减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术提出了一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统及检测方法，该系统包括伺服压力机，用于提供铺张碟簧的压力，其包括压力头，压力头的下端形成用于安装压紧工装和位置传感器的压力板；制动器的上端面处于位置传感器的检测范围内；压紧工装，为一中空结构，用于按压碟簧的上端面；及定位工装，用于限位减速机，其至于压紧工装的下方，减速机中的碟簧位于压紧工装的下方。本发明专利技术通过铺张碟簧的方式获取碟簧的压荷量，提高了检测结果。提高了检测结果。提高了检测结果。

【技术实现步骤摘要】
减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统及检测方法


[0001]本专利技术属于减速机
，尤其涉及一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，因其行星式传动结构而得名，主要由行星轮、太阳轮和内齿圈等组成。相对于其它类型减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传动扭力大、传动效率高、回程背隙小、传动精度高、噪音低、寿命长等特点，因而被广泛应用于数控机床、工业机器人、工程机械、印染设备、包装机械及环保等行业。减速机包含制动器，制动器上安装碟簧并用端盖压紧。
[0003]如图2所示，现有的检测方案是采用工装辅助压紧碟簧，通过检测工装到安装基准面高度以及压紧端盖到基准面的高度，利用尺寸转换，得出碟簧与端盖之间的距离，再通过增减垫片来弥补两者的距离。由此，现有技术中存在的缺陷：（1）检测过程需要进行多次尺寸转换，累计误差大；（2）检测工装由多个部件组合而成，检测过程比较繁琐；（3）检测过程中无法准确的给碟簧施加所需要的压力，检测结果误差大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统及检测方法，通过铺张碟簧的方式获取碟簧的压荷量，提高了检测结果。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统，包括：伺服压力机，用于提供铺张碟簧的压力，其包括压力头，所述压力头的下端形成用于安装压紧工装和位置传感器的压力板；所述碟簧安装于制动器，所述制动器的上端面处于位置传感器的检测范围内；所述压紧工装，为一中空结构，用于按压碟簧的上端面；及定位工装，用于限位减速机，其至于所述压紧工装的下方，所述减速机中的碟簧位于所述压紧工装的下方。
[0005]优选地，进一步包括一标准样板，用于标定零点位置，其可拆卸地设置于所述压紧工装的下端面；标定时，所述标准样板的上端面处于位置传感器的检测范围内。
[0006]优选地，所述定位工装的上端面形成一凸起，所述凸起内开设一限位槽，所述减速机的下端盖与所述限位槽配合，以防止在检测过程中减速机偏移。
[0007]优选地，所述位置传感器在压力板上的位置可调，以适应不同规格的碟簧。
[0008]一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测方法，包括以下步骤：步骤1、将减速机通过定位工装限位于伺服压力机的底座上；步骤2、设定伺服压力机的压力值，并将压紧工装与碟簧的贴合面标定为零点；步骤3、启动伺服压力机，压紧工装向下移动直至其接触碟簧的上端面，伺服压机
继续下压直至达到设定的压力值，此时碟簧处于伸展铺张状态，在此过程中碟簧的厚度变化即为其压荷量；此时伺服压力机将信号传输至控制单元，控制单元启动压机指示灯，压机指示灯变绿，以提醒操作人员按下检测按钮盒开关以启动位置传感器；步骤4、位置传感器自动获取制动器上端面的高度A1，并上传至控制单元；步骤5、控制单元记录高度A1，该数值为碟簧完全伸展开后，其上端面至制动器上端面的距离。
[0009]优选地，步骤5之后还包括：在控制单元中输入用于压紧碟簧的端盖高度A2，系统自动计算A1与A2的差值，通过增加或较少调整垫片来弥补差距；其中高度A2为安装端盖后，端盖下端面至制动器上端面的距离。
[0010]优选地，步骤2中标定零点的步骤，具体包括：先将标准样板贴紧压紧工装的下端面，点击控制单元的零点测定按钮以启动位置传感器，位置传感器自动获取标准样板上端面的高度A0，之后移除标准样板。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的优点为：（1）采用伺服压机压装，并设计专用压紧工装，能够提供精准稳定的压力，保证碟簧按照设计要求完全铺张。
[0012]（2）设计制造调节板，根据碟簧尺寸大小，可自由调节检测范围，配合高精度位置传感器，检测精度较高。
