电机爪极清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机爪极清洗机，包括清洗箱，清洗箱的侧面设有喷淋架，清洗箱内设有超声波清洗机构，清洗箱的上方设有可在竖直平面内转动的转动架，转动架的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构，所述喷淋架的竖直支架上安装有若干侧喷头，侧喷头的喷淋方向朝向所述转动架设置，喷淋架的顶部安装有顶喷头。本发明专利技术通过将待清洗的电机爪极安装到可以旋转的转动架上，通过转动架的旋转将爪极浸入超声波清洗箱中，先对爪极进行超声波清洗，然后再将爪极转动至喷淋架处，喷头对移动中的爪极进行喷淋，清洗效果更佳。佳。佳。

【技术实现步骤摘要】
电机爪极清洗机


[0001]本专利技术涉及电机爪极的
，特别是电机爪极清洗机的


技术介绍

[0002]爪极电机，两个定子铁芯轴向左右配合形成爪形磁极的永磁同步电机。分为电动机和发电机两种。定子铁芯为钢板冲压件,定子爪极的齿根比齿顶粗,相邻爪极之间形成不均匀气隙,中间安放的定子线圈为环形集中绕组,转子磁钢沿圆周表面均匀冲成2p极。轴向多个排列、周向错开一定角度可以形成多相结构。具有力矩大、噪音小、功耗低等特点。用于自动化仪表、医疗器械、家用电器等方面。
[0003]爪极生产的主要加工步骤为截断
→
加热
→
冲压
→
二次冲压
→
整形
→
切边
→
车床加工，加工完成后，爪极上会残留废液废渣，需要对爪极进行清洗。现有的清洗装置一般是对爪极进行简单的冲洗，清洗效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电机爪极清洗机，能够自动对爪极进行清洗，清洗效果好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种电机爪极清洗机，包括清洗箱，清洗箱的侧面设有喷淋架，清洗箱内设有超声波清洗机构，清洗箱的上方设有可在竖直平面内转动的转动架，转动架的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构，固定机构环设在转动架的外周侧，所述固定机构包括转动电机、插杆、固定环、第一伸缩气缸和第一电磁铁，转动电机固定在转动架的内侧，插杆转动安装在转动架的外侧，转动电机的输出端与插杆连接，插杆靠近转动电机的一侧安装有固定环，固定环上环设有若干第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端安装有第一电磁铁，插杆先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁通电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架的竖直支架上安装有若干侧喷头，侧喷头的喷淋方向朝向所述转动架设置，喷淋架的顶部安装有顶喷头。
[0006]作为优选，所述转动架的上方设有顶架，顶架上安装有热风机，热风机的吹风方向朝向顶部的电机爪极设置，顶架上安装有下料轨道，下料轨道上滑动安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有取料抓手。
[0007]作为优选，所述清洗箱远离喷淋架的一侧设有上料传送带，所述上料传送带的顶部设有上料机械手。
[0008]作为优选，所述固定机构设有六个，转动架为正六边形。
[0009]作为优选，所述插杆的外侧设有清洁刷，插杆与电机爪极的中心孔为间隙配合，清洁刷与电机爪极的中心孔为过盈配合，清洗箱的底部镶嵌有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端安装有固定座，固定座的上表面镶嵌有若干第二电磁铁。
[0010]作为优选，所述插杆远离转动电机的一端设有圆台状的定位块，固定座与定位块
相匹配的位置上设有让位槽，让位槽的底部设有与定位块形状相匹配的定位槽，第二电磁铁环设在定位槽的外周。
[0011]作为优选，所述转动架将电机爪极转动至底部后，电机爪极完全浸入清洗箱的的清洁液中，超声波清洗机构开始工作，对电机爪极进行超声波清洗，清洗过程中，转动电机驱动插杆转动，从而带动固定环转动，使爪极一边转动一边进行超声波清洗，同时第一伸缩气缸先驱动电机爪极上下运动，清洁刷对中心孔的内壁进行上下刷动清洁，清洗一段时间后，第二伸缩气缸伸长，使固定座位于电机爪极的下方，接着第一电磁铁断电，第二电磁铁通电，将爪极吸附到下方的固定座上，插杆继续转动，通过清洁刷对中心孔的内壁进行转动清洗。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术通过将待清洗的电机爪极安装到可以旋转的转动架上，通过转动架的旋转将爪极浸入超声波清洗箱中，先对爪极进行超声波清洗，然后再将爪极转动至喷淋架处，喷头对移动中的爪极进行喷淋，清洗效果更佳，清洗完成后的爪极转动至转动架的顶部，热风机对爪极进行烘干，避免水分残留，最后取料抓手将爪极取下，自动完成清洗和烘干的过程；超声波清洗时，通过第一电磁铁和第二电磁铁的切换，使清洁刷先后对电机爪极的中心孔进行上下刷动和旋转刷动，可以很好地对爪极中心孔进行刷洗，减少清洁死角。
[0013]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的清洗箱示意图；
[0016]图3是图2的A处局部放大图；
[0017]图4是本专利技术的固定机构示意图；
[0018]图5是本专利技术的转动状态示意图。
[0019]图中：1
‑
清洗箱、2
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喷淋架、3
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转动架、4
