本发明专利技术实施例公开了一种物体追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取拍摄图像中的可视区域以及待追踪物体的目标区域；计算可视区域与目标区域之间的第一距离；若第一距离大于预设的第一阈值，则控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第一运动；若目标区域满足预设条件，则控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第二运动。通过使用不同的速度改变拍摄图像中的可视区域，从而模拟变焦摄像头的追踪效果，使追踪效果更平滑流畅，提升用户的体验。提升用户的体验。提升用户的体验。
【技术实现步骤摘要】
物体追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种物体追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能技术的发展，带有物体追踪功能的设备越来越多，设备在追踪物体时，变焦摄像头可以通过聚焦实现对物体的追踪，追踪效果平滑。但是对于普通摄像头而言，由于普通摄像头无法改变其焦距，因此，在物体追踪时无法达到平滑的追踪效果。
技术实现思路
[0003]基于上述研究，本专利技术实施例提供一种物体追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够使摄像头在物体追踪时达到平滑的追踪效果。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种物体追踪方法，包括：
[0005]获取拍摄图像中的可视区域以及待追踪物体的目标区域；
[0006]计算可视区域与目标区域之间的第一距离；
[0007]若第一距离大于预设的第一阈值，则控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第一运动；
[0008]若目标区域满足预设条件，则控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第二运动。
[0009]第二方面，本专利技术提供一种物体追踪装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取拍摄图像中的可视区域以及待追踪物体的目标区域；
[0011]计算模块，用于计算可视区域与目标区域之间的第一距离；
[0012]第一控制模块，用于在第一距离大于预设的第一阈值，控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第一运动；
[0013]第二控制模块，用于在目标区域满足预设条件，控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第二运动。
[0014]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一物体追踪方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一物体追踪方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例所提供的一种物体追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在可视区域与目标区域之间的第一距离大于第一阈值，控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第一运动，并在目标区域满足预设条件控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第二运动。通过使用不同的速度改变拍摄图像中的可视区域对应的视野框，从而模拟真实世界中变焦摄像头的追踪效果，使追踪效果更平滑流畅，提升用户的体验。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例所提供的电子设备的一种结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例所提供的拍摄图像的一种示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例所提供的物体追踪方法的一种流程示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例所提供的可视区域对应的视野框执行第二运动的一种流程示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例所提供的可视区域对应的视野框执行第二运动的另一种流程示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例所提供的判断可视区域对应的视野框朝着目标区域方向运动的一种流程示意图。
[0024]图7为本专利技术实施例所提供的物体追踪装置的一种方框示意图。
[0025]图标：100
‑
电子设备；10
‑
物体追踪装置；11
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获取模块；12
‑
计算模块；13
‑
第一控制模块；14
‑
第二控制模块；20
‑
存储器；30
‑
处理器；40
‑
通信单元。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]随着智能技术的发展，带有物体追踪功能的设备越来越多，例如人脸考勤设备、虹膜打卡设备，这些设备在追踪物体时，变焦摄像头可以通过聚焦实现对物体的追踪，达到平滑的追踪效果。但是对于普通摄像头而言，由于普通摄像头无法改变其焦距，其追踪效果不够平滑，影响用户体验。
[0031]基于上述研究内容，本实施例提供一种物体追踪方法、装置、电子设备及计算机可
读存储介质，在可视区域与目标区域之间的第一距离大于第一阈值，控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第一运动，并在目标区域满足预设条件控制可视区域对应的视野框朝着目标区域执行第二运动。通过使用不同的速度改变拍摄图像中的可视区域对应的视野框，从而模拟变焦摄像头的追踪效果，使追踪效果更平滑流畅，提升用户的体验。
[0032]请参阅图1，图1为本实施例提供的一种电子设备100的结构框图。如图1所示，电子设备可以包括物体追踪装置10、存储器20、处理器30及通信单元40，存储器20存储有处理器30可执行的机器可读指令，当电子设备100运行时，处理器30及存储器20之间通过总线通信，处理器30执行机器可读指令，并执行物体追踪方法。
[0033]存储器20、处理器30以及通信单元40各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现信号的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。物体追踪装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器20中的软件功能模块。处理器30用于执行存储器20中存储的可执行模块(例如物体追踪装置10所包括的软件功能模块或计算机程序)。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体追踪方法，其特征在于，包括：获取拍摄图像中的可视区域以及待追踪物体的目标区域；计算所述可视区域与所述目标区域之间的第一距离；若所述第一距离大于预设的第一阈值，则控制所述可视区域对应的视野框朝着所述目标区域执行第一运动；若所述目标区域满足预设条件，则控制所述可视区域对应的视野框朝着所述目标区域执行第二运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可视区域对应的视野框朝着所述目标区域执行第二运动之前，所述方法还包括：若所述目标区域与历史目标区域的重叠面积大于预设的第二阈值，则确定所述目标区域满足所述预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可视区域对应的视野框朝着所述目标区域执行第二运动，包括：根据所述可视区域与所述目标区域之间的第二距离，以及所述可视区域对应的视野框每帧预设的第一移动距离，确定所述可视区域对应的视野框移动到所述目标区域的第二运动总帧数；根据所述第一移动距离以及所述第二运动总帧数，确定移动参数；根据所述移动参数，计算得到所述可视区域对应的视野框执行第二运动时每帧实际的第二移动距离；根据所述第二移动距离控制所述可视区域对应的视野框朝着所述目标区域执行第二运动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动距离以及所述第二运动总帧数，确定移动参数，包括：根据所述第一移动距离以及所述第二运动总帧数，通过以下公式得到移动参数：其中，Δ
′
c
为所述第一移动距离，F为所述第二运动总帧数，α为所述移动参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数，计算得到所述可视区域对应的视野框执行第二运动时每帧实际的第二移动距离，包括：根据所述移动参数，通过以下公式计算得到所述可视区域对应的视野框执行第二运动时每帧实际的第二移动距离：其中，i为所述可视区域对应的视野框执行第二运动时的第i帧，Δ
′
i
为所述第二移动距离，Δ
′
c
为所述第一移动距离，α为所述移动参数。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可视区域与所述目标区域之间的第二距离，以及所述可视区域对应的视野框每帧预设的第一移动距离，确定所述可视区域对应的视野框移动到所述目标区域的第二运动总帧数，包括：根据所述可视区域与所述目标区域之间的第二距离，以及所述可视区域对应的视...
【专利技术属性】
技术研发人员：党杰，
申请(专利权)人：TCL科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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