【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩臂，特别涉及一种伸缩臂。
技术介绍
1、伸缩臂装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用，伸缩臂在小幅度作业时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。
2、目前的伸缩臂基本由光轴以及直线轴承组成，通过光轴在直线轴承上移动，实现伸缩功能，例如申请号202122138905.3公开了伸缩臂，包括套节和第一伸缩臂；所述第一伸缩臂伸缩设置在所述套节上；所述套节上设置有安装座，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂进行伸缩。上述实用可以在较小的空间里伸出较长的距离，但是套节与第一伸缩臂之间的滑动，但是第一伸缩臂和第二伸缩臂的滑动无法受到约束，且在高速伸缩过程中，第一伸缩臂在套节内腔的滑动及第二伸缩臂在第一伸缩臂内腔的滑动存在摩擦损耗，容易造成伸缩臂高速伸缩的滑动阻力，且第一伸缩臂与套节和第二伸缩臂之间的装配不方便，后期存在伸缩臂维修装配存在不便捷性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伸缩臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伸缩臂，包括：
3、齿条，所述齿条包括齿条本体和加强杆，所述加强杆固定穿插于齿条本体的一侧；
4、定位机构，所述定位机构设置于齿条的一侧；
5、辅助机构，设置于定位机构；
6、卡合机构，用于齿条两边侧的滑动限位；
7、驱动机
8、优选的，所述定位机构包括：
9、机架，所述机架固定设置；
10、卡槽，开设于机架的一侧。
11、优选的，所述辅助机构包括：
12、连接槽，开设于机架；
13、连接轴，所述连接轴固定穿插于连接槽的内壁一端；
14、辅助轮，所述辅助轮通过轴承转动穿插于连接轴的中部。
15、优选的，所述辅助轮与连接槽的内腔转动连接，所述辅助轮与齿条的背面贴合滚动连接。
16、优选的，所述卡合机构包括：
17、滚子架，通过连接件固定于机架的顶部和底部；
18、凸块，一体成型固定于滚子架的两端，所述凸块与卡槽的内腔穿插嵌设卡接，且所述凸块通过螺栓与卡槽的内腔装配固定；
19、限位组件，设置于滚子架的端部。
20、优选的，所述限位组件包括：
21、限位槽，所述限位槽开设于滚子架的内壁端部；
22、固定轴，所述固定轴固定卡接于限位槽的内壁；
23、限位轮，所述限位轮通过轴承转动穿插于固定轴的中部，所述限位轮与限位槽的中部转动连接；
24、透视槽，所述透视槽开设于限位槽的内壁一边侧。
25、优选的，所述驱动机构包括：
26、伺服电机，所述伺服电机通过安装板固定于机架的另一端；
27、转轴，所述转轴与伺服电机的输出端传动连接；
28、驱动齿轮，所述驱动齿轮固定穿插于转轴的一端，所述驱动齿轮与齿条的另一侧啮合连接。
29、本技术的技术效果和优点：
30、本技术通过齿条和定位机构相配合的设置方式，利用驱动机构，便于对齿条进行啮合驱动，并通过辅助机构和卡合机构对齿条的三侧边的滚动贴合，便于对齿条进行位置限位，降低摩擦损耗，也便于卡合机构与齿条的装配，结构设计巧妙，装配便捷。
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1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述定位机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述辅助机构(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述辅助轮(33)与连接槽(31)的内腔转动连接，所述辅助轮(33)与齿条(1)的背面贴合滚动连接。
5.根据权利要求2所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述卡合机构(4)包括：
6.根据权利要求5所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述限位组件(43)包括：
7.根据权利要求2所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：
8.根据权利要求1所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述齿条(1)为复合齿条，包括齿条本体(11)和加强杆(12)，所述加强杆(12)固定穿插于齿条本体(11)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述定位机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述辅助机构(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种伸缩臂，其特征在于，所述辅助轮(33)与连接槽(31)的内腔转动连接，所述辅助轮(33)与齿条(1)的背面贴合滚动连接。
5.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李逸飞，吴帆，施慷，
申请(专利权)人：深圳市纬尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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