一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于车轮坯料运输的RGV小车，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和防倾翻机构，所述升降机构安装在行走机构的车架上，伸缩机构安装在升降机构的上底板上，伸缩机构在垂直于RGV小车行进方向的方向上进行水平伸缩，防倾翻机构安装在车架旁位于RGV小车与伸缩机构伸出的方向相反的一侧。本发明专利技术的用于车轮坯料运输的RGV小车不仅结构简单、使用方便、易于操作，而且自动化程度高、速度快、稳定性好、成本低、操作维护简单，可靠性强，有效解决了现有技术中行车进行车轮坯料运输方式的不足，实现了车轮坯料在不同设定站点间的智能运输。本发明专利技术还公开了一种用于车轮坯料运输的RGV小车的使用方法。的RGV小车的使用方法。的RGV小车的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法


[0001]本专利技术属于车轮坯料运输
，具体涉及一种用于车轮坯料运输的RGV小车及其使用方法。

技术介绍

[0002]成品车轮生产要经过下料、加热、轧制、热处理、粗加工、精加工、检测等工序，目前，经过下料区圆盘冷锯锯切成定长的车轮坯料通过设置在圆盘冷锯出料口门吊吊到与地面呈一定斜度的溜槽上方，车轮坯料沿着溜槽滑落到地面，由行车工根据车轮产品规格将车轮坯料吊往设定好的不同地面库内，当轧制到某个车轮产品规格时，再由行车工将地面库内该规格车轮坯料吊上加热炉旁的推钢槽内，由液压推钢机将车轮坯料推到加热炉门口侧，由人工操作叉车夹持车轮坯料送到加热炉内，进行加热。现在这种车轮坯料的存放、运输方式不能很好地进行车轮坯料的单件跟踪，不适合精品车轮生产需求，需要对车轮下料工序到加热工序整个物流系统进行智能化改造。
[0003]车轮坯料从一个站点定点输送到另一个站点是车轮坯料从下料工序到加热工序物流系统进行智能化升级改造的重要一环。而现有行车吊运车轮坯料方式无法实现自动化操作，费时费力，不能实现车轮坯料的精确放置，在行车吊运车轮坯料过程中碰砸、滚动不可避免，同时也存在着安全隐患，为解决现有行车进行车轮坯料运输方式的不足，本专利技术提供了一种用于车轮坯。
[0004]经检索发现，2019
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11
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19日公开的申请号为CN201910878866.5的中国专利技术专利提供了一种RGV运输车，包括行走机构、升降机构、自动充电装置和控制系统。其中，升降机构包括曲柄连杆机构、平行四杆机构和摆臂滑套机构，摆臂滑套机构包括一对摆臂和一对垂直设置的滑柱，在滑柱上滑动连接有滑套，摆臂的一端与对应的滑套铰接，另一端与平行运动杆铰接。自动充电装置包括充电插座组件和充电插头组件，充电插头组件包括导引柱和充电插头，导引柱和充电插头与壳体浮动连接，充电插座组件设置有导引孔和充电插座，导引柱插入导引孔后，充电插头与充电插座插合。控制系统控制行走机构、升降机构、自动充电装置的顺序动作。
[0005]2023
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02
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03日公开的申请号为CN202223087757.8的中国技术专利提供了一种RGV小车，包括托臂、行走机构、升降机构以及回转机构；所述回转机构包括回转支承、回转台、驱动件一以及齿轮轴，所述回转台可转动式设置在行走机构上，所述回转支承设置在回转台上，所述驱动件一设置在行走机构上且位于回转支承中，所述驱动件一的输出端通过齿轮轴与回转支承连接用于驱动回转支承转动；所述升降机构设置在回转台上，所述托臂用于夹持物品且设置在升降机构上。但以上专利的技术方案仍无法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、容易操作的用于车轮坯料运输的RGV小车，本专利技术还提供了一种用于车轮坯料运输的RGV小车
