类圆形果蔬在线无损检测设备制造技术

技术编号:38219336 阅读:22 留言:0更新日期:2023-07-25 11:31
本发明专利技术提出了一种类圆形果蔬在线无损检测设备,涉及果蔬无损检测设备技术领域,包括设备机架,设备机架上安装有果蔬承托座、夹式输送装置和检测发生箱,夹式输送装置包括两相对设置的输送组,每一输送组均包括一对上下平行设置的同步带输送机构,果蔬承托座的两端分别被夹持设置于对应两同步带输送机构之间。检测发生箱内设置有用于对类圆形果蔬进行无损检测的无损检测机构,本发明专利技术利用同步带与果蔬承托座的摩擦力进行夹持输送,解决了因果蔬下方存在输送部件而对光谱或声波信号造成遮挡的问题,同时采用光谱和声波的融合检测方式来对果蔬进行全面检测。对果蔬进行全面检测。对果蔬进行全面检测。

【技术实现步骤摘要】
类圆形果蔬在线无损检测设备


[0001]本专利技术涉及果蔬无损检测设备
,尤其是涉及一种类圆形果蔬在线无损检测设备。

技术介绍

[0002]我国作为水果蔬菜生产大国,但果蔬的出口贸易比重非常低,在出口水果蔬菜时,如果不能有效把握果蔬质量,到达贸易国口岸后被对方查出问题,不但会使出口企业蒙受损失,也会制约我国的水果蔬菜出口贸易,因此对果蔬品质的检测和分级得到了极大的重视。
[0003]现有的果蔬无损检测设备中主要存在以下问题:第一是检测设备中普遍采用输送带、滚轮或链条附加式的输送结构,上述输送结构在对类圆形果蔬进行输送的过程中,会有输送部件处于类圆形果蔬的下方,因此容易对光谱或者声波信号形成遮挡,造成了检测不完全的情况发生;第二是检测设备多是基于光谱原理或基于声波原理对果蔬进行单一检测,没有统一的方案来对果蔬进行同时检测,对果蔬品质的检测不全面。
[0004]因此,需要一种能够解决上述问题的类圆形果蔬在线无损检测设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种类圆形果蔬在线无损检测设备,利用同步带与果蔬承托座的摩擦力进行夹持输送,解决了因果蔬下方存在输送部件而对光谱或声波信号造成遮挡的问题,同时采用光谱和声波的融合检测方式来对果蔬进行全面检测。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的:类圆形果蔬在线无损检测设备,包括设备机架,所述设备机架上安装有果蔬承托座、夹式输送装置和检测发生箱,所述夹式输送装置驱动所述果蔬承托座沿所述设备机架的长度方向进行滑动,所述检测发生箱设置于所述果蔬承托座的上方;所述夹式输送装置包括两相对设置的输送组,所述输送组用于夹持输送所述果蔬承托座,每一所述输送组均包括一对上下平行设置的同步带输送机构,所述果蔬承托座的两端分别被夹持设置于对应两所述同步带输送机构之间;所述检测发生箱内设置有用于对类圆形果蔬进行无损检测的无损检测机构。
[0007]作为一种优选的技术方案,每一所述同步带输送机构均包括依次设置的主动带轮、支撑板和从动带轮,每一所述主动带轮与对应所述从动带轮上均共同绕设有一同步带,位于上侧的所述支撑板底部与位于下侧的所述支撑板顶部之间形成一输送滑槽,每一所述输送滑槽均沿所述果蔬承托座的滑动方向延伸,每一所述同步带均穿过对应所述输送滑槽,所述输送滑槽通过两同步带夹持输送所述果蔬承托座。
[0008]作为一种优选的技术方案,所述无损检测机构包括红外光谱组件和声波组件;所述红外光谱组件包括固定于所述设备机架上的红外光谱接收器,所述红外光谱接收器设置于所述果蔬承托座的下方,所述红外光谱接收器的正上方设置有两竖向设置的
长安装架,两所述长安装架之间设置有一短安装架,每一所述长安装架和短安装架均固定于所述检测发生箱内,每一所述长安装架和短安装架上均安装有卤素光源灯;所述声波组件包括固定于所述设备机架上的声波接收器,所述声波接收器设置于所述果蔬承托座的下方,所述声波接收器的正上方设置有一声波发生器,所述声波发生器固定于所述检测发生箱内。
[0009]作为一种优选的技术方案,所述果蔬承托座上贯穿设有一椭圆形开口,所述果蔬承托座的顶部固定有一用于放置类圆形果蔬的橡胶托圈,所述橡胶托圈的内径与所述椭圆形开口的直径相适配。
[0010]作为一种优选的技术方案,所述设备机架上固定有两相对设置的安装挡板,每一所述主动带轮和从动带轮均转动安装于对应所述安装挡板的外壁上,每一所述支撑板均固定于所述对应所述安装挡板的外壁上,每一所述安装挡板上均设有一滑动间隙,每一所述滑动间隙的位置均与所述输送滑槽的位置相平齐,所述果蔬承托座的两端分别通过对应所述滑动间隙伸入所述输送滑槽内。
[0011]作为一种优选的技术方案,每一所述主动带轮均通过安装轴转动安装于对应所述安装挡板上,每一所述安装轴上均固定安装有一传动齿轮,位于同一侧的两所述传动齿轮相互啮合,所述设备机架上转动安装有一传动轴,所述传动轴沿所述设备机架的宽度方向延伸,所述传动轴传动连接有伺服电机,所述传动轴的两端分别固定安装有第一传动链轮,每一所述安装挡板上均设置有一第二传动链轮,每一所述第二传动链轮均固定安装于一所述安装轴上,每一所述第一传动链轮与对应所述第二传动链轮上均共同绕设有一传动链条。
