本申请提供一种影像配准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集；基于图像调整参数集，确定用于判断第一MRCP影像集中各影像分别与术中X光影像进行配准的配准效果的配准误差系数集；基于配准误差系数集，从第一MRCP影像集中确定目标MRCP影像，并从图像调整参数集中获取与目标MRCP影像对应的目标图像调整参数；对目标MRCP影像进行分割，得到胆管分割图；基于目标图像调整参数，将胆管分割图与X光影像进行配准。降低了手术风险。降低了手术风险。降低了手术风险。
【技术实现步骤摘要】
影像配准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及辅助医疗
，具体涉及一种影像配准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]经皮肝穿刺置管引流术（percutaneous transhepatic cholangial drainage，PTCD）是在CT引导下，利用特制穿刺针经皮穿入肝内胆管，再将造影剂直接注入胆道而使肝内外胆管迅速显影并通过造影管行胆管引流，可用于恶性肿瘤的姑息治疗，重症梗阻性黄疸的术前准备等。PTCD是一种非血管微创手术，可快速、有效缓解黄疸症状，纠正黄疸所导致的肝功能损害和高胆红素血症状态，缩短住院日，改善目标对象生命质量。
[0003]目前，大多数恶性梗阻性黄疸目标对象年龄大，身体状况差，且确诊时已处于肿瘤进展期甚至是晚期，造成PTCD术后并发症高（如：出血、胆道感染、胆漏、引流不畅、导管堵塞、导管脱出、胆汁性腹膜炎等 ），反复的住院治疗也可造成医疗资源的消耗。此外，部分晚期恶性梗阻性黄疸目标对象，因无法实现胆道内引流，时常需要长期留置PTCD管，给其生活带来了很大不便，需要目标对象较好的自我管理，术后护理和出院后的延续照顾也成为关键问题。然而，相关技术在术中X影像中很难准确地寻找胆管位置，存在较大的手术风险。
[0004]因此，如何便于医师在术中X影像中准确地寻找胆管位置，降低手术风险，是当前辅助医疗
亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种影像配准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何便于医师在术中X影像中准确地寻找胆管位置，降低手术风险的技术问题。
[0006]一方面，本申请提供一种影像配准方法，所述方法包括：获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集，所述第一MRCP影像集为经过预筛选MRCP影像集；基于所述图像调整参数集，确定用于判断所述第一MRCP影像集中各影像分别与术中X光影像进行配准的配准效果的配准误差系数集；基于所述配准误差系数集，从所述第一MRCP影像集中确定目标MRCP影像，并从所述图像调整参数集中获取与所述目标MRCP影像对应的目标图像调整参数；对所述目标MRCP影像进行分割，得到胆管分割图；基于所述目标图像调整参数，将所述胆管分割图与所述X光影像进行配准。
[0007]在本申请一种可能的实现方式中，所述获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集，包括：从术中X光影像上获取第一目标点集以及各目标点的坐标，并从第一MRCP影像集中各MRCP影像中获取第二目标点集以及各目标点的坐标；基于所述第一目标点集中各目标点的坐标和所述第二目标点集中各目标点的坐
标，分别确定所述第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像平移的平移参数、旋转参数以及缩放参数，以得到图像调整参数集。
[0008]在本申请一种可能的实现方式中，所述从术中X光影像上获取第一目标点集以及各目标点的坐标，包括：对所述术中X光影像中的预置的标记物以及脊柱进行分割，得到第一标记物分割图和第一脊柱分割图，所述标记物包括多个子标记；获取所述第一标记物分割图中各子标记的形心坐标；获取所述第一脊柱分割图中脊柱的中心线以及所述中心线的拟合直线；基于所述第一标记物分割图中各子标记的形心坐标和所述拟合直线，从所述拟合直线上确定出第一交点集以及所述第一交点集中各交点的坐标，并将所述第一交点集中的各交点以及所有子标记的形心组成为第一目标点集。
[0009]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像调整参数，将所述胆管分割图与所述X光影像进行配准，包括：基于所述目标图像调整参数，对所述胆管分割图进行图像调整，得到调整后的目标胆管分割图；基于所述目标胆管分割图中的胆管形心，将所述目标胆管分割图与所述X光影像进行配准。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述目标图像调整参数包括平移参数、旋转参数以及缩放参数；所述基于所述目标图像调整参数，对所述胆管分割图进行图像调整，得到调整后的目标胆管分割图，包括：基于所述平移参数、旋转参数以及缩放参数，分别将所述胆管分割图进行平移、旋转以及缩放，得到调整后的目标胆管分割图。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述目标胆管分割图中的胆管形心，将所述目标胆管分割图与所述X光影像进行配准，包括：从所述第一目标点集中确定出第一目标点；从所述第二目标点集中确定出第二目标点，所述第一目标点与所述第二目标点所对应的实物标记为同一实物标记；获取所述目标胆管分割图中的胆管形心与所述第二目标点之间的距离数据和方位角数据；将所述目标胆管分割图移植至所述X光影像上，基于所述距离数据和方位角数据调整所述目标胆管分割图中的胆管形心与所述第一目标点之间的距离和方位角，以将所述目标胆管分割图与所述X光影像进行配准。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述图像调整参数集，确定用于判断所述第一MRCP影像集中各影像分别与术中X光影像进行配准的配准效果的配准误差系数集，包括：基于所述图像调整参数集，调整所述第一MRCP影像集中各MRCP影像的第二目标点集中各目标点的坐标，得到所述第一MRCP影像集中各MRCP影像调整后的第三目标点集；基于所述第三目标点集中各目标点的坐标和所述第一目标点集中各目标点的坐