的使用方法，有效解决了现有技术中行车进行车轮坯料运输方式的不足，实现了车轮坯料在不同设定站点间的智能运输。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种用于车轮坯料运输的RGV小车，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和防倾翻机构，所述升降机构安装在行走机构的车架上，伸缩机构安装在升降机构的上底板上，伸缩机构在垂直于RGV小车行进方向的方向上进行水平伸缩，防倾翻机构安装在车架旁位于RGV小车与伸缩机构伸出的方向相反的一侧。
[0008]进一步的，所述行走机构包括车架、转轴组件、减速电机Ⅰ、驱动轮组和从动轮组，车架包括主框架、L型基础板和底板Ⅰ，L型基础板连接在主框架的四角处，底板Ⅰ固定连接在主框架上位于车架的一侧，防倾翻机构的滚轮基座安装在底板Ⅰ上，L型基础板的下方固接转轴组件，减速电机Ⅰ安装在转轴组件的U型安装座上，减速电机Ⅰ的输出轴通过联轴器Ⅰ与驱动轮组的转轴Ⅰ连接，驱动轮组和从动轮组分别与对应的转轴组件连接。
[0009]进一步的，所述转轴组件包括第一转轴、第一轴套、第二转轴、第二轴套、连接板和U型安装座，第一转轴与第一轴套之间、第二转轴与第二轴套之间均镶装有两列圆锥滚子轴承，第二转轴下方与U型安装座连接，连接板的一端连接在第二轴套的外壁上，第一转轴的下方连接在连接板的另一端，第一轴套固定连接在L型基础板上。
[0010]进一步的，所述行走机构还包括导向轮组和L型安装板，L型安装板设置在U型安装座的两侧，导向轮组通过导向轮轴固接在L型安装板上并固定卡装在导轨的两侧，导向轮与轮轴之间装有轴承。
[0011]进一步的，所述升降机构包括上底板、下底板、减速电机Ⅱ、梯形丝杠、梯形螺母直线导轨副和剪式升降组件，下底板固定安装在车架上，直线导轨副的直线导轨安装在下底板的上表面上，剪式升降组件设置在上底板与下底板之间，减速电机Ⅱ安装在下底板的上表面上，减速电机Ⅱ的输出轴通过联轴器Ⅱ与梯形丝杠相连接，梯形螺母固定安装在连接杆上。
[0012]进一步的，所述剪式升降组件包括相互交叉设置的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间为转动连接，第一支撑架和第二支撑架的上端部与上底板的下表面转动连接，第一支撑架下端部通过连接杆与直线导轨副的导轨滑块转动连接，导轨滑块滑动连接在直线导轨上，第二支撑架的下端部与下底板上表面转动连接。
[0013]进一步的，所述伸缩机构包括基座、减速电机Ⅲ、传动组件和伸缩臂，基座固定安装在升降机构的上底板上，减速电机Ⅲ固装在基座上，伸缩臂滑动连接在基座上，伸缩臂的下表面设有齿条，齿条与传动组件的齿轮啮合，减速电机Ⅲ的输出轴与传动组件连接驱动齿轮转动。
[0014]进一步的，所述防倾翻机构包括基础支架、L型安装板、平衡杆、滚轮和滚轮基座，基础支架固定安装在接料工位、下料工位轨道的一侧，RGV小车在轨道上行走，L型安装板固定连接在基础支架上，平衡杆通过调节螺栓和螺母安装在L型安装板上，滚轮基座固定安装在底板Ⅰ，滚轮安装在滚轮基座上，当滚轮基座跟随RGV小车运行到接料工位、下料工位时，滚轮位于平衡杆的下方且与平衡杆滚动接触。
[0015]进一步的，所述驱动轮组的转轴Ⅰ通过轴承座转动安装在U型安装座两侧壁上，从动轮组的转轴Ⅱ通过轴承座转动安装在U型安装座两侧壁上，在安装驱动轮组的U型安装座的内侧面上设有用于安装减速电机Ⅰ的安装底板，减速电机Ⅰ固定安装在安装底板上，减速
电机Ⅰ输出轴通过联轴器与驱动轮组的转轴Ⅰ连接。
[0016]本专利技术还提供了一种用于车轮坯料运输的RGV小车的使用方法，基于上述一种用于车轮坯料运输的RGV小车，所述使用方法包括如下步骤：
[0017]S1.RGV小车处于待命状态时，升降机构位于最低位、伸缩机构伸缩臂收缩到零位，小车停在指定位；
