事件辅助自动对焦方法及实施所述方法的设备技术

公开一种对焦方法和一种图像感测设备。所述方法包含：通过多个事件感测像素捕捉目标场景的事件数据，其中所述事件数据指示所述事件感测像素中的哪些像素在光强度上有变化；在预定时间间隔内累积所述事件数据以获得累积事件数据；根据所述累积事件数据来确定所述目标场景中是否发生场景变化；响应于所述场景变化而根据所述累积事件数据获得所述目标场景中的一或多个关注区域；以及提供所述一或多个关注区域中的至少一者以用于对焦操作。所述图像感测设备包括多个图像感测像素、多个事件感测像素，以及被配置成执行所述方法的控制器。以及被配置成执行所述方法的控制器。以及被配置成执行所述方法的控制器。

【技术实现步骤摘要】
事件辅助自动对焦方法及实施所述方法的设备


[0001]本公开涉及自动对焦方法，且更具体地说，涉及事件辅助自动对焦方法，以及使用 所述方法的图像感测设备。

技术介绍

[0002]具有自动对焦(下文称为AF)能力的系统使用传感器、AF处理器和机械或光学构件 来对焦于自动或手动选择的点或区域，即，AF窗口。现有AF方法基于常规图像传感器 的输入，且因此受制于其固有缺点，例如，缓慢响应(30或60帧/秒，fps)、低动态范围 等。另外，现有AF窗口选择需要用户干预或较长处理时间。
[0003]因此，有必要开发一种快速且可靠的方法来解决所提到的问题，以使得用户体验被 进一步改善。

