转子焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种转子焊接设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子焊接设备包括用于转子上料的上料传送机构、用于搬运转子的搬运机构、用于锁紧转子并带动转子旋转的锁紧机构、用于对锁紧机构上的转子焊接的点焊机构、用于传送不合格品的不良品传送机构和用于合格品出料的出料机构；该机架上设置有用于安装锁紧机构的工作台；该点焊机构朝向锁紧机构上的转子；该锁紧机构具有可收拢式锁紧转子或可伸张式松开转子的锁嘴；通过采用上料传送机构、搬运机构、锁紧机构、点焊机构、不良品传送机构和出料机构自动化的实现了对转子的上料、搬运、锁紧、焊接、不良品转移和良品出料，焊接精准度高。精准度高。精准度高。

【技术实现步骤摘要】
转子焊接设备


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子焊接设备。

技术介绍

[0002]电机包括转子和定子，转子上具有绕制了若干个引线，在电机组装过程中需要对转子的引线进行焊接；现有技术在焊接转子时，通常不能采用一个锁紧机构实现对转子的锁紧并带动转子旋转；另一方面，现有技术在对转子引线焊接时，通常会存在转子位置移动的问题，造成焊接精准度差，次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子焊接设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子焊接设备，其通过采用上料传送机构、搬运机构、锁紧机构、点焊机构、不良品传送机构和出料机构自动化的实现了对转子的上料、搬运、锁紧、焊接、不良品转移和良品出料，焊接精准度高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种转子焊接设备，其包括机架、用于转子上料的上料传送机构、用于搬运转子的搬运机构、用于锁紧转子并带动转子旋转的锁紧机构、用于对锁紧机构上的转子焊接的点焊机构、用于传送不合格品的不良品传送机构和用于合格品出料的出料机构；该机架上设置有用于安装锁紧机构的工作台；该点焊机构朝向锁紧机构上的转子；该上料传送机构、锁紧机构、不良品传送机构和出料机构依次分布搬运机构侧旁；该锁紧机构具有可收拢式锁紧转子或可伸张式松开转子的锁嘴。
[0006]作为一种优选方案：所述锁紧机构还包括套筒和中心轴，该中心轴的上端连接锁嘴，该套筒可升降式套设于锁嘴外侧，该套筒上升驱动锁嘴合拢锁紧转子，该套筒下降驱动锁嘴伸张松开转子。
[0007]作为一种优选方案：所述点焊机构包括支座、竖移驱动组件、纵移驱动组件、正极和负极，该竖移驱动组件安装于支座上，该纵移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该正极和负极均安装于纵移驱动组件的输出端；该正极和负极可移动式与转子相抵接。
[0008]作为一种优选方案：所述锁紧机构还包括支撑座、限位抵紧组件、横向驱动组件、旋转驱动组件和升降驱动组件，该限位抵紧组件安装于支撑座上；该旋转驱动组件和升降驱动组件均安装于横向驱动组件的输出端，该套筒连接升降驱动组件的输出端；该中心轴连接旋转驱动组件的输出端。
[0009]作为一种优选方案：所述锁嘴具有弹性，该锁嘴侧壁上开设有若干个开口。
[0010]作为一种优选方案：所述限位抵紧组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于支撑座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式与转子相抵接。
[0011]作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和带传动装置，该带传动装置安装于旋转驱动电机的轴端，该带传动装置连接中心轴，该旋转驱动电机通过带传动装置带动中心轴和锁嘴转动。
[0012]作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括升降驱动气缸，所述套筒连接升降驱动气缸的输出端；该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端，该旋转驱动组件和升降驱动组件均安装于横向滑座上。
[0013]作为一种优选方案：所述竖移驱动组件包括升降气缸和升降滑板，该纵移驱动组件包括电缸和纵移滑座，该升降滑板安装于升降气缸的轴端，该电缸安装于升降滑板上，该纵移滑座安装于电缸的输出端，该正极和负极均安装于纵移滑座上。