[0018]S2.当放在上料台上装料盘装满锯切好的车轮坯料时，电控单元给RGV小车发出信号，RGV小车运动到达到设定的装料工位，防倾翻机构的滚轮位于平衡杆正下方，与平衡杆滚动接触，防止RGV小车倾翻；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：包括行走机构(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)和防倾翻机构(4)，所述升降机构(2)安装在行走机构(1)的车架(101)上，伸缩机构(3)安装在升降机构(2)的上底板(201)上，伸缩机构(3)在垂直于RGV小车行进方向的方向上进行水平伸缩，防倾翻机构(4)安装在车架(101)旁位于RGV小车与伸缩机构(3)伸出的方向相反的一侧。2.如权利要求1所述的一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：所述行走机构(1)包括车架(101)、转轴组件(102)、减速电机Ⅰ(103)、驱动轮组(105)和从动轮组(106)，车架(101)包括主框架(1011)、L型基础板(1012)和底板Ⅰ(1013)，L型基础板(1012)连接在主框架(1011)的四角处，底板Ⅰ(1013)固定连接在主框架(1011)上位于车架(101)的一侧，防倾翻机构(4)的滚轮基座(407)安装在底板Ⅰ(1013)上，L型基础板(1012)的下方固接转轴组件(102)，减速电机Ⅰ(103)安装在转轴组件(102)的U型安装座(1028)上，减速电机Ⅰ(103)的输出轴通过联轴器Ⅰ(104)与驱动轮组(105)的转轴Ⅰ(1051)连接，驱动轮组(105)和从动轮组(106)分别与对应的转轴组件(102)连接。3.如权利要求2所述的一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：所述转轴组件(102)包括第一转轴(1021)、第一轴套(1022)、第二转轴(1023)、第二轴套(1024)、连接板(1027)和U型安装座(1028)，第一转轴(1021)与第一轴套(1022)之间、第二转轴(1023)与第二轴套(1024)之间均镶装有两列圆锥滚子轴承(1025)，第二转轴(1023)下方与U型安装座(1028)连接，连接板(1027)的一端连接在第二轴套(1024)的外壁上，第一转轴(1021)的下方连接在连接板(1027)的另一端，第一轴套(1022)固定连接在L型基础板(1012)上。4.如权利要求3所述的一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：所述行走机构(1)还包括导向轮组(107)和L型安装板(1029)，L型安装板(1029)设置在U型安装座(1028)的两侧，导向轮组(107)通过导向轮轴(1071)固接在L型安装板(1029)上并固定卡装在导轨的两侧，导向轮(1072)与轮轴(1071)之间装有轴承。5.如权利要求2至4任意一项所述的一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：所述升降机构(2)包括上底板(201)、下底板(202)、减速电机Ⅱ(203)、梯形丝杠(205)、梯形螺母(206)直线导轨副(209)和剪式升降组件(210)，下底板(202)固定安装在车架(101)上，直线导轨副(209)的直线导轨(2091)安装在下底板(202)的上表面上，剪式升降组件(210)设置在上底板(201)与下底板(202)之间，减速电机Ⅱ(203)安装在下底板(202)的上表面上，减速电机Ⅱ(203)的输出轴通过联轴器Ⅱ(204)与梯形丝杠(205)相连接，梯形螺母(206)固定安装在连接杆(207)上。6.如权利要求5所述的一种用于车轮坯料运输的RGV小车，其特征在于：所述剪式升降组件(210)包括相互交叉设置的第一支撑架(2101)和第二支撑架(2102)，第一支撑架(2101)与第二支撑架(2102)之间为转动连接，第一支撑架(2101)和第二支撑架(2102)的上端部与上底板(201)的下表面转动连接，第一支撑架(2101)下端部通过连接杆(207)与直线导轨副(209)的导轨滑块(2092)转动连接，导轨滑块(2092)滑动连接在直线导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿培涛，许杰峰，陆志忠，江涛，华晓春，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：