一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法，包括用于吸取魔术粘和防尘套并将其送至相应位置的第一执行机构；该方法步骤包括控制第一执行机构的真空吸盘移动到目标位置，使四个魔术粘粘住防尘套的四个部位，控制真空吸盘移动到目标位置，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上，控制真空吸盘与魔术粘分离。采用本发明专利技术显著提高了套装防尘套的效率，在无需配置机器人的情况下就能够以极低的设施费用顺利完成汽车座椅防尘套的套装工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，具体涉及一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及该防尘套的套装方法。

技术介绍

[0002]在汽车座椅制造完成后，通常需要在汽车座椅上套装防尘套(又称之为汽车座椅防尘套)，以确保汽车座椅在交付给整车厂时或使用前保持干净、整洁。现有的汽车座椅防尘套主要有两种类型，一是采用纤维或棉织物制得的面料类防尘套，二是采用高分子材料制得的塑料防尘套，塑料防尘套因不利于环保被使用的情况越来越少。
[0003]目前，车间操作人员套装防尘套的方式主要是人工进行，具体是先由操作人员拿取防尘套并牵开防尘套口部，然后将防尘套套装在汽车座椅上。由于乘用车的汽车座椅高度约为0.8米且是通过产品(汽车座椅)输送线输送的，汽车座椅高度叠加产品输送线的高度往往达到了1.6米，这就使得操作人员在套装防尘套时需要举高双手将防尘套套入并弯腰牵拉防尘套，整个操作过程费时费力、效率低下，且容易导致操作人员疲劳，平均每名操作人员需耗时60
‑
90秒才能套装一个防尘套，同一套装工位要配置两名操作人员才能满足生产所需。
[0004]随着数字技术和智能技术的快速发展，原计划引入机器人实施汽车座椅防尘套的套装工作，但是，需要配置四台六个自由度的机器人协同工作，这不仅存在昂贵的设施费用和专用协调软件费用，至少需要三十万元以上，而且占地空间较大。因此，如何以低成本、高效的方式套装汽车座椅防尘套是需要解决的技术问题。
[0002]此外，单个汽车座椅防尘套是非常轻薄柔(重量轻、厚度很小且柔软)的，无法通过常规的机械手直接抓取防尘套并撑开且顺利地套在汽车座椅上，且采用机器人的机械手抓取汽车座椅防尘套时很难准确抓取到指定部位，还容易导致防尘套损坏，这也是导致汽车座椅防尘套的智能化套装一直未能实施的难点。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备及该防尘套的套装方法，至少能够解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]本专利技术采用了如下技术方案。
[0007]一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，包括：用于输送汽车座椅的产品输送线，用于摆放魔术粘的第一放料工位，用于摆放防尘套的第二放料工位，以及用于吸取魔术粘和防尘套并将其送至相应位置的第一执行机构；第一执行机构具有四个真空吸盘，由四个真空吸盘的连线围合成的区域的最大面积不小于汽车座椅靠背的横截面积；第一执行机构连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，
处理器执行所述程序时至少能够实现以下步骤/功能：S1，控制第一执行机构的真空吸盘移动到第一目标位置，将四个魔术粘分别吸附在对应的真空吸盘上；S2，控制第一执行机构的真空吸盘移动到第二目标位置，使四个魔术粘粘住防尘套的四个部位；S3，控制第一执行机构的真空吸盘移动到第三目标位置，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上；S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘与魔术粘分离；S5，控制第一执行机构的真空吸盘复位。
[0008]为了将防尘套套装在座椅坐垫上，还包括位于套装工位侧方的第二执行机构，第二执行机构具有两个真空吸盘，两个真空吸盘正对汽车座椅前壁，第二执行机构连接控制器，处理器执行所述程序时还能够实现以下步骤/功能：S31，控制第二执行机构的真空吸盘移动至第四目标位置，将防尘套下部吸附住，然后控制第二执行机构的真空吸盘移动至第五目标位置，使防尘套套设在座椅坐垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘与防尘套分离。
[0009]为了能够更顺利地套装防尘套，在第一放料工位的四个点位均放置有若干个魔术粘，所有魔术粘的背面朝上；在第二放料工位，防尘套铺放，防尘套的口部朝下。
[0010]作为优选方案，第一执行机构包括水平气缸一，水平气缸一的伸缩杆前端连接竖直气缸一，竖直气缸一下方设置有双向水平气缸A，双向水平气缸A的伸缩杆分别连接双向水平气缸B和双向水平气缸C，双向水平气缸B和双向水平气缸C的伸缩杆前端分别连接竖向杆，由两个第一竖向杆和双向水平气缸B共同构成第一门形结构，由两个第二竖向杆和双向水平气缸C共同构成第二门形结构，两个门形结构与双向水平气缸A共同作为一个整体连接在竖直气缸一的伸缩杆下端。
[0011]为了便于牵拉防尘套并套在座椅坐垫上，第一门形结构比第二门形结构高10
‑
15cm。
[0012]为了更顺利地将防尘套并套在座椅坐垫上，第二执行机构包括斜式气缸，卧式气缸连接在竖直气缸二的伸缩杆下端，卧式气缸斜向上布置，且卧式气缸的伸缩杆与竖直面的夹角为75
