本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：利用至少一个UWB接收器接收移动终端发射的当前定位信号；解析当前定位信号，确定移动终端和车辆之间的实际距离，并识别实际距离的所处控制区间；在所处控制区间处于迎宾控制区间时，控制车辆执行照明动作、预启动动作和/或预启动提醒动作，并在所处控制区间从迎宾控制区间转入解锁控制区间时，解锁车辆的同时，根据实际距离打开车辆的车门。由此，解决了相关技术中，车辆的解锁和闭锁需要用户进行认为操作，自动化智能化水平较低，不利于提高用户使用体验的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及汽车智能控制
，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，用户在解锁进入车辆时，可以通过操作智能钥匙解锁或落锁，或者判断智能钥匙是否处于解锁范围内，进而通过触摸门把手内侧解锁区域来进行解锁或落锁车辆。
[0003]然而，相关技术中，在解锁或闭锁时，仍需要人为的操作，当用户双手被占用时，如用户正在搬运物品、手持物品时，需要将手中的物品放下才能进行解锁或闭锁动作，自动化程度比较低，舒适度和科技感仍有待提升。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，车辆的解锁和闭锁需要用户进行认为操作，自动化智能化水平较低，不利于提高用户使用体验的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，车辆设置有至少一个UWB(Ultra Wide Band，超宽带)接收器，其中，所述方法包括以下步骤：利用至少一个UWB接收器接收移动终端发射的当前定位信号；解析所述当前定位信号，确定所述移动终端和车辆之间的实际距离，并识别所述实际距离的所处控制区间；以及在所述所处控制区间处于迎宾控制区间时，控制所述车辆执行照明动作、预启动动作和/或预启动提醒动作，并在所述所处控制区间从所述迎宾控制区间转入解锁控制区间时，解锁所述车辆的同时，根据所述实际距离打开所述车辆的车门。
[0006]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际距离打开所述车辆的车门，包括：在所述所处控制区间处于防碰撞控制区间时，获取用户的感知数据；根据所述感知数据识别用户的实际姿态；根据所述实际姿态匹配所述车门的最佳开启动作，并按照所述最佳开启动作控制所述车门开启。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：判断所述车辆是否满足预设闭锁条件；如果所述车辆满足所述预设闭锁条件，则判断所述实际距离的所处控制区间是否为闭锁控制区间，并在所述实际距离的所处控制区间为所述闭锁控制区间时，闭锁所述车辆的同时，控制所述车辆执行闭锁结果提醒动作。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述车辆执行闭锁结果提醒动作，包括：如果所述车辆闭锁成功，则控制所述车辆的至少一个光学显示设备和/或至少一个声学提醒设备进行闭锁成功提醒的同时，发送闭锁成功信息至所述移动终端；如果所述车辆闭锁失败，则控制所述车辆的所述至少一个光学显示设备和/或所述至少一个声学提醒设备进行闭锁失败提醒的同时，发送闭锁失败提醒信号至所述移动终端，以控制所述移动终端
进行闭锁失败提醒。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，在判断所述车辆满足所述预设闭锁条件之后，还包括：记录所述当前定位信号在所述闭锁控制区间外的滞留时长；当所述滞留时长超过预设时长时，获取所述车辆的车内影像数据，以基于所述车内影像数据判断所述车辆内是否有滞留乘客；如果所述车辆内没有所述滞留乘客，则闭锁所述车辆的同时，发送异常提醒至预设终端。
[0010]本申请第二方面实施例提供一种车辆的控制装置，车辆设置有至少一个UWB接收器，其中，所述装置包括：接收模块，用于利用至少一个UWB接收器接收移动终端发射的当前定位信号；解析模块，用于解析所述当前定位信号，确定所述移动终端和车辆之间的实际距离，并识别所述实际距离的所处控制区间；以及第一控制模块，用于在所述所处控制区间处于迎宾控制区间时，控制所述车辆执行照明动作、预启动动作和/或预启动提醒动作，并在所述所处控制区间从所述迎宾控制区间转入解锁控制区间时，解锁所述车辆的同时，根据所述实际距离打开所述车辆的车门。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一控制模块包括：感知单元，用于在所述所处控制区间处于防碰撞控制区间时，获取用户的感知数据；识别单元，用于根据所述感知数据识别用户的实际姿态；控制单元，用于根据所述实际姿态匹配所述车门的最佳开启动作，并按照所述最佳开启动作控制所述车门开启。