本发明专利技术属于线缆维护技术领域，且公开了一种电力线缆维护用巡检装置，包括车身，所述车身顶部的中部固定连接有隔离箱，所述隔离箱顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部开设有第一槽口，所述支撑杆的前端铰接有活动杆，两个所述活动杆的中部活动连接有连接杆。本发明专利技术通过活动杆、传动杆、检测镜头、电动伸缩杆、固定筒、活动架等结构配合使得装置便于监测，通过启动电动伸缩杆伸长，固定筒推动第一限位筒与第二限位筒收纳进第三限位筒的内部，通过固定筒对波纹筒进行压缩，活动杆带动传动杆向左移动，连接块带动检测镜头通过活动杆、传动杆、检测镜头、电动伸缩杆、固定筒、活动架等结构配合使得装置便于监测。活动架等结构配合使得装置便于监测。活动架等结构配合使得装置便于监测。
【技术实现步骤摘要】
一种电力线缆维护用巡检装置及其巡检操作方法
[0001]本专利技术属于线缆维护
，具体是一种电力线缆维护用巡检装置及其巡检操作方法。
技术介绍
[0002]电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线是电力电缆的常用地，电缆作为电力系统的重要组成部分，在使用过程中存在着较多的影响因素，极易出现一些较为常见的故障，所以需要做好电力电缆线中的维护工作，降低电缆线路故障的发生。
[0003]现有技术中需要大量的人工定期对电力线缆进行巡检，由于电路线缆的长度较长，线缆连接的开关柜较多，使得对电力线缆的巡检十分费时费力，导致巡检一次所需的时间较长，使得检测效率较低，并且人工长时间进行检测后，会导致人工产生疲劳，使得后续的检测错误率较高，从而到时检测效果较差，现提出一种电力线缆维护用巡检装置及其巡检操作方法来解决以上问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种电力线缆维护用巡检装置及其巡检操作方法，通过启动电动伸缩杆伸长，推块带动限位杆与固定筒向左移动，固定筒带动活动架向左移动，固定筒推动第一限位筒与第二限位筒收纳进第三限位筒的内部，通过固定筒对波纹筒进行压缩，使得活动架能够向上移动，活动架将连接杆向上顶起并带动活动杆逆时针旋转，活动杆带动传动杆向左移动，连接块带动检测镜头，检测镜头带动磁力条，具有便于监测的优点。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力线缆维护用巡检装置，包括车身，所述车身顶部的中部固定连接有隔离箱，所述隔离箱顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部开设有第一槽口，所述支撑杆的前端铰接有活动杆，两个所述活动杆的中部活动连接有连接杆，所述活动杆的另一侧铰接有传动杆，两个所述传动杆另一侧的中部铰接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有检测镜头，所述检测镜头的前侧固定连接有磁力条，所述传动杆远离连接块的一侧开设有第二槽口，所述第二槽口前端的内部活动连接有固定杆，所述固定杆中部的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有第三限位筒，所述第三限位筒的内部活动卡接有第二限位筒，所述第二限位筒的内部活动卡接有第一限位筒，所述第一限位筒的内部活动卡接有波纹筒，所述波纹筒的另一侧固定连通有固定筒，所述固定筒的顶部固定连通有活动架，所述固定筒远离波纹筒一侧的底部固定连接有推块，所述推块的前后两侧均固定连接有限位杆，所述推块远离活动架的一侧固定连接有电动伸缩杆。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述车身的底部活动连接有车轮，所述车身的顶部固定连接有围栏所述车身的中部活动连接有转动轮，所述转动轮的中部固定连接有固定轴，所述固定轴的一侧轴承连接有支撑块，所述支撑块的顶部轴承连接有支撑轴，所述支撑轴的中部固定连接有第一传动轮，所述支撑轴远离转动轮的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第一传动轮的中部活动卡接有传动带，所述传动带的另一侧活动卡接有第二传动轮，所述第二传动轮的中部固定连接有电动机，所述隔离箱的顶部固定连接有探头。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述第一槽口的内侧与限位杆活动卡接，所述电动伸缩杆的底部与隔离箱固定连接。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述固定筒的底部与隔离箱活动卡接，所述活动架的顶部与连接杆活动套接。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述波纹筒远离活动架的一侧与隔离箱固定连接，所述波纹筒外侧分别与第二限位筒和第三限位筒活动卡接，所述第三限位筒的底部与隔离箱固定连接。
[0012]上述技术方案中，优选的，所述连接块的底部设有配重块，所述磁力条位于检测镜头镜头的外边缘。
[0013]上述技术方案中，优选的，所述车轮的底部位置于转动轮底部的位置水平，所述固定轴远离转动轮的一侧与第二齿轮固定连接。
[0014]上述技术方案中，优选的，所述转动轮、固定轴、支撑块、支撑轴、第一传动轮、第一齿轮、第二齿轮、传动带、传动带、第二传动轮和电动机均位于隔离箱的内部。
[0015]上述技术方案中，优选的，所述支撑块的底部与车身固定连接，所述电动机的底部与车身固定连接。
[0016]一种电力线缆维护巡检操作方法，具体操作步骤如下：
[0017]首先通过在各个开关柜前后设置暂停观测点，再通过激雷达SLAM建模或磁条导航对设备运行路线进行规划，通过启动电动机，电动机带动第二传动轮，第二传动轮带动传动带，传动带带动第一传动轮进行旋转，第一传动轮带动支撑轴，支撑轴带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮能够带动固定轴，固定轴带动转动轮进行旋转，转动轮旋转能够带动车身按照规划好的路线进行移动，通过探头能够对运动轨迹进行实时监测；