°
～85
°
。
[0013]作为优选，当卧式气缸的伸缩杆伸至极限位置时，卧式气缸上的真空吸盘刚好能够贴靠座椅靠背。
[0014]一种采用前述智能化套装设备的方法之一，步骤包括：步骤1，将若干个魔术粘重叠摆放在第一放料工位；将口部朝下的若干个防尘套铺放并重叠摆放在第二放料工位；步骤2，当待套装汽车座椅沿着产品输送线移动至套装工位时，控制产品输送线暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；步骤3，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S3，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上；步骤4，控制第一执行机构上且位于待套装汽车座椅内侧的两个真空吸盘与魔术粘分离；然后控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；
步骤5，执行步骤S4；步骤6，执行步骤S5并重复步骤2至步骤5。
[0015]一种采用前述智能化套装设备的方法之二，步骤包括：步骤11，将若干个魔术粘重叠摆放在第一放料工位；将口部朝下的若干个防尘套铺放并重叠摆放在第二放料工位；步骤12，当待套装汽车座椅沿着产品输送线移动至套装工位时，控制产品输送线暂停，使待套装汽车座椅停留在套装工位；步骤13，控制第一执行机构运行，并执行步骤S1～S4，使防尘套套设在套装工位的座椅靠背上；步骤14，控制第二执行机构运行，并执行步骤S31；步骤15，执行步骤S5，并重复步骤12至步骤14。
[0016]作为优选方案，第一执行机构的真空吸盘位于矩形的四个直角处。
[0017]有益效果：采用本专利技术的方案，同一套装工位无需配置操作人员或者配置一名操作人员就能满足生产所需，每15
‑
20秒就能够套装一个防尘套，显著提高了套装防尘套的效率，从根本上解决了操作人员疲劳、操作费力的问题；采用本专利技术的方案，所需设施费用仅约万元，在无需配置机器人的情况下就能够以极低的设施费用顺利完成汽车座椅防尘套的套装工作；本专利技术中，通过魔术粘与真空吸附的配合，巧妙地实现了准确、灵活地抓取汽车座椅防尘套指定部位，从根本上避免了汽车座椅防尘套损坏的问题。
附图说明
[0018]图1为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图(状态一)；图2为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图(状态二)；图3为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备示意图(状态三)；图4为实施例1中汽车座椅防尘套的智能化套装设备第一执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅防尘套的智能化套装设备，其特征在于，包括：用于输送汽车座椅的产品输送线(1)，用于摆放魔术粘(2)的第一放料工位，用于摆放防尘套(3)的第二放料工位，以及用于吸取魔术粘(2)和防尘套(3)并将其送至相应位置的第一执行机构；第一执行机构具有四个真空吸盘(10)，由四个真空吸盘(10)的连线围合成的区域的最大面积不小于汽车座椅靠背的横截面积；第一执行机构连接控制器，控制器的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时至少能够实现以下步骤/功能：S1，控制第一执行机构的真空吸盘(10)移动到第一目标位置，将四个魔术粘(2)分别吸附在对应的真空吸盘(10)上；S2，控制第一执行机构的真空吸盘(10)移动到第二目标位置，使四个魔术粘(2)粘住防尘套(3)的四个部位；S3，控制第一执行机构的真空吸盘(10)移动到第三目标位置，使防尘套(3)套设在套装工位的座椅靠背上；S4，控制第一执行机构的所有真空吸盘(10)与魔术粘(2)分离；S5，控制第一执行机构的真空吸盘(10)复位。2.根据权利要求1所述的智能化套装设备，其特征在于：还包括位于套装工位侧方的第二执行机构，第二执行机构具有两个真空吸盘(10)，两个真空吸盘(10)正对汽车座椅前壁，第二执行机构连接控制器，处理器执行所述程序时还能够实现以下步骤/功能：S31，控制第二执行机构的真空吸盘(10)移动至第四目标位置，将防尘套(3)下部吸附住，然后控制第二执行机构的真空吸盘(10)移动至第五目标位置，使防尘套(3)套设在座椅靠垫上；然后控制第二执行机构的真空吸盘(10)与防尘套(3)分离。3.根据权利要求1或2所述的智能化套装设备，其特征在于：在第一放料工位的四个点位均放置有若干个魔术粘(2)，所有魔术粘(2)的背面朝上；在第二放料工位，防尘套(3)平铺，防尘套(3)的口部朝下。4.根据权利要求3所述的智能化套装设备，其特征在于：第一执行机构包括水平气缸一(21)，水平气缸一(21)的伸缩杆前端连接竖直气缸一(22)，竖直气缸一(22)下方设置有双向水平气缸A(23)，双向水平气缸A(23)的伸缩杆分别连接双向水平气缸B(24)和双向水平气缸C(25)，双向水平气缸B(24)和双向水平气缸C(25)的伸缩杆前端分别连接竖向杆，由两个第一竖向杆(26)和双向水平气缸B(24)共同构成第一门形结构，由两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李代锋，
申请(专利权)人：重庆飞驰汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：