分配坞、分配系统及其方法技术方案

本申请公开了一种分配坞(1000)，包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分配坞、分配系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种分配坞(distribution dock)，特别地涉及一种包括用于处理和提供对移动储存系统的储存容器的存取的坞的分配坞。此外，本专利技术涉及一种包括分配坞和移动储存系统的分配系统以及操作这种分配系统的方法。

技术介绍

[0002]图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2和图3公开了两种不同的现有技术的适于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106，也称为箱，一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上，操作多个容器搬运车辆201、301以从储存列105提升储存容器106和将储存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种分配坞(1000)，包括：
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坞(400)，用于搬运和提供对移动储存系统(701、702、703)的储存容器(106)的存取，所述坞(400)包括直立构件(404)的框架结构(403)和布置在所述框架结构(403)的所述直立构件(404)上的第一轨道系统(608)，所述第一轨道系统包括一组平行轨道(410、411)，所述一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆(201、301)在方向(X、Y)上横跨所述框架结构(403)的顶部移动，
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至少一个容器搬运车辆(201、301)，配置为在所述第一轨道系统(608)上操作，
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至少一个接口(609)，包括一组平行导轨，所述一组平行导轨配置为将所述坞(400)的所述第一轨道系统(608)连接到所述移动储存系统(701、702、703)的第二轨道系统(708)，使得所述容器搬运车辆(201、301)可从所述移动储存系统(701、702、703)取出储存容器(106)。2.根据权利要求1所述的分配坞(1000)，其中，所述第一轨道系统(608)包括第一组平行轨道(410)和第二组平行轨道(411)的网格，所述第一组平行轨道布置成引导所述容器搬运车辆(201、301)在第一方向(X)上横跨所述框架结构(404)的顶部移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道(110)以引导所述容器搬运车辆(201、301)在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道(410、411)将所述第一轨道系统(608)分成多个网格单元(422)。3.根据任一前述权利要求所述的分配坞(1000)，其中，所述第一轨道系统(608)包括用于将所述第一轨道系统(608)连接到两个不同的移动储存系统(701、702、703)的两个接口(609)。4.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述分配坞(1000)包括本地控制单元(500)，所述本地控制单元配置为接收和处理关于至少一个所述移动储存系统(701、702、703)中的储存容器(106)的尺寸、布局和放置的信息，使得所述至少一个容器搬运车辆(201、301)能在至少一个所述移动储存系统(701、702、703)的第二轨道系统(708)上操作。5.根据权利要求4所述的分配坞(1000)，其中，所述本地控制单元(500)配置为连接到中心控制单元(501)，其中，所述中心控制单元(501)生成用于至少部分地操作所述分配坞(1000)的指令。6.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述坞(400)是所述分配坞(1000)内的岛，所述岛包括所述框架结构(404)以限定列(405)，所述列配置为从所述至少一个容器搬运车辆(201、301)接收所述储存容器(106)。7.根据权利要求6所述的分配坞(1000)，其中，所述列(405)中的至少一部分能用作所述储存容器(106)的堆垛的储存列(405)。8.根据权利要求6或7中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述坞(400)在所述接口(609)的所述导轨的方向上包括不超过十二个列(405)。9.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述坞(400)包括布置在所述第一轨道系统(608)的水平下方的水平处的存取站(401)，用于允许存取由所述至少一个容器搬运车辆(201，301)输送到所述存取站(401)的储存容器(106)。10.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述接口(609)包括突出
凸形部件，所述突出凸形部件设置有用于所述至少一个容器搬运车辆(201、301)沿着第二轨道系统(708)移动的导轨，并且所述凸形部件配置为连接到所述第二轨道系统(708)，所述第二轨道系统包括接收凹形部件，所述接收凹形部件包括凹部。11.根据权利要求10所述的分配坞(1000)，其中，所述突出凸形部件包括铰接到所述坞(400)的跳板，所述跳板设置有导轨，用于所述至少一个容器搬运车辆(201、301)沿着该导轨移动。12.根据权利要求1至9中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述接口(609)包括接收凹形部件，所述接收凹形部件包括凹部，所述凹部配置为与突出凸形部件连接，所述突出凸形部件设置有用于第二轨道系统(708)的所述至少一个容器搬运车辆(201、301)的导轨。13.一种分配系统(800)，包括根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)和至少一个移动储存系统(701、702、703)。14.根据权利要求13所述的分配系统(800)，其中，所述至少一个移动储存系统(701、702、703)是车辆移动储存系统(701、702、703)，可选地是安装有储存系统的卡车拖车。15.根据权利要求13或14所述的分配系统(800)，其中，所述至少一个移动储存系统(701、702、703)包括框架结构(700)，所述框架结构包括限定多个储存列(705)的直立构件(704)，储存容器(106)能以竖直堆垛(707)的方式一个在另一个的顶部上地储存在所述储存列中，并且所述第二轨道系统(708)包括第一组平行轨道(710)和第二组平行轨道(711)的网格，所述第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆(201、301)在第一方向(X)上横跨所述框架结构(700)的顶部移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道(710)以引导所述至少一个容器搬运车辆(201、301)在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道(710、711)将所述轨道系统(708)分成多个网格单元(722)。16.根据权利要求13至15中任一项所述的分配系统(800)，其中，所述坞(400)的所述第一轨道系统(608)和所述至少一个移动储存系统(701、702、703)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿希什，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：