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固定机构、5
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固定座、6
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顶架、7
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热风机、8
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取料抓手、9
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上料机械手、21
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喷头、22
‑
顶喷头、41
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转动电机、42
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插杆、421
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清洁刷、422
‑
定位块、43
‑
固定环、44第一伸缩气缸
‑
、45
‑
第一电磁铁、51
‑
第二电磁铁、52
‑
让位槽、53
‑
定位槽、61
‑
下料轨道。
【具体实施方式】
[0020]实施例1：
[0021]电机爪极清洗机，包括清洗箱 1，清洗箱1的侧面设有喷淋架 2，清洗箱1内设有超声波清洗机构，清洗箱1的上方设有可在竖直平面内转动的转动架3，转动架3的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架3由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构4，固定机构4环设在转动架3的外周侧，所述固定机构4包括转动电机 41、插杆 42、固定环 43、第一伸缩气缸44和第一电磁铁45，转动电机41固定在转动架3的内侧，插杆42转动安装在转动架3的外侧，转动电机41的输出端与插杆42连接，插杆42靠近转动电机41的一侧安装有固定环 43，固定环43上环设有若干第一伸缩气缸 44，第一伸缩气缸44的输出端安装有第一电磁铁45，插杆42先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁45通
电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架2的竖直支架上安装有若干侧喷头21，侧喷头21的喷淋方向朝向所述转动架3设置，喷淋架2的顶部安装有顶喷头22。
[0022]实施例2：
[0023]参阅图1至图5，电机爪极清洗机，包括清洗箱1，清洗箱1的侧面设有喷淋架2，清洗箱1内设有超声波清洗机构，清洗箱1的上方设有可在竖直平面内转动的转动架3，转动架3的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架3由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构4，固定机构4环设在转动架3的外周侧，所述固定机构4包括转动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机爪极清洗机，其特征在于：包括清洗箱(1)，清洗箱(1)的侧面设有喷淋架(2)，清洗箱(1)内设有超声波清洗机构，清洗箱(1)的上方设有可在竖直平面内转动的转动架(3)，转动架(3)的中间设有转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，转动架(3)由两排转动支架组成，转动支架之间固定安装有若干固定机构(4)，固定机构(4)环设在转动架(3)的外周侧，所述固定机构(4)包括转动电机(41)、插杆(42)、固定环(43)、第一伸缩气缸(44)和第一电磁铁(45)，转动电机(41)固定在转动架(3)的内侧，插杆(42)转动安装在转动架(3)的外侧，转动电机(41)的输出端与插杆(42)连接，插杆(42)靠近转动电机(41)的一侧安装有固定环(43)，固定环(43)上环设有若干第一伸缩气缸(44)，第一伸缩气缸(44)的输出端安装有第一电磁铁(45)，插杆(42)先插设到电机爪极的中心孔中，然后第一电磁铁(45)通电，通过磁吸力固定住电机爪极的上表面，所述喷淋架(2)的竖直支架上安装有若干侧喷头(21)，侧喷头(21)的喷淋方向朝向所述转动架(3)设置，喷淋架(2)的顶部安装有顶喷头(22)。2.如权利要求1所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述转动架(3)的上方设有顶架(6)，顶架(6)上安装有热风机(7)，热风机(7)的吹风方向朝向顶部的电机爪极设置，顶架(6)上安装有下料轨道(61)，下料轨道(61)上滑动安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有取料抓手(8)。3.如权利要求1所述的电机爪极清洗机，其特征在于：所述清洗箱(1)远离喷淋架(2)的一侧设有上料传送带，所述上料传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志远，梁茜，
申请(专利权)人：浙江程达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：