一种轨迹偏移量测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车及挂车检测试验装备技术领域，具体涉及一种轨迹偏移量测量装置及方法，该轨迹偏移量测量装置包括：圆点激光发射器、拍摄机构和处理器。圆点激光发射器用于安装在被测车辆上，垂直朝下照射，并在地面照射形成地面激光点；拍摄机构用于安装在被测车辆上，拍摄被测车辆行驶时地面激光点和地面基准线的图像；处理器与所述拍摄机构信号连接，用于获取拍摄机构拍摄的图像，并根据地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量。本方案能够解决现有技术中水迹法只适用于低速短距离，精度差且操作不便，以及GPS定位法主要存在成本高和精度差的问题。位法主要存在成本高和精度差的问题。位法主要存在成本高和精度差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹偏移量测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及汽车及挂车检测试验装备
，具体涉及一种轨迹偏移量测量装置及方法。

技术介绍

[0002]在汽车及挂车动态行驶试验中有很多项目涉及车身构件相对地面的运动轨迹，例如：国家标准GB/T 26778
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2011《汽车列车性能要求及试验方法》以及行业标准JT/T 1178.2
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2019《营运货车安全技术条件第2部分牵引车辆及挂车》中规定的挂车后轴中心相对牵引车前轴中心的摆动幅度；GB1589
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2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》中规定的车辆外摆值，GBT38679
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2020《车辆行驶跑偏试验方法》中规定的跑偏量；GBT26773
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2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》等标准中规定的车道偏离量等等，这些参量均与车辆的行驶轨迹相关。
[0003]目前行业上在进行相关检测时主要通过两种方案：一种是在车辆上安装滴水装置，向地面喷射水滴以形成轨迹线，另一种是采用GPS加定位基站方式。
[0004]但是这两种方案分别存在各自不同的缺陷：水迹法只适用于低速短距离，精度差且操作不便；GPS定位法主要存在成本高和精度差的缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种轨迹偏移量测量装置及方法，能够解决现有技术中水迹法只适用于低速短距离，精度差且操作不便，以及GPS定位法主要存在成本高和精度差的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0007]一方面，本专利技术提供一种轨迹偏移量测量装置，包括：
[0008]圆点激光发射器，其用于安装在被测车辆上，垂直朝下照射，并在地面照射形成地面激光点；
[0009]拍摄机构，其用于安装在被测车辆上，拍摄被测车辆行驶时地面激光点和地面基准线的图像；
[0010]处理器，其与所述拍摄机构信号连接，用于获取拍摄机构拍摄的图像，并根据地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量。
[0011]在一些可选的方案中，激光发射器，其用于向地面发出地面基准线。
[0012]在一些可选的方案中，所述处理器包括：
[0013]分析单元，其用于根据地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量；
[0014]显示单元，其用于设置在所述被测车辆内，以显示所述被测车辆行驶跑偏量的数据。
[0015]另一方面，本专利技术还提供一种轨迹偏移量测量方法，利用上述任一项所述的轨迹
偏移量测量装置实现，包括以下步骤：
[0016]使被测车辆按标准规定的车速及转向盘操作要求行驶，拍摄被测车辆行驶时地面激光点和地面基准线的图像；
[0017]根据被测车辆行驶时地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量。
[0018]在一些可选的方案中，利用激光发射器在试验道路上沿着道路中线发射一条一字光束落在地面上形成地面基准线。
[0019]在一些可选的方案中，在使被测车辆按标准规定的车速及转向盘操作要求行驶前，还包括获取参考尺寸的步骤，所述参考尺寸用于确定所述被测车辆的行驶跑偏量。
[0020]在一些可选的方案中，所述的获取参考尺寸，包括：
