地铁列车停车方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种地铁列车停车方法及装置，涉及地铁技术领域。本申请的方法包括：获取当前季节、当前温度和当前湿度；根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
地铁列车停车方法及装置


[0001]本申请涉及地铁
，尤其涉及一种地铁列车停车方法及装置。

技术介绍

[0002]当地铁列车处于停车前的低速行驶阶段时，地铁列车会通过空气制动系统进行制动停车。
[0003]其中，空气制动系统属于机械接触式制动系统，季节、湿度、温度等外界因素会对空气制动系统的制动性能造成影响，即由于季节、湿度、温度等外界因素的影响，空气制动系统对于制动指令的响应可能会存在较大的偏差，从而使得地铁列车采用固定不变的停车策略进行停车时，可能会无法精准停车，进而导致地铁列车停车后超出站台门的范围，无法打开列车门和站台门。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种地铁列车停车方法及装置，主要目的在于提高地铁列车通过空气制动系统进行制动停车时的停车精度。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种地铁列车停车方法，包括：获取当前季节、当前温度和当前湿度；根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。
[0006]可选的，所述根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略，包括：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
[0007]可选的，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；所述根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，包括：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
[0008]可选的，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
[0009]第二方面，本申请还提供一种地铁列车停车装置，包括：获取单元，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；第一确定单元，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；第二确定单元，用于根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；控制单元，用于根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。
[0010]可选的，所述第一确定单元，具体用于：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。
[0011]可选的，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；所述第二确定单元，具体用于：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。
[0012]可选的，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。
[0013]第三方面，本申请的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的地铁列车停车方法。
[0014]第四方面，本申请的实施例提供了一种地铁列车停车装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的地铁列车停车方法。
[0015]借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：本申请提供一种地铁列车停车方法及装置，本申请能够在自动驾驶系统在获取得到当前季节、当前温度和当前湿度后，由自动驾驶系统先根据当前季节、当前温度和当前湿度，确定目标停车策略，即根据当前季节、当前温度和当前湿度在多个预先制定的停车策略中选取适合的停车策略（即目标停车策略），再根据目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，最后根据确定的目标制动级位和修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。由于，在本申请中，工作人员预先基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计，并根据停车精度统计结果确定季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车停车精度的影响，从而制定目标地铁线路对应的多个停车策略，当目标地铁线路的地铁列车上部署的自动驾驶系统需要通过空气制动系统进行制动停车时，自动驾驶系统根据当前季节、当前温度和当前湿度选取适合的停车策略后，并基于选取的停车策略控制空气制动系统进行制动停车，从而能够有效提高地铁列车通过空气制动系统进行制动停车时的停车精度。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1示出了本申请实施例提供的一种地铁列车停车方法流程图；图2示出了本申请实施例提供的一种地铁列车停车装置的组成框图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0019]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0020]本申请实施例提供一种地铁列车停车方法，具体如图1所示，该方法包括：101、获取当前季节、当前温度和当前湿度。
[0021]需要进行说明的是，在本申请实施例中，各个步骤中的执行主体为目标地铁线路内某个地铁列车上部署的自动驾驶系统。
[0022]在本申请实施例中，当自动驾驶系统需要通过空气制动系统进行制动停车时，自动驾驶系统首先需要获取当前季节、当前温度和当前湿度，以便后续根据当前季节、当前温度和当前湿度选取相应的停车策略，并基于选取的停车策略控制空气制动系统进行制动停车。
[0023]102、根据当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁列车停车方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前季节、当前温度和当前湿度；根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略，包括：将所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度与多个预设停车策略切换条件进行匹配；将匹配成功的预设停车策略切换条件确定为目标停车策略切换条件；将所述目标停车策略切换条件对应的停车策略确定为所述目标停车策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标停车策略包括制动级位与停车减速度映射关系、修正距离和预期停车减速度；所述根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离，包括：获取预设停车距离；根据所述预期停车减速度和所述制动级位与停车减速度映射关系确定所述目标制动级位；根据所述修正距离和所述预设停车距离确定所述修正停车距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，多个所述预设停车策略切换条件和每个所述预设停车策略切换条件对应的停车策略为工作人员基于季节因素、温度因素和湿度因素对目标地铁线路的地铁列车进行停车精度统计后，根据停车精度统计结果制定的。5.一种地铁列车停车装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取当前季节、当前温度和当前湿度；第一确定单元，用于根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；第二确定单元，用于根据所述目标停车策略确定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，赵威阳，赵晓宇，马铮，马永恒，郑承鑫，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：