一种储能电力设备安装设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种储能电力设备安装设备及方法，包括壳体、抬升模块、输送模块、高度调节模块、定位模块、角度调节模块，所述壳体的内部设置有抬升模块，抬升模块的上方设置有输送模块，输送模块的右侧设置有高度调节模块，高度调节模块的右侧设置有带有气吸功能的定位模块，定位模块的上方设置有角度调节模块。本发明专利技术可以解决现有技术无法将光伏板直接带角度运输到安装架上，需要人工搬运、放料，导致损伤光伏板或者放置偏移，同时为了在安装过程中保证光伏板的稳定性，通常由多个人员对其进行周边定位，再通过安装人员对光伏板进行安装锁定，浪费人力的同时也增加了人员的工作负担，不适用于光伏板的大规模安装等问题。不适用于光伏板的大规模安装等问题。不适用于光伏板的大规模安装等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种储能电力设备安装设备及方法


[0001]本专利技术涉及电力相关
，特别涉及一种储能电力设备安装设备及方法。

技术介绍

[0002]电力是以电能作为动力的能源。发现于19世纪70年代，电力的发现和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一。随着时代的发展，人们对电力的需求还在不断扩大，由于传统能源对环境的严重污染，人们开始寻求新型的绿色能源，如光能。光能经由光伏板转化为电能为人们提供能源，因此，人们急需一种设备对光伏板进行大规模安装。
[0003]在现有的光伏板安装过程中，如公告号为CN115402964A的中国专利，其公开了一种光伏板安装设备，包括滑梯，所述滑梯包括位于其底部的卷扬机、固定在所述卷扬机两侧的滑杆以及滑动在两滑杆上的滑轮和连接在两滑轮之间并经卷扬机上的钢丝牵引后通过两滑轮沿着滑杆升降动作的料架机构，沿着所述撑杆的延伸端朝着同步杆的一端开设有槽道，两撑杆的槽道内沿其长度方向均匀的设有若干个分料架机构，隔架将它们一一分割作用下，便于施工人员取料时，将它们快速拿取，最后底部的那一片光伏板也会在弹性轮作用下，与滑梯分隔至便于施工人员将其拿取，同时在隔架上利用弹簧座设置了滚轴，由侧部方向从料架上抽取光伏板时，这些滚轴起导向作用，使光伏板上升到高架位置施工拿取使用时便于取料。
[0004]在上述现有技术中，主要通过人员将光伏板放置于料架机构上，料架机构上设置有若干个分料架机构将光伏板一一分隔，随后在卷扬机的带动下，料架机构带动光伏板沿滑梯上升至实际所需高度，等待人员取拿。上述现有技术只是对光伏板在高度方向上进行运输，但光伏板通常为带角度安装在安装架上，因此在光伏板高度运输后仍需人工将光伏板搬运到光伏板安装架上，且人工搬运时由于光伏板的遮挡难以查看到光伏板的落脚点位置，放料(光伏板)时容易出现较高位置的放落，导致损伤光伏板的情况，且落脚点位置的不清楚也容易导致下放偏移的情况，同时为了在安装过程中保证光伏板的稳定性，通常由多个人员对其进行周边定位，再通过安装人员对光伏板进行安装锁定，浪费人力的同时也增加了人员的工作负担，并不适用于光伏板的大规模安装，基于此，上述现有技术还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了能够对光伏板进行带角度输送，将其一步到位输送到与光伏板安装架贴合的位置，尽量减少人员的工作量，本申请提供一种储能电力设备安装设备及方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种储能电力设备安装设备采用如下的技术方案：
[0007]一种储能电力设备安装设备，包括壳体、抬升模块、输送模块、高度调节模块、定位模块、角度调节模块，所述壳体的内部设置有抬升模块，抬升模块的上方设置有输送模块，
输送模块的右侧设置有高度调节模块，高度调节模块的右侧设置有带有气吸功能的定位模块，定位模块的上方设置有角度调节模块，其中：