标，确定用于判断所述第一MRCP影像集中各影像分别与术中X光影像进行配准的配准效果的配准误差系数集。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，在获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集之前，所述方法还包括：获取初始MRCP影像集；对所述初始MRCP影像集进行预筛选，得到第一MRCP影像集。
[0014]另一方面，本申请提供一种影像配准装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集，所述第一MRCP影像集为经过预筛选MRCP影像集；第一确定单元，用于基于所述图像调整参数集，确定用于判断所述第一MRCP影像集中各影像分别与术中X光影像进行配准的配准效果的配准误差系数集；第二确定单元，用于基于所述配准误差系数集，从所述第一MRCP影像集中确定目标MRCP影像，并从所述图像调整参数集中获取与所述目标MRCP影像对应的目标图像调整参数；第一分割单元，用于对所述目标MRCP影像进行分割，得到胆管分割图；第一配准单元，用于基于所述目标图像调整参数，将所述胆管分割图与所述X光影像进行配准。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，所述第一获取单元，具体包括：第二获取单元和第三获取单元，用于从术中X光影像上获取第一目标点集以及各目标点的坐标，并从第一MRCP影像集中各MRCP影像中获取第二目标点集以及各目标点的坐标；第三确定单元，用于基于所述第一目标点集中各目标点的坐标和所述第二目标点集中各目标点的坐标，分别确定所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种影像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集，所述第一MRCP影像集为经过预筛选MRCP影像集；基于所述图像调整参数集，确定用于判断所述第一MRCP影像集中各影像分别与术中X光影像进行配准的配准效果的配准误差系数集；基于所述配准误差系数集，从所述第一MRCP影像集中确定目标MRCP影像，并从所述图像调整参数集中获取与所述目标MRCP影像对应的目标图像调整参数；对所述目标MRCP影像进行分割，得到胆管分割图；基于所述目标图像调整参数，将所述胆管分割图与所述X光影像进行配准。2.根据权利要求1所述的影像配准方法，其特征在于，所述获取用于对预先获取的第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像调整的图像调整参数集，包括：从术中X光影像上获取第一目标点集以及各目标点的坐标，并从第一MRCP影像集中各MRCP影像中获取第二目标点集以及各目标点的坐标；基于所述第一目标点集中各目标点的坐标和所述第二目标点集中各目标点的坐标，分别确定所述第一MRCP影像集中各MRCP影像进行图像平移的平移参数、旋转参数以及缩放参数，以得到图像调整参数集。3.根据权利要求2所述的影像配准方法，其特征在于，所述从术中X光影像上获取第一目标点集以及各目标点的坐标，包括：对所述术中X光影像中的预置的标记物以及脊柱进行分割，得到第一标记物分割图和第一脊柱分割图，所述标记物包括多个子标记；获取所述第一标记物分割图中各子标记的形心坐标；获取所述第一脊柱分割图中脊柱的中心线以及所述中心线的拟合直线；基于所述第一标记物分割图中各子标记的形心坐标和所述拟合直线，从所述拟合直线上确定出第一交点集以及所述第一交点集中各交点的坐标，并将所述第一交点集中的各交点以及所有子标记的形心组成为第一目标点集。4.根据权利要求2所述的影像配准方法，其特征在于，所述基于所述目标图像调整参数，将所述胆管分割图与所述X光影像进行配准，包括：基于所述目标图像调整参数，对所述胆管分割图进行图像调整，得到调整后的目标胆管分割图；基于所述目标胆管分割图中的胆管形心，将所述目标胆管分割图与所述X光影像进行配准。5.根据权利要求4所述的影像配准方法，其特征在于，所述目标图像调整参数包括平移参数、旋转参数以及缩放参数；所述基于所述目标图像调整参数，对所述胆管分割图进行图像调整，得到调整后的目标胆管分割图，包括：基于所述平移参数、旋转参数以及缩放参数，分别将所述胆管分割图进行平移、旋转以及缩放，得到调整后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，胡珊，
申请(专利权)人：武汉楚精灵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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