[0021]将所述被测车辆平行于地面基准线停放，使所述地面激光点与所述地面基准线间隔设定距离；
[0022]获取拍摄所述地面激光点和地面基准线的拍摄图像，并实际测量所述地面激光点和地面基准线之间的距离；
[0023]获取拍摄图像和实际测量中所述地面激光点与地面基准线之间距离的比例关系。
[0024]在一些可选的方案中，将所述被测车辆平行于地面基准线停放时，所述地面激光点与所述地面基准线间隔的设定距离为0.4
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0.6m。
[0025]在一些可选的方案中，所述的根据被测车辆行驶时地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量，包括：
[0026]根据摄图像和实际测量中所述地面激光点与地面基准线之间距离的比例关系，结合被测车辆行驶时地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量。
[0027]在一些可选的方案中，通过显示单元在车内按设定频率显示被测车辆的行驶跑偏量。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：在使用该轨迹偏移量测量装置时，在被测车辆的前端中点位置安装圆点激光发射器，圆点激光发射器垂直朝下并在地面照射形成地面激光点，在被测车辆检测时行驶的道路上设置一条直的标记线作为地面基准线，将拍摄机构安装在圆点激光发射器附近，其高度及焦距的调整保证其视角范围可覆盖地面上地面基准线和地面激光点偏离的极限位置；使被测车辆沿地面基准线行驶，并在被测车辆行驶过程中将拍摄机构获取的地面激光点相对地面基准线的影像实时传输至处理器，处理器自动捕捉图像中的地面激光点和地面基准线，根据地面激光点和地面基准线的图像，确定所述被测车辆的行驶跑偏量。本方案适用于各种车速和距离条件，且普遍适用于各种行驶轨迹项目的检测；与现有水迹法的精度为厘米级相比，本方案测量精度可提高到毫米级；与GPS+定位基站方法相比，本方案试验成本降低超过80％；且轨迹曲线及偏移量试验结果通过显示器实时显示，直观方便。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例中轨迹偏移量测量装置的示意图。
[0031]图中：1、圆点激光发射器；2、被测车辆；3、地面激光点；4、地面基准线；5、拍摄机构；6、处理器；7、激光发射器。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。
[0034]图1为本专利技术实施例中轨迹偏移量测量装置的示意图。如图1所示，本专利技术提供一种轨迹偏移量测量装置，包括：圆点激光发射器1、拍摄机构5和处理器6。
[0035]圆点激光发射器1用于安装在被测车辆2上，垂直朝下照射，并在地面照射形成地面激光点3；拍摄机构5用于安装在被测车辆2上，拍摄被测车辆2行驶时地面激光点3和地面基准线4的图像；处理器6与所述拍摄机构5信号连接，用于获取拍摄机构5拍摄的图像，并根据地面激光点3和地面基准线4的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹偏移量测量装置，其特征在于，包括：圆点激光发射器(1)，其用于安装在被测车辆(2)上，垂直朝下照射，并在地面照射形成地面激光点(3)；拍摄机构(5)，其用于安装在被测车辆(2)上，拍摄被测车辆(2)行驶时地面激光点(3)和地面基准线(4)的图像；处理器(6)，其与所述拍摄机构(5)信号连接，用于获取拍摄机构(5)拍摄的图像，并根据地面激光点(3)和地面基准线(4)的图像，确定所述被测车辆(2)的行驶跑偏量。2.如权利要求1所述的轨迹偏移量测量装置，其特征在于：激光发射器(7)，其用于向地面发出地面基准线(4)。3.如权利要求1所述的轨迹偏移量测量装置，其特征在于，所述处理器(6)包括：分析单元，其用于根据地面激光点(3)和地面基准线(4)的图像，确定所述被测车辆(2)的行驶跑偏量；显示单元，其用于设置在所述被测车辆(2)内，以显示所述被测车辆(2)行驶跑偏量的数据。4.一种轨迹偏移量测量方法，其特征在于，利用如权利要求1
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3任一项所述的轨迹偏移量测量装置实现，包括以下步骤：使被测车辆(2)按标准规定的车速及转向盘操作要求行驶，拍摄被测车辆(2)行驶时地面激光点(3)和地面基准线(4)的图像；根据被测车辆(2)行驶时地面激光点(3)和地面基准线(4)的图像，确定所述被测车辆(2)的行驶跑偏量。5.如权利要求4所述的轨迹偏移量测量方法，其特征在于，利用激光发射器(7)在试验道路上沿着道路中线发射一条一字光束落在地面上形成地面基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪祖国，邱冉冉，汪洋，赵俊，李江，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：