【技术实现步骤摘要】
一种低空空域内物流运输点网络规划方法
[0001]本专利技术属于机场规划
,特别涉及一种低空空域内物流运输点网络规划方法。
技术介绍
[0002]目前民用物流领域中,相较于传统车辆配送,物流无人机配送效率高、实用性强、灵活性大、环境污染小,解决了传统网点和快递员的配送模式在终端配送中易造成道路拥堵、空气污染和低配送效率的问题。
[0003]而终端配送是每个物流企业完善产业链、对接末端顾客、提高便捷性而必须考虑的重要环节。现有的低空城市物流无人机路径规划研究大多面向城市空域,该研究领域受多种限制因素影响,且不够具体,可行性较低。
[0004]因此提供提供一种低空空域内物流运输点网络规划方法,来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种低空空域内物流运输点网络规划方法,研究低空城市物流无人机路径规划技术,为无人机低空飞行的自主化、智能化提供部分理论和方法支撑,确保低空通航需求日趋旺盛的未来低空资源能充分利用,实现民用无人机的安全、顺畅飞行。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了一种低空空域内物流运输点网络规划方法,包括以下步骤,S1:基于低空空域内物流运输点最佳位置、物流流量以及物流运输点的备选点的集合,以区域内的航路吸引拟合度最大为目标,确定低空空域内核心物流运输点的位置;
[0007]S2:基于城市低空空域内物流运输点最佳位置、物流流量以及物流运输点的备选点的集合,以建设与服务成本最小为目标建立选址模型,划设航路网络,得到区域内无 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低空空域内物流运输点网络规划方法,其特征在于:包括以下步骤,S1:基于低空空域内物流运输点最佳位置、物流流量以及物流运输点的备选点的集合,以区域内的航路吸引拟合度最大为目标,确定低空空域内核心物流运输点的位置;S2:基于城市低空空域内物流运输点最佳位置、物流流量以及物流运输点的备选点的集合,以建设与服务成本最小为目标建立选址模型,划设航路网络,得到区域内无人机物流运输点的数量、位置与层级。2.根据权利要求1所述的一种低空空域内物流运输点网络规划方法,其特征在于:在步骤S1中,低空空域内核心物流运输点的位置,采用如下目标函数:骤S1中,低空空域内核心物流运输点的位置,采用如下目标函数:骤S1中,低空空域内核心物流运输点的位置,采用如下目标函数:P3={(alt,req)|d
altreq
≤R}其中,k
alt
为备选点alt的建设运行成本,引入决策变量J
alt
,选择备选点alt,J
alt
=1;不选择备选点alt,J
alt
=0,常数A为引力平衡系数,备选点alt与需求点req两处的航路吸引质量用物流运输的热力指数M
alt
与M
req
表示,为备选点alt与需求点req间的广义距离函数,P1为备选点alt的集合,P2为需求点req的集合,R表示低空空域内核心物流运输点覆盖的半径;利用凸包算法对上述目标函数求解,得到J
alt
,求出需要建设无人机物流运输点的备选点。3.根据权利要求2所述的一种低空空域内物流运输点网络规划方法,其特征在于:所述备选点P1集合确定如下,在区域范围内筛选符合以下任意一个条件的位置作为备选点;条件一:具有超过1000人的人口聚居区;条件二:单日平均物流需求超过500件的位置;条件三:最高周起降架次达到至少300的位置;条件四:道路交通拥堵,需要实施人工干预的交通管制的位置。4.根据权利要求1所述的一种低空空域内物流运输点网络规划方法,其特征在于:在步骤S2中,根据所选区域的航路利用率、物流运输的热力指数、备选点区域居民密度与物流无人机本身的性能要求,确定区域中各类物流需求点位置与物流流量,确定满足需求点需求的物流运输点承载层级。5.根据权利要求4所述的一种低空空域内物流运输点网络规划方法,其特征在于:所述物流运输点承载层级中,小型物流无人机起降点,层级为D;中型物流无人机起降点,层级为C;大型物流无人机起降点,层级为B;物流无人机枢纽起降平台,层级为A。6.根据权利要求2所述的一种低空空域内物流运输点网络规划方法,其特征在于:确定满足区域内需求点的备选点集合如下:备选点alt的承载层级不小于需求点req的承载层
级...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄睿,徐舒梦,李伟民,钟罡,夷珈,李姗,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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