车辆爆胎的制动控制方法及相关设备和存储介质和程序技术

本申请实施例提供了一种车辆爆胎的制动控制方法及相关设备和存储介质和程序，该方法可包括：检测到目标轮胎发生爆胎时生成爆胎信号，并根据爆胎信号生成爆胎提示消息，将爆胎提示消息发送给动力域控制器以及底盘域控制器，以使动力域控制器在预设第一时长内禁止响应检测到的用户踩踏车辆的动力踏板的第一踩踏事件，以及使底盘域控制器控制车辆的方向盘在预设第一时长内保持当前行驶方向，并根据爆胎提示消息内目标车轮的标志信息确定是否响应用户踩踏制动踏板的踩踏事件，以确定是否制动操作。本申请通过爆胎轮胎的标志确定是否响应用户踩踏制动踏板的踩踏事件，从而确定后续的制动方案，使爆胎后的控制更合理，提高控制的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆爆胎的制动控制方法及相关设备和存储介质和程序


[0001]本申请属于车辆的一般数据处理
，具体涉及一种车辆爆胎的制动控制方法及相关设备和存储介质和程序。

技术介绍

[0002]爆胎是指轮胎在极短的时间因破裂突然失去空气而瘪掉的现象。车辆在高速路上行驶过程中爆胎，往往会导致严重的交通事故。
[0003]车辆爆胎后，由于驾驶的用户处于极度慌乱状态，此时驾驶员往往会踩踏到动力踏板，或者用力踩踏制动踏板并大幅度地转动方向盘以使车辆减速，这些不当操作使得高速行驶的车辆在惯性力作用下产生侧滑或侧翻，现有技术中，多通过提前预警，或者直接锁定方向盘从而避免驾驶员误操作，但锁定方向盘往往会导致驾驶员无法实时操作，进而导致安全事故。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆爆胎的控制方法及相关设备，底盘域控制器通根据接收的爆胎提示消息内目标车轮的标志确定是否响应用户踩踏制动踏板的踩踏事件，并根据响应的结果确定后续制动策略，并根据制动策略执行制动，使爆胎后的对车辆的控制更加合理准确，以及提高控制精度。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆爆胎的控制方法，应用于车辆的车辆域控系统，所述车辆域控系统包括车身域控制器，与所述车身域控制器连接的动力域控制器，与所述车身域控制器连接的底盘域控制器，以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的测胎压传感器，所述测胎压传感器与所述动力域控制器通信连接，所述方法包括：
[0006]所述测胎压传感器检测到目标轮胎发生爆胎时，向所述车身域控制器发送爆胎信号；/>[0007]所述车身域控制器接收所述爆胎信号，并根据所述爆胎信号生成爆胎提示消息，所述爆胎提示消息包括所述目标轮胎的标志信息，所述标志信息包括前轮标志或后轮标志；
[0008]所述车身域控制器将所述爆胎信号发送给所述动力域控制器与所述底盘域控制器；
[0009]所述动力域控制器接收所述爆胎提示消息，并响应所述爆胎提示消息，使所述动力域控制器在预设第一时长内检测到的用户踩踏所述车辆的动力踏板的第一踩踏事件时，禁止响应所述第一踩踏事件；
[0010]所述底盘域控制器接收所述爆胎提示消息，并响应所述爆胎提示消息，使控制所述车辆的方向盘在所述预设第一时长内保持当前行驶方向；以及，
[0011]获取所述爆胎提示消息中所述目标轮胎的标志信息，并判断所述标志信息包括的标志；
[0012]若所述标志信息包括前轮标志，则在所述预设第一时长内检测是否发生所述用户踩踏所述车辆的制动踏板的第二踩踏事件；以及，
[0013]若发生所述第二踩踏事件，则禁止响应所述第二踩踏事件；
[0014]若所述标志信息包括后轮标志，则在所述预设第一时长内检测是否发生所述用户踩踏所述车辆的制动踏板的第三踩踏事件；以及，
[0015]若发生，则按照预设的安全制动限制条件确定所述第三踩踏事件对应的第一制动策略，并按照确定出的所述第一制动策略执行制动，所述安全制动限制条件包括单次制动力约束条件、单次制动时长约束条件、以及相邻制动操作的间隔时长约束条件，制动策略包括单次制动的时长、单次制动的制动力，以及相邻制动操作的间隔时长；
