一种农机辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农机辅助驾驶系统，包括如下步骤，农机获取当前位置；农机通过车道保持功能计算农机下一个时刻的位置，将农机下一时刻位置发送给农机控制器，控制农机的转向和前进速度；农机行驶过程中，通过双目摄像头实时获取前方图像，通过图像进一步获得农机正前方、左侧和右侧最近障碍物距离；当农机行驶正前方、左侧和右侧障碍物距离小于设定的安全阈值则报警。本发明专利技术使用了双目相机替换毫米波雷达，经济实惠，而且解决了毫米波雷达在上下田时信号干扰过大、误触发严重、从而导致无法在实际作业过程中正常使用的问题，实现了农机下田、直行作业、转弯换行、农机上田入库整个流程的自动化和智能化。的自动化和智能化。的自动化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种农机辅助驾驶系统


[0001]本专利技术属于驾驶系统领域，特别是一种农机辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]现有农机辅助驾驶系统大多采用GPS与毫米波雷达来实现辅助驾驶。但是GPS定位精度不高，容易在作业时撞击静态和动态障碍物，同时毫米波雷达在农机下田和上田时会产生误报，从而降低生产效率，远远无法满足需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种农机辅助驾驶系统。
[0004]本专利技术的目的在于提供一种农机辅助驾驶方法，包括如下步骤，
[0005]1)农机获取当前位置；
[0006]2)农机通过车道保持功能计算农机下一个时刻的位置，将农机下一时刻位置发送给农机控制器，控制农机的转向和前进速度；
[0007]3)农机行驶过程中，通过双目摄像头实时获取前方图像，通过图像进一步获得农机正前方、左侧和右侧最近障碍物距离；
[0008]4)当农机行驶正前方、左侧和右侧障碍物距离小于设定的安全阈值则报警。
[0009]进一步的，农机通过GPS的RTK本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机辅助驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤，1)农机获取当前位置；2)农机通过车道保持功能计算农机下一个时刻的位置，将农机下一时刻位置发送给农机控制器，控制农机的转向和前进速度；3)农机行驶过程中，通过双目摄像头实时获取前方图像，通过图像进一步获得农机正前方、左侧和右侧最近障碍物距离；4)当农机行驶正前方、左侧和右侧障碍物距离小于设定的安全阈值则报警。2.根据权利要求1所述的一种农机辅助驾驶方法，其特征在于，在步骤1)中，农机通过GPS的RTK实时差分定位和IMU信息融合获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，吴帆，柳铮，
申请(专利权)人：深圳市纬尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：