的平移机构用于将加持机构平移使被加持的塞子移动到翻转机构的上方并放置在翻转机构上，所述的夹持机构位于直线送料器的上方；
[0011]所述的翻转机构与翻转底座相连，所述的翻转底座中活动穿设有塞子固定座，所述塞子固定座的顶端设有塞子固定柱，所述的翻转机构用于将翻转底座旋转预定角度并使
塞子与待加工件的管口相对，所述的翻转底座位于直线送料器的侧方；
[0012]所述的翻转底座包括第一状态和第二状态，所述的第一状态为接收夹持机构放下的塞子，此时塞子固定座的顶端与夹持机构相对，所述的第二状态为塞子固定座的顶端与待加工件的管口相对，
[0013]所述翻转底座的后方设有第二进料机构，所述的第二进料机构用于推动处于第二状态的塞子固定座移动并使塞子嵌入待加工件的管口处；
[0014]第二进料机构相对的位置处设有靠山结构，所述的靠山结构用于防止待加工件在打塞时后移。
[0015]为了对待加工件进行定位，所述的夹具组件包括包括第一夹具和第二夹具，所述的第一夹具和第二夹具均柱状体，所述柱状体的上端面均设有凹槽，所述的凹槽用于放置待加工件，所述第一夹具和第二夹具均固定在底板上。
[0016]为了防止室温对动力装置的影响，所述的第二进料机构为气缸。
[0017]为了保证平移机构和夹持机构能将塞子送到翻转机构中，所述的平移机构包括第一框架板和第二框架板，所述的第一框架板位于直线送料器的外侧，所述的第二框架板位于翻转底座的外侧，第一框架板的顶端和第二框架的顶端之间设有轨道，所述的轨道中设有可以滑动的连接座，所述的连接座与夹持机构相连，所述的夹持机构为机械手；
[0018]所述的轨道的一端设有气缸，所述气缸的一端与连接座相连，所述的气缸用于控制连接座在轨道中移动。
[0019]为了保证翻转机构能将塞子翻转，所述的翻转机构包括气缸、轨道、齿条座、齿条和齿轮；
[0020]翻转底座的前方设有限位块，所述的翻转底座翻转到预定位置时，翻转底座会被限位块挡住；
[0021]所述的翻转底座为长方体，翻转底座的两端均固定设有固定轴，所述的固定轴插接在固定架内，所述的固定架包括第一固定架和第二固定架，所述的第一固定架和第二固定架的侧壁均设有通孔；
[0022]所述的齿轮固定在翻转底座的一侧的固定轴上，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的齿条固定在齿条座上，所述的齿条座活动连接在轨道内，所述的齿条座与气缸相连，所述的气缸用于推动齿条座在轨道中移动。
[0023]为了方便将塞子顶起，所述的顶升机构包括顶升座和气缸，所述的顶升座位于直线送料器末端的正下方，顶升座的顶部设有顶升柱，所述的顶升柱与塞子上的通孔相对，所述顶升座的底部与气缸相连。
[0024]为了更加精准的进行翻转定位，所述的塞子固定座外侧壁的后端设有挡块。
[0025]为了防止上料时靠山与待加工件发生干涉，使待加工件从夹具中滑落，所述的靠山结构包括靠山座，所述的靠山座为长方体结构，所述靠山座的上表面设有通孔，所述的靠山活动穿设在通孔中，所述靠山的底部与气缸相连，所述的气缸用于控制靠山在通孔中移动，所述靠山座的后方设有气缸，所述的气缸用于推动待加工件前移。
[0026]为了适应不同长度规格的待加工件，所述靠山座上通孔的数量为两个，所述的通孔前后设置，所述靠山的数量为两个，所述的靠山分别活动穿设在通孔中，且两个靠山的底部均与气缸相连。
[0027]为了方便安装自动上料装置，所述的底板包括第一底板和第二底板，所述的第一底板和第二底板相对放置，第一底板和第二底板之间设有自动上料装置，所述的第一夹具和靠山结构位于第一底板上，所述的翻转机构、夹持机构、第二夹具、平移机构、第一进料机构和第二进料机构位于第二底板上。