[0013]（3）设计制造定位工装，确保碟簧在检测过程中不会发生偏移，造成检测异常。
[0014]（4）控制单元能够提供碟簧的压荷量与碟簧的标准压缩量差值，由此增加或较少调整垫片来弥补差距。
附图说明
[0015]图1为减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统的结构图；图2为现有技术中碟簧的压荷量的计算方法示意图。
[0016]其中，1
‑
伺服压力机，11
‑
底座， 2
‑
压紧工装，3
‑
定位工装，31
‑
工装底座，4
‑
标准样板，5
‑
位置传感器，6
‑
检测按钮盒开关。
具体实施方式
[0017]下面将结合示意图对本专利技术的减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统及检测方法进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0018]如图1所示，一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统，包括：伺服压力机1，用于提供铺张碟簧的压力，包括压力头，压力头的下端形成用于安装压紧工装2和位置传感器5的压力板；碟簧安装于制动器，制动器的上端面处于位置传感器5的检测范围内。
[0019]压紧工装2，为一中空结构，用于按压碟簧的上端面。
[0020]标准样板4，用于标定零点位置，其可拆卸地设置于压紧工装2的下端面；标定时，标准样板4的上端面处于位置传感器5的检测范围内。标定结束后，拆除标准样板。其中，标准样板4为一板状构件。
[0021]定位工装3，用于限位减速机，其至于压紧工装2的下方，通过工作底座31固定于底座11上，减速机中的碟簧位于压紧工装2的下方。具体的，定位工装3的上端面形成一凸起，凸起内开设一限位槽，减速机的下端盖与限位槽配合，以防止在检测过程中减速机偏移。
[0022]进一步地，位置传感器5在压力板上的位置可调，以适应不同规格的碟簧。具体的，压力板上安装调节板，调节板沿碟簧的径向方向，设置多个用于安装位置传感器5的卡孔。即本专利技术完全可以完成多种制动器碟簧压合量的检测，检测效率和精度大大提高，并能进行有针对性的调整，提高制动器制动性能。
[0023]减速机制动器用碟簧的压荷量检测方法，包括以下步骤：步骤1、将减速机通过定位工装3限位于伺服压力机1的底座11上。
[0024]步骤2、设定伺服压力机1的压力值，并将压紧工装2（标准样板4的上端面）与碟簧的贴合面标定为零点。
[0025]标定零点的的步骤，其具体包括：先将标准样板4贴紧压紧工装2的下端面，点击控制单元的零点测定按钮以启动位置传感器5，位置传感器5自动获取标准样板4上端面的高度A0，之后移除标准样板4。
[0026]步骤3、启动伺服压力机1，压紧工装2向下移动直至其接触碟簧的上端面，伺服压机继续下压直至达到设定的压力值，此时认为碟簧处于伸展铺张状态，在此过程中碟簧的厚度变化即为其压荷量；伸展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统，其特征在于，包括：伺服压力机，用于提供铺张碟簧的压力，其包括压力头，所述压力头的下端形成用于安装压紧工装和位置传感器的压力板；所述碟簧安装于制动器，所述制动器的上端面处于位置传感器的检测范围内；所述压紧工装，为一中空结构，用于按压碟簧的上端面；及定位工装，用于限位减速机，其至于所述压紧工装的下方，所述减速机中的碟簧位于所述压紧工装的下方。2.根据权利要求1所述的减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统，其特征在于，进一步包括一标准样板，用于标定零点位置，其可拆卸地设置于所述压紧工装的下端面；标定时，所述标准样板的上端面处于位置传感器的检测范围内。3.根据权利要求1所述的减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统，其特征在于，所述定位工装的上端面形成一凸起，所述凸起内开设一限位槽，所述减速机的下端盖与所述限位槽配合，以防止在检测过程中减速机偏移。4.根据权利要求1所述的减速机制动器用碟簧的压荷量检测系统，其特征在于，所述位置传感器在压力板上的位置可调，以适应不同规格的碟簧。5.一种减速机制动器用碟簧的压荷量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将减速机通过定位工装限位于伺服压力机的底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，胡恒亚，孙新年，肖云，董加峡，孔德强，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：