[0018]当车身到达暂停观测点处时，电动机停止旋转，车身暂停移动，通过启动电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆推动推块，推块带动限位杆与固定筒向左移动，固定筒带动活动架向左移动，固定筒推动第一限位筒、第一限位筒收纳进第二限位筒的内部，再推动第一限位筒与第二限位筒收纳进第三限位筒的内部，通过固定筒对波纹筒进行压缩，使得固定筒与波纹筒的内部气压增大，使得活动架能够向上移动，活动架将连接杆向上顶起并带动活动杆逆时针旋转，活动杆带动传动杆向左移动，传动杆带动连接块，连接块带动检测镜头，检测镜头带动磁力条，通过磁力条的磁力能够吸附在开关柜的缝隙或观察窗处，通过检测镜头的镜头能够将开关柜内部的情况拍摄并将信息数据化上传至后台，通过后台分析判断是否存在异常情况，若存在异常情况则向操作人员发出预警信号，检测结束后，转动轮带动车身自动返回，完成操作。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]本专利技术通过活动杆、传动杆、检测镜头、电动伸缩杆、固定筒、活动架等结构配合使得装置便于监测，通过启动电动伸缩杆伸长，推块带动限位杆与固定筒向左移动，固定筒带动活动架向左移动，固定筒推动第一限位筒与第二限位筒收纳进第三限位筒的内部，通过固定筒对波纹筒进行压缩，使得活动架能够向上移动，活动架将连接杆向上顶起并带动活动杆逆时针旋转，活动杆带动传动杆向左移动，连接块带动检测镜头，检测镜头带动磁力条，通过活动杆、传动杆、检测镜头、电动伸缩杆、固定筒、活动架等结构配合使得装置便于监测；
[0022]本专利技术通过车身、车轮、转动轮、第一传动轮、传动带和电动机等结构配合使得装置的检测效率高，通过启动电动机，电动机带动第二传动轮，第二传动轮带动传动带，传动带带动第一传动轮进行旋转，第一传动轮带动支撑轴，支撑轴带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮能够带动固定轴，固定轴带动转动轮进行旋转，转动轮旋转能够带动车身按照规划好的路线进行移动，通过车身、车轮、转动轮、第一传动轮、传动带和电动机等结构配合使得装置的检测效率高。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力线缆维护用巡检装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)顶部的中部固定连接有隔离箱(11)，所述隔离箱(11)顶部的左右两侧均固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的中部开设有第一槽口(19)，所述支撑杆(12)的前端铰接有活动杆(13)，两个所述活动杆(13)的中部活动连接有连接杆(14)，所述活动杆(13)的另一侧铰接有传动杆(15)，两个所述传动杆(15)另一侧的中部铰接有连接块(16)，所述连接块(16)的顶部固定连接有检测镜头(17)，所述检测镜头(17)的前侧固定连接有磁力条(18)，所述传动杆(15)远离连接块(16)的一侧开设有第二槽口(20)，所述第二槽口(20)前端的内部活动连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)中部的底部固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)的底部固定连接有第三限位筒(29)，所述第三限位筒(29)的内部活动卡接有第二限位筒(28)，所述第二限位筒(28)的内部活动卡接有第一限位筒(27)，所述第一限位筒(27)的内部活动卡接有波纹筒(26)，所述波纹筒(26)的另一侧固定连通有固定筒(24)，所述固定筒(24)的顶部固定连通有活动架(25)，所述固定筒(24)远离波纹筒(26)一侧的底部固定连接有推块(22)，所述推块(22)的前后两侧均固定连接有限位杆(23)，所述推块(22)远离活动架(25)的一侧固定连接有电动伸缩杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种电力线缆维护用巡检装置，其特征在于：所述车身(1)的底部活动连接有车轮(2)，所述车身(1)的顶部固定连接有围栏(3)所述车身(1)的中部活动连接有转动轮(4)，所述转动轮(4)的中部固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)的一侧轴承连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的顶部轴承连接有支撑轴(7)，所述支撑轴(7)的中部固定连接有第一传动轮(8)，所述支撑轴(7)远离转动轮(4)的一侧固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的底部啮合有第二齿轮(10)，所述第一传动轮(8)的中部活动卡接有传动带(33)，所述传动带(33)的另一侧活动卡接有第二传动轮(34)，所述第二传动轮(34)的中部固定连接有电动机(35)，所述隔离箱(11)的顶部固定连接有探头(32)。3.根据权利要求1所述的一种电力线缆维护用巡检装置，其特征在于：所述第一槽口(19)的内侧与限位杆(23)活动卡接，所述电动伸缩杆(21)的底部与隔离箱(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电力线缆维护用巡检装置，其特征在于：所述固定筒(24)的底部与隔离箱(11)活动卡接，所述活动架(25)的顶部与连接杆(14)活动套接。5.根据权利要求1所述的一种电力线缆维护用巡检装置，其特征在于：所述波纹筒(26)远离活动架(25)的一侧与隔离箱(11)固定连接，所述波纹筒(26)外侧分别与第二限位筒(28)和第三限位筒(29)活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱学达，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司睢宁县供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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