一种工业机器人连杆刚度测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人连杆刚度测试装置，包括底板，底板的顶部对称固定连接有支撑座，支撑座的内部滑动连接有升降板，升降板的顶部固定连接有调节座，调节座的顶部固定连接有固定框，固定框的顶部固定连接有工作台；本发明专利技术所达到的有益效果是：通过设置了第一丝杆、调节块、防护罩和透明观察窗实现了在刚度测试时进行防护的功能，防止对人体造成伤害；通过设置了滑动座、放置槽、电动推杆和压紧块实现了对机器人连杆进行限位固定的功能；通过设置了连接板、连接杆、压力传感器、挤压块和刻度板实现了对工业机器人连杆的刚度进行测试的功能，便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人连杆刚度测试装置


[0001]本专利技术涉及刚度测试装置
，具体为一种工业机器人连杆刚度测试装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人连杆刚度是指其机器人连杆在外力作用下结构抵抗变形的能力，是工业机器人的一项重要性能指标，它不但决定了工业机器人在负载下的定位精度，而且影响机器人本体结构的动态特性。在中国专利技术专利申请号：CN202210285228.4中公开有一种工业机器人连杆刚度测试装置，可对多节连杆进行进行逐个刚度检测，利于掌握各连杆的刚度，性能检测结果更加全；度测试施加单向力简单，测试成本低。
[0003]上述专利虽然实现了对于工业机器人连杆刚度的测试功能，但是，上述专利在使用时缺乏防护机构，当连杆受力发生破坏后，如果发生飞溅，则可能对周围的工作人员的人身安全造成影响，具有一定的危险性，不便于使用。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人连杆刚度测试装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部对称固定连接有支撑座（4），所述支撑座（4）的内部滑动连接有升降板（22），所述升降板（22）的顶部固定连接有调节座（41），所述调节座（41）的顶部固定连接有固定框（23），所述固定框（23）的顶部固定连接有工作台（13），所述工作台（13）的顶部对称固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）的顶部固定连接有顶板（10），所述顶板（10）的底部固定连接有连接盒（9），所述连接盒（9）的内部滑动连接有连接板（32），所述连接板（32）的底部对称固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）远离连接板（32）的一端固定连接有压力传感器（8），所述压力传感器（8）的底部设有挤压块（7），所述固定框（23）的外侧对称滑动连接有调节块（19），所述调节块（19）的一侧固定连接有防护罩（14），所述防护罩（14）与工作台（13）滑动连接，所述防护罩（14）的一侧设有透明观察窗（15）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人连杆刚度测试装置，其特征在于：所述支撑座（4）的内部转动连接有第二丝杆（21），所述升降板（22）与第二丝杆（21）螺纹连接，所述第二丝杆（21）的一端固定连接有第二锥齿轮（37），所述支撑座（4）的外侧转动连接有传动轴（20），所述传动轴（20）的外侧等距固定连接有与第二锥齿轮（37）配合使用的第一锥齿轮（36），所述支撑座（4）的一侧固定连接有第三电机（35），所述第三电机（35）的输出端与传动轴（20）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人连杆刚度测试装置，其特征在于：两个所述支撑座（4）之间固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部固定连接有工具箱（3）。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人连杆刚度测试装置，其特征在于：所述固定框（23）的内部转动连接有第一丝杆（18），所述调节块（19）与第一丝杆（18）螺纹连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛威杨，侯远韶，张立，苏齐，程欢珂，
申请(专利权)人：河南工业贸易职业学院，
类型：发明
国别省市：