[0028]有益效果：与现有技术相比，本专利技术先是通过振动盘对塞子进行送料工作，塞子经过直线送料器至第一轨道和第二轨道末端，顶升机构从直线送料器的下方通过气缸将塞子顶住上升，同时与平移机构相连的夹持机构会夹持上升的塞子，夹持住之后平移机构通过气缸拉动连接座在轨道中滑动到翻转底座的上方，
[0029]此时塞子固定座上的定位柱与塞子上的通孔对齐，夹持机构放下塞子，待塞子至于塞子固定座上时，气缸推动齿条座在轨道中滑动带动翻转底座绕轴旋转，当翻转底座上的挡块在旋转过程中触碰到翻转底座前方的限位块时便停止翻转，此外，当时翻转底座复位时，也会碰到限位，限位块会限制翻转底座旋转，表明翻转底座已旋转至预定的位置，
[0030]当翻转底座完成翻转工作后，其后方的气缸会作用与塞子固定座，将塞子打入待加工件的管口中，同时与翻转机构相对放置的靠山与待加工件的另一端的端面相接触，防止待加工件在打塞过程中后移致使打塞失败，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管用的自动打塞机构,包括主体，其特征在于，主体包括第一进料机构、第二进料机构、平移机构、夹持机构、翻转机构、夹具组件、塞子和待加工件，所述的第一进料机构、第二进料进料机构、翻转机构和夹具组件均安装在底板上；所述塞子的表面设有两个通孔，所述的待加工件为管状物，所述的塞子用于嵌在待加工件的管口；所述的夹具组件用于对待加工件进行限位，所述的待加工件水平放置在夹具组件中；所述的第一进料机构包括振动盘包括料斗、底盘、直线送料器和储料仓，所述的直线送料器包括第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道和第二轨道相对设置，第一轨道和第二轨道之间存在间隙，所述的直线送料器末端的正下方设有顶升机构，所述的顶升机构用于将直线送料你末端的塞子上升预定高度；所述的夹持机构用于将上升的塞子夹持住，所述的加持机构与平移机构相连，所述的平移机构用于将加持机构平移使被加持的塞子移动到翻转机构的上方并放置在翻转机构上，所述的夹持机构位于直线送料器的上方；所述的翻转机构与翻转底座相连，所述的翻转底座中活动穿设有塞子固定座，所述塞子固定座的顶端设有塞子固定柱，所述的翻转机构用于将翻转底座旋转预定角度并使塞子与待加工件的管口相对，所述的翻转底座位于直线送料器的侧方；所述的翻转底座包括第一状态和第二状态，所述的第一状态为接收夹持机构放下的塞子，此时塞子固定座的顶端与夹持机构相对，所述的第二状态为塞子固定座的顶端与待加工件的管口相对，所述翻转底座的后方设有第二进料机构，所述的第二进料机构用于推动处于第二状态的塞子固定座移动并使塞子嵌入待加工件的管口处；第二进料机构相对的位置处设有靠山结构，所述的靠山结构用于防止待加工件在打塞时后移。2.根据权利要求1所述的一种金属管用的自动打塞机构，其特征在于，所述的夹具组件包括包括第一夹具和第二夹具，所述的第一夹具和第二夹具均柱状体，所述柱状体的上端面均设有凹槽，所述的凹槽用于放置待加工件，所述第一夹具和第二夹具均固定在底板上。3.根据权利要求1所述的一种金属管用的自动打塞机构，其特征在于，所述的第二进料机构为气缸。4.根据权利要求1所述的一种金属管用的自动打塞机构，其特征在于，所述的平移机构包括第一框架板和第二框架板，所述的第一框架板位于直线送料器的外侧，所述的第二框架板位于翻转底座的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋云飞，
申请(专利权)人：江苏沃得家俬有限公司，
类型：发明
国别省市：