一种薄膜抓取的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及制袋机薄膜加工技术领域，特别涉及一种薄膜抓取的机械手结构，包括U型板，所述U型板的右侧壁上端前后线性布设有若干固定臂爪，所述固定臂爪的左端顶部转动连接有转动臂爪，前后若干所述转动臂爪上纵向固定插接有转轴，所述转轴的前后端与驱动气缸的活塞杆端铰接，所述驱动气缸的缸体部与所述U型板的前后侧壁铰接。本实用新型专利技术通过使用两个布设的驱动气缸，避免使用多个气缸驱动的方式，降低了企业成本，增强了实用性。增强了实用性。增强了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜抓取的机械手结构


[0001]本技术涉及制袋机薄膜加工
，特别涉及一种薄膜抓取的机械手结构。

技术介绍

[0002]塑料包装袋的加工是先将整块的塑料薄膜进行热封，接着按照尺寸进行裁剪，最后对两层塑料薄膜进行封口形成。现有的制袋机加工工序中，包括热封、热切和机械手搬运等装置，其搬运方式为对剪切后堆叠若干的薄膜进行抓取，转运至下料处。但现有的机械手结构为使用线性布设的多个气缸驱动对应布设的抓取臂，由于气缸使用数量多，所需成本大幅提高，增加了企业负担，故此提出一种薄膜抓取的机械手结构以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术公开了一种薄膜抓取的机械手结构，本技术通过使用两个布设的驱动气缸，避免使用多个气缸驱动的方式，降低了企业成本，增强了实用性。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种薄膜抓取的机械手结构，包括U型板，所述U型板的右侧壁上端前后线性布设有若干固定臂爪，所述固定臂爪的左端顶部转动连接有转动臂爪，前后若干所述转动臂爪上纵向固定插接有转轴，所述转轴的前后端与驱动气缸的活塞杆端铰接，所述驱动气缸的缸体部与所述U型板的前后侧壁铰接。
[0006]优选的，所述U型板的前后两端底部还包括一体成型连接的固定耳板，所述固定耳板上开设有腰型孔。
[0007]优选的，所述固定臂爪包括固定爪部和连接耳，所述固定爪部的左端顶部一体成型连接有所述连接耳。
[0008]优选的，所述转动臂爪包括转动爪部和转动耳，所述转动爪部的左端顶部一体成型连接有所述转动耳，且所述转动爪部呈L型杆结构设置。
[0009]优选的，所述连接耳与所述转动爪部之间通过销轴转动相连。
[0010]优选的，所述转动爪部的下端和所述固定爪部的顶部右端均设有防滑硅胶层。
[0011]本技术和现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012]通过使用两个布设的驱动气缸，避免使用多个气缸驱动的方式，降低了企业成本，增强了实用性。同时转动爪部的下端和固定爪部的顶部右端均设有防滑硅胶层，增强其对薄膜的抓紧力，同时通过其防滑硅胶层的弹性作用避免对薄膜表面造成损坏。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的正视结构图。
[0015]图2为本技术中固定臂爪和转动臂爪的结构图。
[0016]图中：1
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U型板、11
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固定耳板、2
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固定臂爪、21
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固定爪部、22
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连接耳、3
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转动臂爪、31
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转动爪部、32
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转动耳、4
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转轴、5
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驱动气缸、6
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销轴。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供了一种薄膜抓取的机械手结构，包括U型板1，U型板1的右侧壁上端前后线性布设有若干固定臂爪2，固定臂爪2的左端顶部转动连接有转动臂爪3，前后若干转动臂爪3上纵向固定插接有转轴4，转轴4的前后端与驱动气缸5的活塞杆端铰接，驱动气缸5的缸体部与U型板1的前后侧壁铰接。上述技术方案具体使用时，通过控制驱动气缸5动作，即活塞杆伸长或缩短，带动转轴4正反旋转，使其带动转动臂爪3同步旋转，当活塞杆伸长时，完成转动臂爪3与固定臂爪2的闭合功能，当其缩短时，完成转动臂爪3与固定臂爪2的张开功能，从而达到通过本机械手结构进行抓取搬运薄膜的目的。而且通过使用两个布设的驱动气缸5，避免使用多个气缸驱动的方式，降低了企业成本，增强了实用性。
[0019]U型板1的前后两端底部还包括一体成型连接的固定耳板11，固定耳板11上开设有腰型孔。通过上述两个固定耳板11可以固定锁紧在前后布设的皮带传动的线性模组上。
[0020]如图2所示，固定臂爪2包括固定爪部21和连接耳22，固定爪部21的左端顶部一体成型连接有连接耳22，加强其固定臂爪2的结构强度。转动臂爪3包括转动爪部31和转动耳32，转动爪部31的左端顶部一体成型连接有转动耳32，加强其转动臂爪3的结构强度，且转动爪部31呈L型杆结构设置，通过其L型杆结构可以形成与固定臂爪2之间的拾取功能。
[0021]连接耳22与转动爪部31之间通过销轴6转动相连。
[0022]转动爪部31的下端和固定爪部21的顶部右端均设有防滑硅胶层，增强其对薄膜的抓紧力，同时通过其防滑硅胶层的弹性作用避免对薄膜表面造成损坏。
[0023]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜抓取的机械手结构，包括U型板(1)，其特征在于，所述U型板(1)的右侧壁上端前后线性布设有若干固定臂爪(2)，所述固定臂爪(2)的左端顶部转动连接有转动臂爪(3)，前后若干所述转动臂爪(3)上纵向固定插接有转轴(4)，所述转轴(4)的前后端与驱动气缸(5)的活塞杆端铰接，所述驱动气缸(5)的缸体部与所述U型板(1)的前后侧壁铰接。2.如权利要求1所述的一种薄膜抓取的机械手结构，其特征在于，所述U型板(1)的前后两端底部还包括一体成型连接的固定耳板(11)，所述固定耳板(11)上开设有腰型孔。3.如权利要求1所述的一种薄膜抓取的机械手结构，其特征在于，所述固定臂爪(2)包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金富，
申请(专利权)人：无锡市大伟机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：