一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人制造技术

本发明专利技术涉及公路清洁设备技术领域，公开了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括安装承载所有结构件的箱体和箱体底部负责行走驱动的AGV小车，所述箱体的内侧中下部通过分隔底板将箱体的内腔分隔为顶部的顶腔和底部的底腔。通过润湿处理－转动清洁－刮除处理－烘干处理一再处理－二次烘干等一系列的处理方式对隧道墙壁表面进行程序化的清洁处理，处理过程中不会产生扬尘影响隧道内部正常行车，同时还通过喷洒雾化酒精稀释液的方式降低隧道墙壁表面霉斑生成概率，对隧道墙壁表面霉斑清洁彻底，保证隧道墙壁表面的美观性，同时也可以防止墙壁霉斑污染隧道内部的空气，提高隧道内部空气的质量。内部空气的质量。内部空气的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人


[0001]本专利技术涉及公路清洁设备
，具体为一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人。

技术介绍

[0002]高速公路隧道是高速公路的重要组成部分，其可以极大地缩短高速公路多个目的地之间的行驶里程，并且随着社会经济和科技的迅速发展，过去的盘山公路以及盘山高速现在多数改建为了高速隧道，高速隧道因其不受外部环境影响、缩短行驶里程距离、安全性高等多项优点被广泛应用于各处高速公路进行使用。
[0003]因为高速隧道内部长时间不受阳光照射，内部环境较为潮湿，所以高速隧道墙壁表面容易产生霉斑发霉，其墙壁表面的霉斑影响隧道内部美观性的同时霉斑上的霉菌也会影响整体隧道内部的空气质量，所以高速公路隧道的墙壁需要定时进行清理，现有的清洁设备多为清理车，清洁车通过其转动式的清洁辊对隧道墙壁进行转动粉刷清洁，但是该种清洁方式，清理过程中容易产生扬尘的同时对墙壁的霉斑清洁不彻底，因此，本领域技术人员提出了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，用来解决上述所存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括安装承载所有结构件的箱体(1)和箱体(1)底部负责行走驱动的AGV小车(8)，其特征在于，所述箱体(1)的内侧中下部通过分隔底板(22)将箱体(1)的内腔分隔为顶部的顶腔(24)和底部的底腔(23)，所述顶腔(24)的内部通过纵隔板一(17)、纵隔板二(19)和横隔板(7)将顶腔(24)内部依次分隔成为储液腔一(204)、转动腔(304)、安装腔(21)、加热腔(507)和储液腔二(604)；所述箱体(1)的内部从起始端依次设置有润湿机构(2)、清洁机构(3)、刮除机构(4)、烘干机构(5)和再处理机构(6)；所述润湿机构(2)设置于顶腔(24)的起始端部分，用于将水雾化之后喷洒于隧道墙壁表面；所述清洁机构(3)设置于润湿机构(2)的末端部分，用于将润湿之后的隧道墙壁进行转动清洁处理；所述刮除机构(4)设置于清洁机构(3)的末端部分，用于将转动清洁之后墙面上附着的附着液进行刮除；所述烘干机构(5)设置于刮除机构(4)的末端和顶腔(24)的终止端，用于将刮除之后以及再处理之后的隧道墙面进行烘干处理；所述再处理机构(6)设置于烘干机构(5)之间，用于将烘干处理之后的隧道墙面进行喷洒酒精稀释液，降低隧道墙壁表面霉斑生成的概率。2.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于，所述润湿机构(2)包括储液腔一(204)，所述储液腔一(204)的中前部固定连接有安装板一(201)，所述安装板一(201)远离储液腔一(204)的一侧等距设置有多个雾化喷嘴一(202)，且所述雾化喷嘴一(202)的入液口均与储液腔一(204)连通，所述底腔(23)的底端中部一侧靠近边缘固定连接有加压泵一(203)，所述加压泵一(203)的排压口与连接管道的一端连通，所述连接管道的另一端贯穿分隔底板(22)并延伸至储液腔一(204)的内侧中上部。3.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于，所述清洁机构(3)包括转动腔(304)，所述转动腔(304)顶端中部和底端中部均固定连接有安装座一(301)，所述安装座一(301)相邻一侧的中部分别转动连接在转动清洁辊(302)的两端中部，所述底腔(23)的中部一侧设置有驱动电机(303)，且所述驱动电机(303)的输出端依次贯穿分隔底板(22)和底部的安装座一(301)并与转动清洁辊(302)的底端中部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，其特征在于，所述刮除机构(4)包括安装腔(21)，所述安装腔(21)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤荣英，徐宝岩，李维，叶婧，易衡，任毅梅，冷彦均，孙智娇，
申请(专利权)人：重庆市实力公路开发有限公司，
类型：发明
国别省市：