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设闭锁条件；第二控制模块，用于在所述车辆满足所述预设闭锁条件时，判断所述实际距离的所处控制区间是否为闭锁控制区间，并在所述实际距离的所处控制区间为所述闭锁控制区间时，闭锁所述车辆的同时，控制所述车辆执行闭锁结果提醒动作。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二控制模块包括：第一提醒单元，用于在所述车辆闭锁成功时，控制所述车辆的至少一个光学显示设备和/或至少一个声学提醒设备进行闭锁成功提醒的同时，发送闭锁成功信息至所述移动终端；第二提醒单元，用于在所述车辆闭锁失败时，控制所述车辆的所述至少一个光学显示设备和/或所述至少一个声学提醒设备进行闭锁失败提醒的同时，发送闭锁失败提醒信号至所述移动终端，以控制所述移动终端进行闭锁失败提醒。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：记录模块，用于记录所述当前定位信号在所述闭锁控制区间外的滞留时长；获取模块，用于在所述滞留时长超过预设时长时，获取所述车辆的车内影像数据，以基于所述车内影像数据判断所述车辆内是否有滞留乘客；提醒模块，用于在所述车辆内没有所述滞留乘客时，闭锁所述车辆的同时，发送异常提醒至预设终端。
[0015]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。
[0016]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
[0017]本申请实施例可以利用至少一个UWB接收器接收移动终端发射的当前定位信号，实现信号的稳定传输和高精度定位，从而基于信号的定位确定移动终端的实际距离的所处
控制区间，并在所处控制区间处于迎宾控制区间时，控制车辆执行照明动作、预启动动作和/或预启动提醒动作，实现车辆迎宾和预启动，便于用户寻找车辆的同时，节约启动时间，并在所处控制区间从迎宾控制区间转入解锁控制区间时，解锁车辆的同时，根据实际距离打开车辆的车门，实现用户的无感入车，方便快捷，智能化、自动化水平较高，有利于提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，车辆的解锁和闭锁需要用户进行认为操作，自动化智能化水平较低，不利于提高用户使用体验的技术问题。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
[0021]图2为根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的原理示意图；
[0022]图3为根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，车辆设置有至少一个UWB接收器，其中，所述方法包括以下步骤：利用至少一个UWB接收器接收移动终端发射的当前定位信号；解析所述当前定位信号，确定所述移动终端和车辆之间的实际距离，并识别所述实际距离的所处控制区间；以及在所述所处控制区间处于迎宾控制区间时，控制所述车辆执行照明动作、预启动动作和/或预启动提醒动作，并在所述所处控制区间从所述迎宾控制区间转入解锁控制区间时，解锁所述车辆的同时，根据所述实际距离打开所述车辆的车门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离打开所述车辆的车门，包括：在所述所处控制区间处于防碰撞控制区间时，获取用户的感知数据；根据所述感知数据识别用户的实际姿态；根据所述实际姿态匹配所述车门的最佳开启动作，并按照所述最佳开启动作控制所述车门开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述车辆是否满足预设闭锁条件；如果所述车辆满足所述预设闭锁条件，则判断所述实际距离的所处控制区间是否为闭锁控制区间，并在所述实际距离的所处控制区间为所述闭锁控制区间时，闭锁所述车辆的同时，控制所述车辆执行闭锁结果提醒动作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行闭锁结果提醒动作，包括：如果所述车辆闭锁成功，则控制所述车辆的至少一个光学显示设备和/或至少一个声学提醒设备进行闭锁成功提醒的同时，发送闭锁成功信息至所述移动终端；如果所述车辆闭锁失败，则控制所述车辆的所述至少一个光学显示设备和/或所述至少一个声学提醒设备进行闭锁失败提醒的同时，发送闭锁失败提醒信号至所述移动终端，以控制所述移动终端进行闭锁失败提醒。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆满足所述预设闭锁条件之后，还包括：记录所述当前定位信号在所述闭锁控制区间外的滞留时长；当所述滞留时长超过预设时长时，获取所述车辆的车内影像数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李姗，冯李威，孟锐，郝伟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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