用于集成电路产品的分选机制造技术

本发明专利技术涉及用于集成电路产品的分选机。该分选机包括：承载系统，包括料盘存储模组、供料模块及若干收料模块；供收空盘模组，沿第一方向与承载系统配合设置，供收空盘模组具有供料模块和料盘存储模组之间流转的第一有效行程，以及具有料盘存储模组和收料模块之间流转的第二有效行程；取放料模块，沿第一方向与承载系统配合设置，取放料模块的有效行程经过供料模块和若干收料模块；以及视觉识别系统，沿第一方向与供料模块配合设置。该分选机可以实现视觉识别、自动分选，继而实现自动化分组，该分选机具有较好的生产效率。选机具有较好的生产效率。选机具有较好的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于集成电路产品的分选机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及用于集成电路产品的分选机。

技术介绍

[0002]集成电路(IC)产品在制造后还需要经过测试、筛选、分装等工序。对集成电路产品的测试可利用自动测试机(ATE)实现，得知经过测试的集成电路产品的性能后，通常期望将性能属于同一等级的集成电路产品分入同一组(BIN)。
[0003]在批量化生产的过程中，期望实现对集成电路产品进行自动化分组。另外，批量的集成电路产品会借助料盘等盛放器具盛放，测试的集成电路产品被取光后会造成一些空料盘，而每组待放置的集成电路产品还需要使用空料盘。当分组较多时，诸多功能单元分散设置，动作流程过长、过多会增加操作机构的取料时间、放料时间等，继而整机效率很难保证。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对集成电路产品的高效自动化分装问题，提供一种用于集成电路产品的分选机。
[0005]本专利技术在一方面提供一种用于集成电路产品的分选机，该分选机包括：承载系统，包括料盘存储模组、供料模块及若干收料模块；供收空盘模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于集成电路产品的分选机，其特征在于，包括：承载系统(4)，包括料盘存储模组(5)、供料模块(6)及若干收料模块(7)；供收空盘模组(11)，沿第一方向与所述承载系统(4)配合设置，所述供收空盘模组(11)具有所述供料模块(6)和所述料盘存储模组(5)之间流转的第一有效行程，以及具有所述料盘存储模组(5)和所述收料模块(7)之间流转的第二有效行程；取放料模块(14)，沿所述第一方向与所述承载系统(4)配合设置，所述取放料模块(14)的有效行程经过所述供料模块(6)和所述若干收料模块(7)；以及视觉识别系统(10)，沿所述第一方向与所述供料模块(6)配合设置。2.根据权利要求1所述的分选机，其中，所述供料模块(6)具有沿第二方向排列的供料位、识别位及取料位，所述第二方向交叉于所述第一方向；所述视觉识别系统(10)对应所述识别位，所述供收空盘模组(11)对应所述识别位，所述视觉识别系统(10)沿所述第一方向与供收空盘模组(11)错位；所述取放料模块(14)对应所述取料位。3.根据权利要求2所述的分选机，其中，所述供料模块(6)包括供料托盘机构(15)、行车机构(16)及第一料盘输送机构(17)；所述供料托盘机构(15)位于所述供料位，所述供料托盘机构(15)包括：供料顶升动力机构(18)、受所述供料顶升动力机构(18)驱动并沿所述第一方向可移动的供料托板(21)以及送料分盘机构(73)，所述供料托板(21)位于所述供料位，所述送料分盘机构(73)沿所述第一方向与所述供料托板(21)配合设置，所述送料分盘机构(73)适于承载至少一个用于盛放所述集成电路产品的料盘，并用于将最靠近所述供料托板(21)的料盘与其余料盘分离；所述行车机构(16)的有效行程经过所述供料位和所述识别位，所述行车机构(16)包括：行车传动动力机构(22)、受所述行车传动动力机构(22)驱动的行车同步带(23)、行车升降机构(74)及连接于所述行车同步带(23)的行车托盘(24)，所述行车托盘(24)的行程经过所述供料位和所述识别位，并受所述行车升降机构(74)驱动地沿所述第一方向可移动；所述第一料盘输送机构(17)的有效行程与所述行车机构(16)的有效行程搭接，且所述第一料盘输送机构(17)的有效行程经过所述取料位，所述第一料盘输送机构(17)包括：第一输送动力机构(25)和受所述第一输送动力机构(25)驱动的第一输送同步带(27)，所述第一输送同步带(27)用于实现所述第一料盘输送机构(17)的有效行程。4.根据权利要求2所述的分选机，其中，所述收料模块(7)具有沿所述第二方向排列的第一收料盘位、第一流转位及第一放料位，所述第一收料盘位和所述供料位沿第三方向并列设置且两者位于所述供收空盘模组(11)沿所述第二方向的同一侧，所述供收空盘模组(11)对应所述第一流转位，所述取放料模块(14)对应所述第一放料位。5.根据权利要求4所述的分选机，其中，所述收料模块(7)包括：收料托盘机构(28)和第二料盘输送机构(29)；所述收料托盘机构(28)位于所述第一收料盘位，所述收料托盘机构(28)包括：收料顶升动力机构(30)、受所述收料顶升动力机构(30)驱动并沿所述第二方向可移动的收料托板(31)及收料集盘机构(75)，所述收料托板(31)位于所述第一收料盘位，所述收料集盘机构(75)沿所述第一方向与所述收料托板(31)配合设置，所述收料集盘机构(75)用于使所述收
料托板(31)传递的用于盛放所述集成电路产品的料盘单向通过并适于承载至少一个所述料盘；所述第二料盘输送机构(29)被配置为：具有自所述第一流转位至所述第一放料位的第一输送行程，及具有自所述第一放料位至所述第一收料盘位的第二输送行程，所述第二料盘输送机构(29)包括：第二输送动力机构(32)和受所述第二输送动力机构(32)驱动的第二输送同步带(33)，所述第二输送同步带(33)用于实现所述第一输送行程和所述第二输送行程。6.根据权利要求2所述的分选机，其中，还包括手工收料模块(9)；所述料盘存储模组(5)包括第一料盘存储模块(501)和第二料盘存储模块(502)，所述第一料盘存储模块(501)、所述供料模块(6)、所述若干收料模块(7)、所述手工收料模块(9)及所述第二料盘存储模块(502)沿第三方向依次排列，所述第三方向交叉于所述第一方向，所述第三方向交叉于所述第二方向；所述供收空盘模组(11)包括：收空盘模块(12)，有效行程经过所述供料模块(6)与所述第一料盘存储模块(501)；和供空盘模块(13)，有效行程经过所述第二料盘存储模块(502)、所述手工收料模块(9)及所述若干收料模块(7)；所述取放料模块(14)的有效行程经过所述手工收料模块(9)。7.根据权利要求6所述的分选机，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，胡勇强，翁水才，张新，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：