主动侧倾车辆防侧翻安全机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种主动侧倾车辆防侧翻安全机构及其控制方法，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆行驶安全冗余技术；主动侧倾车辆弯道行驶过程中，如果车辆自动控制侧倾至极限侧倾角后，当车辆需要避障加大转向角、或者受到下坡等路面条件不利因素干扰时，导致离心力急剧变大、超越车辆所能够承受的极限值后，可能造成车辆向弯道外侧翻；冗余安全措施为：车辆工作至极限侧倾角后、且内侧驱动轮打滑时，外侧安全拖轮弹出，由拖轮与外侧车轮接触路面、车辆滑行减速，阻止车辆向弯道外侧翻，保护驾乘人员安全，实现车辆行驶安全冗余。实现车辆行驶安全冗余。实现车辆行驶安全冗余。

【技术实现步骤摘要】
主动侧倾车辆防侧翻安全机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种主动侧倾车辆防侧翻安全机构及其控制方法，属于车辆行驶安全性控制
，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。

技术介绍

[0002]主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，对于小轮距、窄体车辆，主动侧倾技术可以使车辆在过弯时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力、避免车辆侧翻，以保持车辆稳定的行驶姿态。
[0003]针对主动侧倾车辆行驶安全性，专利技术专利车辆侧倾控制方法CN2020105579660，设置了一个车辆许用最大侧倾角，车辆转向行驶过程中，依据计算所需侧倾角与许用最大侧倾角的关系判断是否执行车辆减速，保障车辆行驶稳定性；其关键技术措施是，执行车辆减速、防止车辆克服离心力所需侧倾角超越车辆许用最大侧倾角，属于主动安全控制技术。
[0004]对于主动侧倾车辆弯道行驶过程中，如果车辆自动控制工作至极限侧倾角后，当车辆需要避障加大转向角、或者受到下坡等路面条件不利因素干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防侧翻安全机构，其特征在于，包括：箱体上设置有定位面和安装孔，支撑杆一端与箱体转动连接、转动轴线L，支撑杆另一端与拖轮转动连接、拖轮相对支撑杆自由转动，两连接点处转动轴线相互平行、且均垂直于定位面，弹簧安装在箱体上、圆柱弹簧的位移与轴线L垂直交错，锁止销与箱体移动联接、位移垂直于定位面，锁止销复位、则保持对压缩弹簧后支撑杆的回转限位，解锁开关安装在箱体上，触发解锁开关、锁止销快速解除对支撑杆的限位，缓冲块固定安装在箱体上，用于减缓支撑杆的回转冲击、并对支撑杆限位，支撑杆绕轴线L转动压缩弹簧和回转压紧缓冲块为两个极限位置；其中：外力作用下支撑杆绕轴线L转动、压缩弹簧，储备弹性势能、生成弹射力，锁止销复位对支撑杆的回转限位，为防侧翻安全机构锁止状态；触发解锁开关、快速解除锁止销对支撑杆的限位，弹射力压迫支撑杆连同拖轮一起绕轴线L回转，直至缓冲块对弹出后的支撑杆限位、拖轮释放到位，为防侧翻安全机构工作状态。2.根据权利要求1所述的防侧翻安全机构，其特征在于，解锁开关选用毫秒延期电雷管。3.防侧翻安全冗余主动侧倾车辆，其特征在于，包括：在驾乘人员为前后单列乘坐、具备主动侧倾功能的窄体轻型车辆底盘上，两组权利要求1所述的防侧翻安全机构对称布置在驾驶员座椅侧面、后部的车身下方，箱体由定位面通过安装孔固定在车身上，保持支撑杆与车身地板平行、拖轮升向前方；其中：车载的防侧翻安全机构中，支撑杆压缩弹簧，储备弹性势能、生成弹射力，锁止销复位对支撑杆的回转限位，为防侧翻安全机构锁止状态的车载备用模式；主动侧倾车辆弯道行驶过程中，车辆工作到极限侧倾角后，并且内侧车轮地面正压力为零、或者内侧车轮离开地面时刻，为防侧翻安全机构在主动侧倾车辆上的触发条件；车辆获得触发信息后，车载外侧的防侧翻安全机构中解锁开关快速解除锁止销对支撑杆的限位，弹射力压迫支撑杆回转，直至缓冲块对其限位、拖轮释放到位；如果车辆绕弯道外侧车轮接地点连线向外翻转，拖轮接触路面，反推力阻止车辆继续翻转，由拖轮与外侧车轮接触路面，车辆滑行减速，阻止车辆向弯道外侧翻。4.防侧翻安全冗余主动侧倾车辆控制方法，根据权利要求3所述的防侧翻安全冗余主动侧倾车辆，其特征在于，包括如下步骤：
⑴
、给定车辆性能参数：极限侧倾角β
m
，传感器采样周期t，驱动轮打滑角加速度阈值a，控制参数初值β0=0、θ0=0、N
L0
=0、N
R0

【专利技术属性】
技术研发人员：纪远令，王亚，魏文军，李海涛，
申请(专利权)人：高偌霖，
类型：发明
国别省市：