[0008]所述高度调节模块包括导柱、滑动座、止动机构、回程弹簧和解锁块，壳体的内部前后对称设置有导柱，导柱上滑动套设安装有滑动座，滑动座与壳体之间连接有回程弹簧，回程弹簧起到弹性复位的作用，滑动座的内部空腔中设置有止动机构，滑动座的内侧通过销轴转动设置有解锁块，解锁块与止动机构位置对应，导柱靠近止动机构的一侧开设有球锁槽，止动机构插入到球锁槽内从而对导柱、滑动座之间的位置临时锁定，解锁块通过按压止动机构使导柱、滑动座之间的位置解锁；
[0009]所述定位模块包括基座、气吸机构、夹持机构、锁定机构、压块和气路通道，基座的左端通过销轴转动设置在滑动座上，基座的内部开设有多组气路通道，气路通道上均匀开设有滑动槽，与滑动槽位置对应的气吸机构上下滑动设置在基座内，气吸机构将光伏板牢牢吸附，避免光伏板在放件安装时掉落，与气吸机构挤压配合的夹持机构设置在基座中，夹持机构对光伏板起承托与导向的作用，引导光伏板到达指定位置，夹持机构与基座之间的位置通过锁定机构进行临时锁定，锁定机构设置在基座内部开设的内置槽中，位于锁定机构上方的压块安装在壳体上。
[0010]优选的，所述壳体包括外壳、导向件和伸缩件，外壳的前后两侧对称安装有导向件，导向件的截面为L形，导向件的右端开设有空腔，空腔内上下滑动设置有伸缩件，伸缩件与导向件之间通过连接弹簧进行连接，导向件与伸缩件配合形成U型卡槽结构，U型卡槽结构挂靠在光伏板安装架上，通过外壳内置的驱动模块带动本申请在光伏板安装架进行移动，移动过程中，U型卡槽结构起到导引的作用。
[0011]优选的，所述抬升模块包括传送带、抬升架、抬升板、伸缩弹簧、齿条板、齿轮、棘爪和卡板，外壳的内部上下对称转动设置有转轴，转轴之间连接有链板结构的传送带，传送带的数量为二，且传送带上均匀布置有挡板，挡板将光伏板托起，转动状态的传送带带动挡板同步输送，从而将挡板上的光伏板向上输送，转轴的左右两端对称安装有齿轮，齿轮的上方啮合有棘爪，棘爪通过销轴与外壳连接，棘爪的设置使得齿轮只能作单方向转动，与齿轮配合的齿条板左右滑动设置在抬升架开设的滑动槽中，抬升架上下滑动设置在外壳中，抬升架与外壳之间连接有升降气缸，抬升架的内腔左右滑动设置有抬升板，内腔与抬升板之间通过伸缩弹簧连接，可伸缩的抬升板保证了对光伏板起到承载作用的同时，也使得抬升板在下落后与光伏板接触时会受到挤压后缩回到内腔，避免对光伏板进行直接碰撞导致的光伏板边缘损坏的情况，齿条板位于上下布置的卡板之间，卡板安装在外壳内壁；
[0012]所述卡板的内部开设有换位槽，换位槽由挤入槽与定位槽组成，位于上方的卡板中的定位槽位于挤入槽的外侧，位于下方的卡板中的定位槽位于挤入槽的内侧，挤入槽迫使齿条板在抬升架内进行左右滑动，从而改变了齿条板与齿轮之间的相对位置关系，保证了齿条板只在上升过程中与齿轮发生啮合，齿条板下落时与齿轮不啮合，定位槽保证了齿条板能够在挤入槽的作用下移动到指定位置。
[0013]优选的，所述输送模块包括多级气缸、推送件、固定板、限位板、托料板、活动板和导向弹性件，外壳的左侧通过多级气缸与推送件连接，外壳的前后内壁对称安装有固定板，固定板的下端安装有限位板，位于限位板上方的托料板转动设置在固定板上，托料板的转动结构使其能够避开上升中的光伏板，并在光伏板到达托料板上方后在弹力、重力作用下
复位从而呈水平状态，随后抬升架下降，光伏板落在活动板上，从而对光伏板进行缓冲式承载，限位板的设置限制了托料板的转动角度，避免托料板在水平状态的情况下向下角度调节，托料板上通过导向弹性件安装有活动板，托料板、活动板和导向弹性件配合对光伏板进行柔性承载，减少抬升架下降时光伏板落到活动板上的冲击力，减小了光伏板损伤的可能性。
[0014]优选的，所述止动机构包括止动销、解锁销和止动弹簧，止动销前后滑动设置在滑动座的内部空腔中，止动销与内部空腔之间连接有止动弹簧，止动弹簧对止动销始终保持朝向球锁槽位置推动的趋势，止动销插入到球锁槽内从而对导柱、滑动座之间的位置临时锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能电力设备安装设备，包括壳体(1)、抬升模块(2)、输送模块(3)、高度调节模块(4)、定位模块(5)、角度调节模块(6)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有抬升模块(2)，抬升模块(2)的上方设置有输送模块(3)，输送模块(3)的右侧设置有高度调节模块(4)，高度调节模块(4)的右侧设置有带有气吸功能的定位