一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法，该系统包括：铁路门禁子系统，用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调车机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。本发明专利技术能保证港口自动化集装箱码头自动化场桥与调车机车的安全协同作业，减少港口倒装和搬运次数，降低倒装时间和接驳成本。本发明专利技术避免过度依赖外部道路车辆进行码头外部短驳运输，有利于降低联运成本，并缓解港口周边的道路拥堵和排放污染问题。路拥堵和排放污染问题。路拥堵和排放污染问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法


[0001]本专利技术属于港口自动化
，具体涉及一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，铁路专用线引入港口自动化集装箱码头堆场内部进行装卸作业，并在港口内建设有用于列车到、发和自动化装卸作业的相关设施。港口堆场装卸线可独立完成列车到发和装卸作业，也可与港口周边的接轨站配合完成作业。调车机车车辆进出港口铁路装卸线，在空间与时间上与自动化装卸设备的作业上有较多冲突，急需建立一套自动化场桥安全作业系统及方法，以确保铁路作业和自动化装卸作业的安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法，本专利技术用于港口自动化集装箱码头铁路装卸线安全作业防护，由调车机车推送铁路车辆至港口自动化集装箱码头内铁路装卸线，配合自动化场桥完成港口铁路装卸线自动化装卸作业模式，以实现自动化场桥与铁路车辆的装卸线安全作业。
[0004]为了到达预期效果，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]本专利技术公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，包括：
[0006]铁路门禁子系统，用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；
[0007]场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调车机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；
[0008]场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。
[0009]进一步地，所述场桥安全系统包括调车机车停车标志，所述装卸作业区进出口外侧设置有进门安全缓冲区，进出口内侧往进入装卸作业区的方向依次设置有出门安全缓冲区、调车机车停车区以及场桥轨道装卸区，在调车机车停车区与场桥轨道装卸区交界处设置有调车机车停车标志。
[0010]进一步地，所述铁路门禁子系统包括门禁控制器，所述装卸作业区外沿设有封闭的防护网，在防护网与装卸作业区铁路线进出口交界处分别设置有门禁以及相应的门禁控制器。
[0011]进一步地，沿着装卸作业区铁路线进出方向，在所述门禁的两侧分别设置有车辆位置检测装置和信号机。
[0012]进一步地，位于装卸作业区外侧的信号机用于控制车辆驶入装卸作业区的时机，位于装卸作业区内侧的信号机用于控制车辆驶出装卸作业区的时机。
[0013]进一步地，所述车辆位置检测装置将检测到的相关信息传输给场桥安全系统，由
场桥安全系统根据检测到的相关信息对铁路门禁子系统下达门禁开放或关闭以及信号机亮灯状态的指令。
[0014]进一步地，所述相关信息包括：车辆位置、车辆进出时间、车辆运行方向、车辆轴数，以及进门安全缓冲区、出门安全缓冲区、调车机车停车区、场桥轨道装卸区的占用或者空闲状态。
[0015]进一步地，所述车辆位置检测装置采用计轴轨道区段检测装置，所述计轴轨道区段检测装置通过两个磁头传感器记录列车运行的方向和经过该装置进入相邻区段的车轮数量。
[0016]本专利技术还公开了一种应用上述任一项自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统的自动化集装箱铁路装卸线安全作业方法，包括：
[0017]铁路装卸线送车作业；
[0018]自动化场桥装卸作业，其中，在自动化场桥装卸作业期间，装卸作业区内的门禁均关闭，形成全封闭的安全作业区域；
[0019]铁路装卸线取车作业。
[0020]进一步地，所述铁路装卸线送车作业具体包括以下步骤：
[0021]调车机车推送集装箱车列在装卸作业区外面停下并等待进入；
[0022]铁路门禁子系统将检测到的相关信息传输给场桥安全系统；
[0023]场桥安全系统根据检测到的相关信息判断是否允许调车机车进入装卸作业区，如果允许调车机车进入，则控制场桥作业子系统结束场桥作业进程；
[0024]场桥作业子系统结束场桥作业进程后，将装卸作业区自动化场桥锁闭在安全位置，同时将信息传输给场桥安全系统；
[0025]场桥安全系统控制铁路门禁子系统开放门禁，门禁开放后，调车机车进入装卸作业区并在调车机车停车标志前停车；
[0026]铁路门禁子系统向场桥安全系统上传集装箱车列位置，场桥安全系统根据送车作业流程和集装箱车列位置判断送车作业是否到位，如果到位，通知门禁子系统允许调车机车退出装卸作业区，调车机车退出装卸作业区后，铁路门禁子系统关闭门禁，铁路装卸线送车作业完成。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法，该系统包括：铁路门禁子系统，用于检测调机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。本专利技术用于港口自动化集装箱码头铁路装卸线安全作业防护，由调车机车推送铁路车辆至港口自动化集装箱码头内装卸作业区，配合自动化场桥完成港口铁路装卸线自动化装卸作业模式，以实现自动化场桥与铁路车辆的装卸线安全作业。自动化场桥是在自动化铁路装卸线内沿着轨道纵向移动的装卸机具，直接在铁路车辆和码头内部水平运输车辆之间转移集装箱货物。调车机车推送或牵引车辆进出自动化码头铁路装卸线，由自动化场桥实现铁路集装箱自动化装卸作业，可以减少港口倒装、减少搬运次数，降低倒装时间，降低接驳成本，由此构建铁水联运高效率综合交通运输体系。将铁路装卸线直接引入
港口堆场内部对联运集装箱进行装卸作业，避免了过度依赖外部道路车辆进行码头外部短驳运输，有利于降低联运成本，并缓解港口周边的道路拥堵和排放污染问题。本专利技术的系统及作业方法可以保证港口自动化集装箱码头自动化场桥与铁路取送车调车机车的安全协同作业。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统的结构图。
[0030]图2是本专利技术实施例提供的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统的应用场景总体布置示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参见图1至图2，本专利技术公开了一种自动化集装箱铁路装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，其特征在于，包括：铁路门禁子系统，用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调车机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。2.如权利要求1所述的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，其特征在于，所述场桥安全系统包括调车机车停车标志，所述装卸作业区进出口外侧设置有进门安全缓冲区，进出口内侧往进入装卸作业区的方向依次设置有出门安全缓冲区、调车机车停车区以及场桥轨道装卸区，在调车机车停车区与场桥轨道装卸区交界处设置有调车机车停车标志。3.如权利要求1所述的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，其特征在于，所述铁路门禁子系统包括门禁控制器，所述装卸作业区外沿设有封闭的防护网，在防护网与装卸作业区铁路线进出口交界处分别设置有门禁以及相应的门禁控制器。4.如权利要求3所述的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，其特征在于，沿着装卸作业区铁路线进出方向，在所述门禁的两侧分别设置有车辆位置检测装置和信号机。5.如权利要求4所述的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，其特征在于，位于装卸作业区外侧的信号机用于控制车辆驶入装卸作业区的时机，位于装卸作业区内侧的信号机用于控制车辆驶出装卸作业区的时机。6.如权利要求4所述的一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统，其特征在于，所述车辆位置检测装置将检测到的相关信息传输给场桥安全系统，由场桥安全系统根据检测到的相关信息对铁路门禁子系统下达门禁开放或关闭以及信号机亮灯状态的指令。7.如权利要求6所述的一种自动化集装箱铁路装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家军，卢刚，王增力，张佳楠，石玉莹，马晓晨，张子航，王立志，方亚非，易坚，
申请(专利权)人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司，
类型：发明
国别省市：