[0012]作为一种优选的技术方案,所述检测发生箱固定于两所述安装挡板的顶部,所述检测发生箱的两端分别设置有一避让开口,每一所述避让开口处均安装有一橡胶遮光帘。
[0013]作为一种优选的技术方案,每一所述支撑板远离所述输送滑槽的一侧壁上均旋转安装有张紧轮,每一所述张紧轮均压紧于对应所述同步带的内壁上。
[0014]作为一种优选的技术方案,所述无损检测机构的上游设置有一位置感应元件,所述位置感应元件固定于所述设备机架上。
[0015]采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果为:由于类圆形果蔬在线无损检测设备包括设备机架,设备机架上安装有果蔬承托座、夹式输送装置和检测发生箱,在本专利技术中,夹式输送装置设置于果蔬承托座的两端,并对果蔬承托座的两端进行夹持,利用夹式输送装置与果蔬承托座之间的摩擦力,来带动果蔬承托座进行运动,因此在果蔬承托座的下方并不存在输送部件,检测用的红外光谱和声波能够在穿过类圆形果蔬后被接收器直接接收,从而避免了输送部件对检测时的光谱或声波造成阻碍和遮挡的情况发生,保证了果蔬品质检测数据的全面性和准确性;而且夹式输送装置在对类圆形果蔬进行输送的过程中,类圆形果蔬放置于果蔬承托座,使夹式输送装置不与类圆形果蔬接触,进而避免了输送过程中对类圆形果蔬造成损坏的情况发生。
[0016]由于同步带输送机构包括同步带和支撑板,位于上侧的支撑板底部与位于下侧的支撑板顶部之间形成输送滑槽,每一同步带均穿过对应输送滑槽,在本专利技术中,两支撑板用于对同步带进行限位和支撑,使处于输送滑槽内部的同步带部分能够始终压紧在果蔬承托座上,保证了同步带与果蔬承托座之间的摩擦力大小,从而保证了对果蔬承托座夹持输送
工作的顺利进行。
[0017]由于检测发生箱内设置有无损检测机构,无损检测机构包括红外光谱组件和声波组件,在本专利技术中,红外光谱组件是基于光谱原理来对类圆形果蔬进行检测,声波组件是基于声波原理对类圆形果蔬进行检测,可以对多种类圆形果蔬进行声、光的数据采集与传输,对类圆形果蔬内部品质建立声光分选模型,而且,光谱与声波融合检测的方式也使得可被检测的物理参数更加全面,从而实现了对果蔬品质的全面检测。
[0018]由于果蔬承托座上贯穿设有一椭圆形开口,在本专利技术中,椭圆形开口的设置避免了果蔬承托座在类圆形果蔬底部形成遮挡的情况,同时椭圆形开口的大小可以根据实际检测需要进行设计。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.类圆形果蔬在线无损检测设备,包括设备机架,其特征在于,所述设备机架上安装有果蔬承托座、夹式输送装置和检测发生箱,所述夹式输送装置驱动所述果蔬承托座沿所述设备机架的长度方向进行滑动,所述检测发生箱设置于所述果蔬承托座的上方;所述夹式输送装置包括两相对设置的输送组,所述输送组用于夹持输送所述果蔬承托座,每一所述输送组均包括一对上下平行设置的同步带输送机构,所述果蔬承托座的两端分别被夹持设置于对应两所述同步带输送机构之间;所述检测发生箱内设置有用于对类圆形果蔬进行无损检测的无损检测机构。2.根据权利要求1所述的类圆形果蔬在线无损检测设备,其特征在于,每一所述同步带输送机构均包括依次设置的主动带轮、支撑板和从动带轮,每一所述主动带轮与对应所述从动带轮上均共同绕设有一同步带,位于上侧的所述支撑板底部与位于下侧的所述支撑板顶部之间形成一输送滑槽,每一所述输送滑槽均沿所述果蔬承托座的滑动方向延伸,每一所述同步带均穿过对应所述输送滑槽,所述输送滑槽通过两同步带夹持输送所述果蔬承托座。3.根据权利要求1所述的类圆形果蔬在线无损检测设备,其特征在于,所述无损检测机构包括红外光谱组件和声波组件;所述红外光谱组件包括固定于所述设备机架上的红外光谱接收器,所述红外光谱接收器设置于所述果蔬承托座的下方,所述红外光谱接收器的正上方设置有两竖向设置的长安装架,两所述长安装架之间设置有一短安装架,每一所述长安装架和短安装架均固定于所述检测发生箱内,每一所述长安装架和短安装架上均安装有卤素光源灯;所述声波组件包括固定于所述设备机架上的声波接收器,所述声波接收器设置于所述果蔬承托座的下方,所述声波接收器的正上方设置有一声波发生器,所述声波发生器固定于所述检测发生箱内。4.根据权利要求1所述的类圆形果蔬在线无损检测设备,其特征在于,所述果蔬承托座上...

【专利技术属性】
技术研发人员:李龙王凤忠张一帆李敏敏范蓓王玉堂苏倩张敏陈炫宏杨慧慧张厚森黄亚涛孙玉凤林星宇
申请(专利权)人:中国农业科学院农产品加工研究所
类型:发明
国别省市:

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