技术实现思路

[0004]本公开的一个方面提供一种对焦方法。所述方法包含：通过多个事件感测像素捕捉 目标场景的事件数据，其中所述事件数据指示所述事件感测像素中的哪些像素在光强度 上有变化；在预定时间间隔内累积所述事件数据以获得累积事件数据；根据所述累积事 件数据来确定所述目标场景中是否发生场景变化；响应于所述场景变化而根据所述累积 事件数据获得所述目标场景中的一或多个关注区域；以及提供所述一或多个关注区域中 的至少一者以用于对焦操作。
[0005]本公开的一个方面提供一种图像感测设备。所述图像感测设备包含：多个图像感测 像素，其被配置成捕捉目标场景的视觉图像；多个事件感测像素，其被配置成捕捉所述 目标场景的事件数据，其中所述事件数据指示所述事件感测像素中的哪些像素在光强度 上有变化；以及控制器，其被配置成：在预定时间间隔内累积所述事件数据，根据所述 累积事件数据来确定所述目标场景中是否发生场景变化，响应于所述场景变化而根据所 述累积事件数据获得所述目标场景中的一或多个关注区域，以及提供所述一或多个关注 区域中的至少一者以用于对焦操作。
[0006]由于所述对焦方法和图像感测设备利用了感测目标场景中的光强度的变化而不需 要检测色彩信息和绝对光强度的事件传感器或事件感测像素，较快响应、较高动态范围、 较少存储器缓冲和计算以及较低功耗可全部实现，並由此改善用户体验。
附图说明
[0007]当结合图式考虑时，参考具体实施方式和权利要求书可得到对本公开的较完整理 解，其中类似附图标号在各图中指代相似元件。
[0008]图1示出根据本公开的一些实施例的图像感测设备。
[0009]图2是根据本公开的一些实施例的对焦方法的流程图。
[0010]图3是根据本公开的一些实施例的另一对焦方法的流程图。
具体实施方式
[0011]本公开的以下描述伴随附图，所述附图并入于本说明书中并构成本说明书的一部 分，并且展示本公开的实施例，但本公开不限于所述实施例。另外，可恰当地集成以下 实施例以完成另一实施例。
[0012]对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“其它实施例”、“另一实施例”等 的提及可指示如此描述的本公开的实施例可包含特定特征、结构或特性，但并非每一实 施例必定包含所述特定特征、结构或特性。此外，短语“在实施例中”的重复使用未必 指代相同实施例，但其可指代相同实施例。
[0013]为了使本公开完全可理解，在以下描述中提供详细步骤和结构。显然，本公开的实 施方案并不限制所属领域的技术人员已知的具体细节。另外，未详细描述已知结构和步 骤，以免不必要地限制本公开。下文将详细描述本公开的优选实施例。然而，除了具体 实施方式之外，本公开还可在其它实施例中广泛实施。本公开的范围不限于具体实施方 式，而是由权利要求书界定。
[0014]图1示出根据本公开的一些实施例的图像感测设备200。图像感测设备200可为智 能电话、个人数字助理、手持式计算系统、平板计算机，或采用相机和/或图像捕捉功能 的任何电子装置。除了包含被配置成捕捉目标场景的视觉图像的多个图像感测像素的图 像传感器202之外，图像感测设备200进一步并有包含被配置成捕捉目标场景的事件数 据的多个事件感测像素的事件传感器206。事件数据指示事件感测像素中的哪些像素在 光强度上有变化。图像感测设备200还包含控制器210，所述控制器被配置成执行根据 本公开的一些实施例的步骤或方法，如以下段落中参考图2和3所描述。
[0015]如所提及，事件传感器206用于检测目标场景中的光强度的变化。每当对象移动时， 事件传感器206基于由对象移动事件引起的光强度的变化而产生事件数据集。举例来说， 当对象在某一时间段内从第一位置移动到第二位置时，两个位置中的光强度都将变化。 在此情况下，如果事件传感器206的事件感测像素感测到光强度增加，则所述事件感测 像素将输出第一值，并且如果事件传感器206的另一事件感测像素感测到光强度减小， 则所述事件感测像素将输出第二值。因此，事件数据集包含在此时间段内经历光强度变 化的像素的坐标，以及由那些事件感测像素输出的值。
[0016]由于事件传感器206中的多个事件感测像素用于感测场景中的光强度的变化而不需 要检测色彩信息和绝对光强度，因此事件传感器206的时间分辨率可显著高于图像传感 器202的时间分辨率(即，fps)。事件传感器206的存储器使用量和功耗可显著低于图像 传感器202的存储器使用量和功耗。举例来说，事件传感器206的等效帧速率可超过1000 fps。另外，根据事件传感器的像素的设计，事件传感器206具有固有的较高动态范围(例 如，高于100dB)，这与图像传感器相比具有更多优势。举例来说，事件传感器206在 具有挑战性的光照条件下仍可起作用，而图像传感器202可能不起作用。
[0017]此外，由于事件传感器206主要用于检测事件，且不需要捕捉目标场景的详细图像， 因此事件传感器206可比图像传感器202需要更低的空间分辨率。
[0018]在一些实施例中，事件传感器206和图像传感器202独立地配置在图像感测设备200 中。在一些实施例中，多个事件感测像素和多个图像感测像素可一起形成为混合结构， 由此简化图像感测设备200的安装。
[0019]在一些实施例中，图像感测设备202可进一步包含惯性测量单元(IMU)212。IMU 212 可包含加速度计和陀螺仪的组合以获得关于IMU 212位于的对象的惯性测量结果。举例 来说，从IMU 212获得的惯性测量结果可表示图像感测设备200的移动信息。
[0020]图2是根据本公开的一些实施例的方法300的流程图。由控制器210通过使用事件 传感器206来执行方法300的步骤，以便执行自动对焦方法。在一些实施例中，图像传 感器202和IMU 212的输出可用作辅助信息以进一步提高自动对焦方法的性能。
[0021]在步骤S302中，控制器210获得由事件传感器206捕获的目标场景的事件数据。 如所提及，事件数据指示事件感测像素的哪些像素在光强度上有变化。
[0022]在步骤S304中，控制器210对所捕获事件数据执行去噪操作。去噪操作的详细实 施例可根据实际情形而调整，且并非对本公开的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其包括：通过多个事件感测像素捕捉目标场景的事件数据，其中所述事件数据指示所述事件感测像素中的哪些像素在光强度上有变化；在预定时间间隔内累积所述事件数据以获得累积事件数据；根据所述累积事件数据来确定所述目标场景中是否发生场景变化；响应于发生所述场景变化，根据所述累积事件数据获得所述目标场景中的一或多个关注区域；以及提供所述一或多个关注区域中的至少一者以用于对焦操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述累积事件数据来确定所述目标场景中是否发生所述场景变化包括：通过多个图像感测像素在第一时间捕捉所述目标场景的第一视觉图像；通过所述图像感测像素在第二时间捕捉所述目标场景的第二视觉图像；进一步根据所述第一视觉图像与所述第二视觉图像之间的差异来确定所述目标场景中是否发生所述场景变化。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括通过惯性测量单元(IMU)获得关于所述事件感测像素的惯性测量结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中根据所述累积事件数据来确定所述目标场景中是否发生所述场景变化包括进一步根据所述惯性测量结果来确定所述目标场景中是否发生所述场景变化。5.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述一或多个关注区域中的所述至少一者以用于所述对焦操作包括从所述一或多个关注区域中选择一个关注区域以用于所述对焦操作。6.根据权利要求5所述的方法，其中从所述一或多个关注区域中选择所述一个关注区域包括基于所述一或多个关注区域中的每一者的位置而从所述一或多个关注区域中选择所述一个关注区域。7.根据权利要求5所述的方法，其中从所述一或多个关注区域中选择所述一个关注区域包括基于所述一或多个关注区域中的每一者的大小而从所述一或多个关注区域中选择所述一个关注区域。8.根据权利要求5所述的方法，其中从所述一或多个关注区域中选择所述一个关注区域包括基于所述一或多个关注区域中的每一者的运动强度而从所述一或多个关注区域中选择所述一个关注区域。9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述一或多个关注区域与先前获得的一或多个所跟踪关注区域相关联。10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括根据关联结果更新所述一或多个所跟踪关注区...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕博，蒋睿，
申请(专利权)人：豪威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：