[0016]若未发生，则获取当前时刻所述车辆的第一车速，并通过所述第一车速从预设的制动策略集合内获取对应的第二制动策略，并根据所述第二制动策略执行制动，所述制动策略集合包括车速与制动策略的对应关系。
[0017]第二方面，本申请提供一种车辆域控设备，包括车身域控制器单元、与所述车身域控制器单元连接的动力域控制器单元，与所述车身域控制器单元连接的底盘域控制器单元，以及设置于多个轮胎的每个轮胎上的测胎压传感器单元，所述测胎压传感器单元与所述动力域控制器单元通信连接：
[0018]所述测胎压传感器单元，用于检测到目标轮胎发生爆胎时，向所述车身域控制器单元发送爆胎信号；
[0019]所述车身域控制器单元，用于接收所述爆胎信号，并根据所述爆胎信号生成爆胎提示消息，所述爆胎提示消息包括所述目标轮胎的标志信息，所述标志信息包括前轮标志或后轮标志；
[0020]所述车身域控制器单元，还用于将所述爆胎信号发送给所述动力域控制器单元与所述底盘域控制器单元；
[0021]所述动力域控制器单元，用于接收所述爆胎提示消息，并响应所述爆胎提示消息，使所述动力域控制器单元在预设第一时长内检测到的用户踩踏所述车辆的动力踏板的第一踩踏事件时，禁止响应所述第一踩踏事件；
[0022]所述底盘域控制器单元，还用于接收所述爆胎提示消息，并响应所述爆胎提示消息，使控制所述车辆的方向盘在所述预设第一时长内保持当前行驶方向；以及，
[0023]所述底盘域控制器单元，还用于获取所述爆胎提示消息中所述目标轮胎的标志信息，并判断所述标志信息包括的标志；
[0024]所述底盘域控制器单元，还用于在所述预设第一时长内检测是否发生所述用户踩踏所述车辆的制动踏板的第二踩踏事件；以及，
[0025]所述底盘域控制器单元，还用于若发生所述第二踩踏事件，则禁止响应所述第二踩踏事件；
[0026]所述底盘域控制器单元，还用于在所述预设第一时长内检测是否发生所述用户踩踏所述车辆的制动踏板的第三踩踏事件；
[0027]所述底盘域控制器单元，还用于按照预设的安全制动限制条件确定所述第三踩踏事件对应的第一制动策略，并按照确定出的所述第一制动策略执行制动，所述安全制动限制条件包括单次制动力约束条件、单次制动时长约束条件、以及相邻制动操作的间隔时长
约束条件，制动策略包括单次制动的时长、单次制动的制动力，以及相邻制动操作的间隔时长；
[0028]所述底盘域控制器单元，还用于获取当前时刻所述车辆的第一车速，并通过所述第一车速从预设的制动策略集合内获取对应的第二制动策略，并根据所述第二制动策略执行制动，所述制动策略集合包括车速与制动策略的对应关系。
[0029]第三方面，本申请提供一种车辆域控设备，包括：一个或多个处理器；
[0030]一个或多个存储器，用于存储程序，
[0031]所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述电子设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
[0032]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0033]第五方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
