一种清洗隧道轮廓标的清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及隧道清洗技术领域，公开了一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，包括清洗车和主控箱，所述清洗车顶部一侧设有主控箱，所述主控箱内部设有电池模块和主控模块，所述主控模块包括：控制主板，所述控制主板电性连接有摄像头、警示灯和信号收发器，本发明专利技术启动水泵抽水，将水箱中的水喷向清洁刷，通过刷洗电机带动清洁刷转动，对轮廓标进行刷洗，刷洗过程中，通过折叠液压杆调节刮水板的位置，从而调节刮水间距，通过摄像头和汽车雷达的配合，实现清洗车移动过程中的稳定避障，整个清洗系统实现了隧道轮廓标的远程遥控清洗，无需人工清洗，清洗过程高效省力安全。过程高效省力安全。过程高效省力安全。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗隧道轮廓标的清洁系统


[0001]本专利技术涉及隧道清洗
，具体为一种清洗隧道轮廓标的清洁系统。

技术介绍

[0002]在公路隧道内的两侧路沿侧壁、隧道洞壁上都安装着被动反光的轮廓标。轮廓标由来往车辆的车灯照射到轮廓标上形成反射光线。轮廓标的亮度取决于来往车辆的车灯亮度、轮廓标自身的反光效率、轮廓标反光面的清洁程度。
[0003]经检索，公开号为：CN212664308U的中国技术专利，公开了一种隧道轮廓标清扫设备，包括按压式开关，站在轮廓标前，把两个夹板放在轮廓标的两侧，然后按下按压式开关使第二电机运行，第二电机运行通过丝杆带动丝母运动，导向杆的插接限制了丝母的旋转，使其只能够左右平移，丝母左右平移通过L型板带动夹板左右平移，使两个夹板相互靠近，夹住轮廓标，夹板夹持住轮廓标后，按下按压式开关使第一电机运行，第一电机运行带动其输出轴顶部固定连接的毛刷旋转，毛刷旋转直接对轮廓标的表面进行清理，不仅清理效率更高，也不需要弯腰进行工作，大大减轻了工作强度，本技术设计新颖，结构简单，具有方便清理轮廓标的优点。
[0004]由对上述技术方案的分析可知，现有的轮廓标的清理以往一般都是人工使用毛刷等工具进行清扫，不仅效率低下，浪费了大量的时间和人力，清理时还必须得弯着腰进行，长时间工作对腰部有着不可逆转的损伤。因此提出一种清洗隧道轮廓标的清洁系统来更加自动和智能化的对轮廓标进行清洗。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的隧道轮廓标为人工清洗，效率低，费时费力的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，包括清洗车和主控箱，所述清洗车顶部一侧设有主控箱，所述主控箱内部设有电池模块和主控模块，所述主控模块包括：控制主板，所述控制主板电性连接有摄像头、警示灯和信号收发器；所述清洗车上设有清洗装置，所述清洗装置与主控模块电性连接。
[0007]作为本专利技术的进一步说明，所述清洗装置包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂底座固定安装在清洗车顶部中央，所述六轴机械手臂顶端设有半圆形的刷洗外壳，刷洗外壳底部设有刷洗电机，所述刷洗电机动力输出轴一端设有清洁刷。
[0008]作为本专利技术的进一步说明，所述摄像头安装在主控箱顶部外壁中央，所述警示灯安装在主控箱顶部一侧，所述信号收发器位于主控箱外侧设有收发天线。
[0009]作为本专利技术的进一步说明，所述清洗车一侧设有主水箱，另一侧设有副水箱，所述主水箱和副水箱底部之间通过管道连接，所述清洗车底部设有水泵，所述水泵通过三通管与主水箱和副水箱出水口连接。
[0010]作为本专利技术的进一步说明，所述主水箱顶部设有加水口，所述主水箱外壁一侧设
有折叠液压杆，所述折叠液压杆一端设有刮水板。
[0011]作为本专利技术的进一步说明，所述清洗车外壁四周设有汽车雷达，所述汽车雷达与控制主板电性连接。
[0012]作为本专利技术的进一步说明，所述电池模块电性连接有电压输入接头，所述电池模块通过电压输入接头电性连接有充电桩，所述充电桩电性连接有电压输出接头，所述充电桩外壁一侧设有距离传感器。
[0013]作为本专利技术的进一步说明，所述水泵出水口一端设有连接管道，所述连接管道一端延伸至刷洗外壳内侧，所述连接管道位于刷洗外壳内侧一端开设有出水口，所述出水口朝向清洁刷。
[0014]作为本专利技术的进一步说明，所述信号收发器通过G或G网络通讯，所述信号收发器通过网络通讯连接有远程遥控器。
[0015]作为本专利技术的进一步说明，所述控制主板上电性连接有GPS与北斗双模定位模块，所述GPS与北斗双模定位模块通过无线网络通讯与远程遥控器连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术通过设置的清洗车、主控模块和清洗装置，配合无线型号的信号收发器，在进行清洗隧道轮廓标的清洗系统使用时，人员通过远程遥控器发出信号，信号收发器收到信号后，通过控制主板上的数据处理芯片进行信号的处理后，控制清洗车上的电子部件动作，具体的操作为：首先遥控清洗车到达清洗工位后，调整六轴机械手臂的位置，使得清洗装置的清洁刷覆盖在隧道内壁上的轮廓标的外侧，启动水泵抽水，将水箱中的水喷向清洁刷，通过刷洗电机带动清洁刷转动，对轮廓标进行刷洗，刷洗过程中，通过折叠液压杆调节刮水板的位置，从而调节刮水间距，通过摄像头和汽车雷达的配合，实现清洗车移动过程中的稳定避障，整个清洗系统实现了隧道轮廓标的远程遥控清洗，无需人工清洗，清洗过程高效省力安全。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种清洗隧道轮廓标的清洁系统的电子元件连接控制系统示意图；