模块(5)，定位模块(5)的上方设置有角度调节模块(6)，其中：所述高度调节模块(4)包括导柱(41)、滑动座(42)、止动机构(43)、回程弹簧(44)和解锁块(45)，壳体(1)的内部前后对称设置有导柱(41)，导柱(41)上滑动套设安装有滑动座(42)，滑动座(42)与壳体之间连接有回程弹簧(44)，滑动座(42)的内部空腔中设置有止动机构(43)，滑动座(42)的内侧通过销轴转动设置有解锁块(45)，解锁块(45)与止动机构(43)位置对应，导柱(41)靠近止动机构(43)的一侧开设有球锁槽，止动机构(43)插入到球锁槽内从而对导柱(41)、滑动座(42)之间的位置临时锁定；所述定位模块(5)包括基座(51)、气吸机构(52)、夹持机构(53)、锁定机构(54)、压块(55)和气路通道(56)，基座(51)的左端通过销轴转动设置在滑动座(42)上，基座(51)的内部开设有多组气路通道(56)，气路通道(56)上均匀开设有滑动槽，与滑动槽位置对应的气吸机构(52)上下滑动设置在基座(51)内，与气吸机构(52)挤压配合的夹持机构(53)设置在基座(51)中，夹持机构(53)与基座(51)之间的位置通过锁定机构(54)进行临时锁定，锁定机构(54)设置在基座(51)内部开设的内置槽中，位于锁定机构(54)上方的压块(55)安装在壳体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种储能电力设备安装设备，其特征在于：所述壳体(1)包括外壳(11)、导向件(12)和伸缩件(13)，外壳(11)的前后两侧对称安装有导向件(12)，导向件(12)的截面为L形，导向件(12)的右端开设有空腔，空腔内上下滑动设置有伸缩件(13)，伸缩件(13)与导向件(12)之间通过连接弹簧进行连接，导向件(12)与伸缩件(13)配合形成U型卡槽结构。3.根据权利要求2所述的一种储能电力设备安装设备，其特征在于：所述抬升模块(2)包括传送带(21)、抬升架(22)、抬升板(23)、伸缩弹簧(24)、齿条板(25)、齿轮(26)、棘爪(27)和卡板(28)，外壳(11)的内部上下对称转动设置有转轴，转轴之间连接有链板结构的传送带(21)，传送带(21)的数量为二，且传送带(21)上均匀布置有挡板，转轴的左右两端对称安装有齿轮(26)，齿轮(26)的上方啮合有棘爪(27)，棘爪(27)通过销轴与外壳(11)连接，与齿轮(26)配合的齿条板(25)左右滑动设置在抬升架(22)开设的滑动槽中，抬升架(22)上下滑动设置在外壳(11)中，抬升架(22)与外壳(11)之间连接有升降气缸，抬升架(22)的内腔左右滑动设置有抬升板(23)，内腔与抬升板(23)之间通过伸缩弹簧(24)连接，齿条板(25)位于上下布置的卡板(28)之间，卡板(28)安装在外壳(11)内壁；所述卡板(28)的内部开设有换位槽，换位槽由挤入槽与定位槽组成，位于上方的卡板(28)中的定位槽位于挤入槽的外侧，位于下方的卡板(28)中的定位槽位于挤入槽的内侧。4.根据权利要求2所述的一种储能电力设备安装设备，其特征在于：所述输送模块(3)包括多级气缸(31)、推送件(32)、固定板(33)、限位板(34)、托料板(35)、活动板(36)和导向弹性件(37)，外壳(11)的左侧通过多级气缸(31)与推送件(32)连接，外壳(11)的前后内壁对称安装有固定板(33)，固定板(33)的下端安装有限位板(34)，位于限位板(34)上方的托料板(35)转动设置在固定板(33)上，托料板(35)上通过导向弹性件(37)安装有活动板
(36)。5.根据权利要求1所述的一种储能电力设备安装设备，其特征在于：所述止动机构(43)包括止动销(431)、解锁销(432)和止动弹簧(433)，止动销(431)前后滑动设置在滑动座(42)的内部空腔中，止动销(431)与内部空腔之间连接有止动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晟，刘同同，沈世林，闫兴德，王平，唐传佳，张满，谌业刚，石明明，张钧，张健，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司，
类型：发明
国别省市：