监控机动车摄像机的设备、方法、系统及其运行方法、机动车和存储介质技术方案

一种用于监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的设备，包括：设置为用于求取用于监控摄像机的参考数据的监控装置，包括激光器和激光控制装置的激光装置，激光控制装置设置为用于控制该激光器使得参考数据被编码在借助该激光器所发射的光学信号中，和设置为用于将这些其中编码有参考数据的光学信号投影到该机动车的运动空间表面上使得摄像机能至少部分地检测散射在这些表面上的光学信号以输出基于该检测的图像数据，监控装置设置为用于基于图像数据和参考数据监控摄像机。一种用于机动车的系统、一种用于监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的方法、一种用于运行机动车的系统的方法、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。和一种机器可读的存储介质。和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
监控机动车摄像机的设备、方法、系统及其运行方法、机动车和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的设备、一种用于机动车的系统、一种用于监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的方法、一种用于运行机动车的系统的方法、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]已知分别包括具有光学图像传感器的摄像机的机动车。这种摄像机例如用于检测该机动车的环境。基于所检测到的环境，例如能够至少部分自动化地引导该机动车。
[0003]对于在至少部分自动化地驾驶机动车的情况下对这种摄像机的使用重要的是，摄像机不被操纵或被破坏地或者存在错误地工作。
[0004]因此存在需求：对这样的摄像机在其是否被操纵或被破坏地或者存在错误地工作方面高效地进行监控。

技术实现思路

[0005]本专利技术所基于的任务可以视为提供一种用于高效地监控机动车的具有光学图像传感器的摄像机的方案。
[0006]该任务借助本专利技术来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监控机动车(601)的具有光学图像传感器(203)的摄像机(205，607)的设备(101)，所述设备包括：监控装置(103)，所述监控装置设置为用于求取用于监控所述摄像机(205，607)的参考数据，激光装置(105，605)，所述设备包括激光器(107)和激光控制装置(109)，其中，所述激光控制装置(109)设置为用于这样控制所述激光器(107)，使得所述参考数据被编码在借助所述激光器(107)所发射的光学信号(609)中，其中，所述激光装置(105，605)设置为用于将借助所述激光器(107)所发射的、其中编码有所述参考数据的光学信号(609)这样投影到所述机动车(601)的运动空间的表面(610)上，使得所述摄像机(205，607)能够借助所述光学图像传感器(203)至少部分地检测在所述表面(610)上散射的光学信号(617)，以便输出基于所述检测的图像数据，其中，所述监控装置(103)设置为用于基于所述图像数据和所述参考数据来监控所述摄像机(205，607)。2.根据权利要求1所述的设备(101)，其中，所述监控装置(103)包括飞地(703)，所述飞地设置为用于求取参考秘密(705)，从而所述参考数据包括所述参考秘密(705)并且所述图像数据包括借助所述摄像机(205，607)从所述散射的光学信号(617)中所解码的秘密(707)，其中，所述飞地(703)设置为用于比较所述参考秘密(705)与所解码的秘密(707)，以便监控所述摄像机(205，607)。3.根据权利要求1或2所述的设备(101)，其中，所述监控装置(103)设置为用于基于所述图像数据和所述参考数据求取所述机动车(601)当前在其上行驶的道路的道路状况和/或道路走向。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(101)，其中，所述激光控制装置(109)设置为用于这样控制所述激光器(107)，使得所述光学信号包括条码、特别是条形码，所述参考数据被编码在所述条码中。5.根据权利要求3和根据权利要求4所述的设备(101)，其中，所述监控装置(103)设置为用于基于所述条码、特别是条形码来求取所述道路状况和/或道路走向。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(101)，其中，所述激光装置(105，605)是激光雷达装置。7.一种用于机动车(601)的系统(201)，所述系统包括：具有光学图像传感器(203)的摄像机(205，607)，和根据权利要求1至6中任一项所述的设备(101)，其中，所述摄像机(205，607)设置为用于借助所述图像传感器(203)至少部分地检测在所述表面(610)上散射的光学信号(617)，并输出基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：HL，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：