[0019]图2为本专利技术一种清洗隧道轮廓标的清洁系统的清洗车立体图；
[0020]图3为本专利技术一种清洗隧道轮廓标的清洁系统的清洗车另一视角的立体图；
[0021]图4为本专利技术一种清洗隧道轮廓标的清洁系统的清洗车主视图；
[0022]图5为本专利技术一种清洗隧道轮廓标的清洁系统的清洗车仰视图；
[0023]图6为本专利技术一种清洗隧道轮廓标的清洁系统的清洗车左视图。
[0024]图中：10
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清洗车；20
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主控箱；21
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电池模块；22
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主控模块；23
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控制主板；24
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摄像头；25
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警示灯；26
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信号收发器；30
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清洗装置；31
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六轴机械手臂；32
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刷洗电机；33
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折叠液压杆；34
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水泵。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]请参阅图1
‑
图6，本专利技术提供一种技术方案：一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，包
括清洗车10和主控箱20，清洗车10顶部一侧设有主控箱20，主控箱20内部设有电池模块21和主控模块22，主控模块22包括：控制主板23，控制主板23电性连接有摄像头24、警示灯25和信号收发器26；清洗车10上设有清洗装置30，清洗装置30与主控模块22电性连接。通过设置的清洗车、主控模块和清洗装置，配合无线型号的信号收发器，在进行清洗隧道轮廓标的清洗系统使用时，人员通过远程遥控器发出信号，信号收发器26收到信号后，通过控制主板23上的数据处理芯片进行信号的处理后，控制清洗车10上的电子部件动作，完成轮廓标的清洗。
[0027]清洗装置30包括六轴机械手臂31，六轴机械手臂31底座固定安装在清洗车10顶部中央，六轴机械手臂31顶端设有半圆形的刷洗外壳，刷洗外壳底部设有刷洗电机32，刷洗电机32动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，包括清洗车(10)和主控箱(20)，其特征在于：所述清洗车(10)顶部一侧设有主控箱(20)，所述主控箱(20)内部设有电池模块(21)和主控模块(22)，所述主控模块(22)包括：控制主板(23)，所述控制主板(23)电性连接有摄像头(24)、警示灯(25)和信号收发器(26)；所述清洗车(10)上设有清洗装置(30)，所述清洗装置(30)与主控模块(22)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，其特征在于：所述清洗装置(30)包括六轴机械手臂(31)，所述六轴机械手臂(31)底座固定安装在清洗车(10)顶部中央，所述六轴机械手臂(31)顶端设有半圆形的刷洗外壳，刷洗外壳底部设有刷洗电机(32)，所述刷洗电机(32)动力输出轴一端设有清洁刷。3.根据权利要求1所述的一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，其特征在于：所述摄像头(24)安装在主控箱(20)顶部外壁中央，所述警示灯(25)安装在主控箱(20)顶部一侧，所述信号收发器(26)位于主控箱(20)外侧设有收发天线。4.根据权利要求2所述的一种清洗隧道轮廓标的清洁系统，其特征在于：所述清洗车(10)一侧设有主水箱，另一侧设有副水箱，所述主水箱和副水箱底部之间通过管道连接，所述清洗车(10)底部设有水泵(34)，所述水泵(34)通过三通...

【专利技术属性】
技术研发人员：万利，李振江，陈光勇，张长安，吴涛，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：