[0034]本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0035]本申请实施例中，通过轮胎上的测胎压传感器实时检测轮胎的状态，在检测到目标轮胎爆胎时，向车身域控制器发送爆胎信号。车身域控制器接收爆胎信号后，根据爆胎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆爆胎的控制方法，其特征在于，所述方法包括：测胎压传感器检测到目标轮胎发生爆胎时，向车身域控制器发送爆胎信号；所述车身域控制器接收所述爆胎信号，并根据所述爆胎信号生成爆胎提示消息，所述爆胎提示消息包括所述目标轮胎的标志信息，所述标志信息包括前轮标志或后轮标志；所述车身域控制器将所述爆胎信号发送给动力域控制器与所述底盘域控制器；所述动力域控制器接收所述爆胎提示消息，并响应所述爆胎提示消息，使所述动力域控制器在预设第一时长内检测到的用户踩踏所述车辆的动力踏板的第一踩踏事件时，禁止响应所述第一踩踏事件；所述底盘域控制器接收所述爆胎提示消息，并响应所述爆胎提示消息，使控制所述车辆的方向盘在所述预设第一时长内保持当前行驶方向；以及，获取所述爆胎提示消息中所述目标轮胎的标志信息，并判断所述标志信息包括的标志；若所述标志信息包括前轮标志，则在所述预设第一时长内检测是否发生所述用户踩踏所述车辆的制动踏板的第二踩踏事件；以及，若发生所述第二踩踏事件，则禁止响应所述第二踩踏事件；若所述标志信息包括后轮标志，则在所述预设第一时长内检测是否发生所述用户踩踏所述车辆的制动踏板的第三踩踏事件；以及，若发生，则按照预设的安全制动限制条件确定所述第三踩踏事件对应的第一制动策略，并按照确定出的所述第一制动策略执行制动，所述安全制动限制条件包括单次制动力约束条件、单次制动时长约束条件、以及相邻制动操作的间隔时长约束条件，制动策略包括单次制动的时长、单次制动的制动力，以及相邻制动操作的间隔时长；若未发生，则获取当前时刻所述车辆的第一车速，并通过所述第一车速从预设的制动策略集合内获取对应的第二制动策略，并根据所述第二制动策略执行制动，所述制动策略集合包括车速与制动策略的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的安全制动限制条件确定所述第三踩踏事件对应的第一制动策略，包括：所述底盘域控制器获取所述第三踩踏事件内所述用户每次踩踏所述制动踏板的第一单次制动力、第一制动时长以及单次制动操作的之间的第一间隔时长，以及获取所述安全制动限制条件内的所述单次制动力约束条件、所述单次制动时长约束条件、和所述间隔时长约束条件；以及，判断所述第一单次制动力是否满足所述单次制动力约束条件，所述第一制动时长是否满足所述单次制动时长约束条件，以及所述第一间隔时长满足所述间隔时长约束条件；若满足，则根据所述第一单次制动力、所述第一制动时长和所述第一间隔时长创建所述第一制动策略；若不满足，则根据所述单次制动力约束条件、所述单次制动时长约束条件和所述间隔时长约束条件创建所述第一制动策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的方向盘在所述预设第一时长内保持当前行驶方向之后，所述方法还包括：所述底盘域控制器获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括导航系统的行驶道路
信息和所述车辆的轮胎的偏转角度；以及，根据所述目标轮胎的标志信息和所述车况信息获取方向盘旋转角度，并控制所述车辆的方向盘在所述方向盘旋转角度的范围内转动，以使所述车辆在预设时间点前沿所述行驶道路信息对应的道路行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轮胎的标志信息和所述车况信息获取方向盘旋转角度，包括：所述底盘域控制器获取所述车况信息内所述导航系统的行驶道路信息和所述车辆的轮胎的偏转角度；以及，获取所述爆胎提示消息内所述目标轮胎的标志信息，并根据所述标志信息获取对应的预计的轮胎偏转角度；以及，根据所述预计的轮胎偏转角度以及所述车辆的轮胎的偏转角度信息预测所述车辆的车身的第一朝向；以及，根据所述行驶道路信息与所述第一朝向确定所述方向盘旋转角度。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萱，师广涛，张海越，
申请(专利权)人：深圳曦华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：