[0014]作为一种优选方案：所述出料机构包括竖向气缸、旋转夹料气缸、安装座、顶升气缸、横移气缸和放料座，该旋转夹料气缸安装于竖向气缸的输出端，该旋转夹料气缸朝向放料座；该顶升气缸位于安装座上；该横移气缸安装于顶升气缸的输出端，该放料座安装于横移气缸的输出端，该放料座可移动式位于安装座上。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料传送机构、搬运机构、锁紧机构、点焊机构、不良品传送机构和出料机构自动化的实现了对转子的上料、搬运、锁紧、焊接、不良品转移和良品出料，焊接精准度高，降低了次品率；通过采用限位抵紧组件实现了对转子的抵紧，防止在焊接过程中，转子位置移动，提高了焊接精准度；通过采用出料机构将转子依次向前传送出料，位置移动一致性高。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之转子焊接设备立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之锁紧机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之图2中M处放大图；
[0020]图4为本技术之点焊机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之出料机构立体结构示意图。
[0022]附图标识说明：
[0023]图中：10、机架；11、工作台；20、上料传送机构；30、搬运机构；40、锁紧机构；41、支撑座；421、限位驱动气缸；422、限位块；431、横向驱动气缸；432、横向滑座；441、旋转驱动电机；442、带传动装置；451、升降驱动气缸；46、套筒；47、锁嘴；471、开口；50、点焊机构；51、支座；521、升降气缸；522、升降滑板；531、电缸；532、纵移滑座；54、正极；55、负极；60、不良品传送机构；70、出料机构；71、竖向气缸；72、旋转夹料气缸；73、安装座；74、顶升气缸；75、放料座。
具体实施方式
[0024]本技术如图1至图5所示，一种转子焊接设备，包括有机架10、用于转子上料的上料传送机构20、用于搬运转子的搬运机构30、用于锁紧转子并带动转子旋转的锁紧机构
40、用于对锁紧机构40上的转子焊接的点焊机构50、用于传送不合格品的不良品传送机构60和用于合格品出料的出料机构70；其中：
[0025]该机架10上设置有用于安装锁紧机构40的工作台11；该点焊机构50朝向锁紧机构40上的转子；该上料传送机构20、锁紧机构40、不良品传送机构60和出料机构70依次分布搬运机构30侧旁；该锁紧机构40具有可收拢式锁紧转子或可伸张式松开转子的锁嘴47。
[0026]上料传送机构20对转子上料，搬运机构30将上料传送机构20上的转子搬运至锁紧机构40上；该锁紧机构40锁紧转子，该点焊机构50对转子的引线进行焊接；焊接完一个引线后，锁紧机构40带动转子旋转一定角度，以对下一个引线焊接；焊接完成后，搬运机构30将焊接不良品搬运至不良品传送机构60上，不良品传送机构60对不良品出料；该搬运机构30将焊接合格品搬运至出料机构70上进行出料。
[0027]通过采用上料传送机构20、搬运机构30、锁紧机构40、点焊机构50、不良品传送机构60和出料机构70自动化的实现了对转子的上料、搬运、锁紧、焊接、不良品转移和良品出料，焊接精准度高，降低了次品率。
[0028]该上料传送机构20和不良品传送机构60均包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子焊接设备，其特征在于：包括机架、用于转子上料的上料传送机构、用于搬运转子的搬运机构、用于锁紧转子并带动转子旋转的锁紧机构、用于对锁紧机构上的转子焊接的点焊机构、用于传送不合格品的不良品传送机构和用于合格品出料的出料机构；该机架上设置有用于安装锁紧机构的工作台；该点焊机构朝向锁紧机构上的转子；该上料传送机构、锁紧机构、不良品传送机构和出料机构依次分布搬运机构侧旁；该锁紧机构具有可收拢式锁紧转子或可伸张式松开转子的锁嘴。2.根据权利要求1所述的转子焊接设备，其特征在于：所述锁紧机构还包括套筒和中心轴，该中心轴的上端连接锁嘴，该套筒可升降式套设于锁嘴外侧，该套筒上升驱动锁嘴合拢锁紧转子，该套筒下降驱动锁嘴伸张松开转子。3.根据权利要求1所述的转子焊接设备，其特征在于：所述点焊机构包括支座、竖移驱动组件、纵移驱动组件、正极和负极，该竖移驱动组件安装于支座上，该纵移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该正极和负极均安装于纵移驱动组件的输出端；该正极和负极可移动式与转子相抵接。4.根据权利要求2所述的转子焊接设备，其特征在于：所述锁紧机构还包括支撑座、限位抵紧组件、横向驱动组件、旋转驱动组件和升降驱动组件，该限位抵紧组件安装于支撑座上；该旋转驱动组件和升降驱动组件均安装于横向驱动组件的输出端，该套筒连接升降驱动组件的输出端；该中心轴连接旋转驱动组件的输出端。5.根据权利要求1所述的转子焊接设备，其特征在于：所述锁嘴具有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：许昭昀，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：