一种高效物流搬运系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高效物流搬运系统及方法，包括：仓储模块、仓储管理模块、控制模块和显示模块；仓储模块用于存储货物；仓储管理模块用于数据管理和发出管理指令；控制模块用于控制物流机器人和路线规划；显示模块用于显示各个模块的运行状态。通过仓储管理模块对货架进行规划布局并发出出入库指令，基于出入库指令通过控制模块对物流机器人的路线进行规划，得到路线规划数据，完成高效搬运。完成高效搬运。完成高效搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种高效物流搬运系统及方法


[0001]本专利技术属于仓储物流管理领域，特别是涉及一种高效物流搬运系统及方法。

技术介绍

[0002]仓库管理也叫仓储管理，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。仓库管理是企业生产过程中的一个非常重要的环节，仓库管理系统的完善能够大大降低仓库运行成本。
[0003]目前，大部分的物流搬运都是通过人力进行的，由于人力有限，在拿取较大较高的物体时并不方便，且人为的管理也是现在物流领域的一大难题，同时现有技术中存放货物的位置较为杂乱，无法进行合理的规划。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种高效物流搬运系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]一方面为实现上述目的，本专利技术提供了一种高效物流搬运系统，包括：仓储模块、仓储管理模块、控制模块和显示模块；
[0006]其中，所述仓储模块用于存储货物；
[0007]所述仓储管理模块用于数据管理和发出管理指令；
[0008]所述控制模块用于控制物流机器人和路线规划；
[0009]所述显示模块用于显示各个模块的运行状态。
[0010]可选的，所述仓储模块包括货架，所述货架用于存放货物并设置有亮灯拣选装置，通过所述亮灯拣选装置对所述货架上的货物进行读取，得到货物位置数据并传送到所述仓储管理模块和所述显示模块。
[0011]可选的，所述仓储管理模块包括数据管理子模块、任务管理子模块；
[0012]其中，所述数据管理子模块用于仪器数据管理、料箱管理、货物数据管理；
[0013]所述任务管理子模块用于发出管理指令；
[0014]所述管理指令包括出入库任务管理指令和货架布局规划管理指令。
[0015]可选的，所述控制模块包括机器人控制子模块和路线规划子模块；
[0016]其中，所述机器人控制子模块用于对物流机器人进行控制，所述路线规划子模块用于对物流机器人的行驶路线进行规划。
[0017]可选的，所述物流机器人为潜伏式AGV机器人，用于运输货物；
[0018]所述潜伏式AGV机器人中集成有WiFi模块，所述潜伏式AGV机器人通过所述WiFi模块与控制模块进行无线通讯。
[0019]另一方面为实现上述目的，本专利技术提供了一种高效物流搬运方法，包括：通过仓储
管理模块对货架进行规划布局并发出出入库指令，基于所述出入库指令通过控制模块对物流机器人的路线进行规划，得到路线规划数据，所述物流机器人基于所述路线规划数据进行货物运输。
[0020]可选的，在货物运输过程中，当所述货物进入或离开所述货架时，通过亮灯拣选装置对所述货物进行读取，得到货物数据并传送到所述仓储管理模块和显示模块进行数据存储和显示。
[0021]本专利技术的技术效果为：本专利技术通过仓储管理模块对楼层中各个装备进行合理规划布局，来提高库容量、通过应用潜伏式AGV机器人和管理控制模块提高检定物品流转效率和降低劳动强度、提升业务信息化水平等目标；出现任务无法正常执行时，能够快速对异常任务进行处理，让系统能够继续正常执行任务。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例中的系统结构图；
[0024]图2为本专利技术实施例中的物流机器人结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中的一楼仓库布局示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中的三楼仓库布局示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例中的四楼仓库布局示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例中的五楼仓库布局示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例中的六楼仓库布局示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例中的看板布局示意图。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]实施例一
[0033]如图1
‑
8所示，本实施例中提供了一种高效物流搬运系统及方法：仓储模块、仓储管理模块、控制模块和显示模块；仓储模块用于存储货物；仓储管理模块用于数据管理和发出管理指令；控制模块用于控制物流机器人和路线规划；显示模块用于显示各个模块的运行状态。通过仓储管理模块对货架进行规划布局并发出出入库指令，基于出入库指令通过控制模块对物流机器人的路线进行规划，得到路线规划数据，物流机器人基于路线规划数据进行货物运输。在货物运输过程中，当货物进入或离开货架时，通过亮灯拣选装置对货物进行读取，得到货物数据并传送到仓储管理模块和显示模块进行数据存储和显示。
[0034]仓储管理模块对各种业务数据，资源数据进行统一的管理和维护。任务处理服务负责将一个业务信息分解成多个子任务下发给AGV机器人控制系统执行，并且监控和维护子任务，确保业务信息能够完整的执行。具有仪器数据管理，库位管理、货架管理、料箱管理、出入库任务管理、库存管理、查询分析等功能。
[0035]可实施的，本实施例提供的一种高效物流搬运系统还包括工作站客户端(PDA)和
监控客户端；
[0036]其中，工作站客户端(PDA)负责查询和执行当前需执行的业务信息，是所有相关出入库业务的执行，扫描操作终端。负责操作仪器的运送、上架、下架、入库、分拣、库存等业务操作。
[0037]监控客户端负责监控当前系统的所有业务执行情况，任务处理服务任务执行情况，AGV任务执行情况，显示所有的设备状态信息，位置信息，告警信息。并提供人工干预功能，在出现任务无法正常执行时，通过人工干预功能对异常任务进行处理，让系统能够继续正常执行任务。
[0038]机器人控制模块由仓储管理模块服务(RCS
‑
WEB)，机器人控制服务以及告警管理服务组成。仓储管理模块负责设备服务资源信息配置和管理。机器人控制服务负责移动机器人的控制和管理，对移动机器人，充电桩等设备进行控制管理，状态监控。其中一个机器人控制服务负责一个物理空间仓库的设备管理和维护。仓储管理模块可以管理多个机器人控制服务。告警管理服务负责管理设备告警信息和服务告警信息的接收转发处理。
[0039]控制系统实现物流机器人的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多AGV交通动态调度管理等功能，主要分为以下几部分：
[0040]机器人配置服务(CMS)：主要完成系统配置、任务配置、控制调度、任务管理、告警管理、日志管理、线边仓管理、统计分析等功能，同时提供对外接口。机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效物流搬运系统，其特征在于，包括：仓储模块、仓储管理模块、控制模块和显示模块；其中，各个模块之间通过无线通讯连接；所述仓储模块用于存储货物；所述仓储管理模块用于数据管理和发出管理指令；所述控制模块用于控制物流机器人和路线规划；所述显示模块用于显示各个模块的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种高效物流搬运系统，其特征在于，所述仓储模块包括货架，所述货架用于存放货物并设置有亮灯拣选装置，通过所述亮灯拣选装置对所述货架上的货物进行读取，得到货物位置数据并传送到所述仓储管理模块和所述显示模块。3.根据权利要求1所述的一种高效物流搬运系统，其特征在于，所述仓储管理模块包括数据管理子模块、任务管理子模块；其中，所述数据管理子模块用于仪器数据管理、料箱管理、货物数据管理；所述任务管理子模块用于发出管理指令；所述管理指令包括出入库任务管理指令和货架布局规划管理指令。4.根据权利要求1所述的一种高效物流搬运系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑志波，刘华，余善成，陈旭东，戴玲娜，
申请(专利权)人：宁波市计量测试研究院宁波新材料检验检测中心，
类型：发明
国别省市：