一种智能手机电池自动拆卸的机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能手机电池自动拆卸的机器人及其使用方法，包括所述底板的顶部设置有机械臂，所述支撑架的一端与底板的外壁固定连接，所述支撑台的顶部设置有夹持板，所述支撑台的内壁对称设置有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有第一弹簧，所述支撑台的内壁设置有圆筒，所述圆筒的内壁设置有抽气头。本发明专利技术通过安装有支撑台和夹持板可以使智能手机电池自动拆卸的机器人快速的对不同尺寸的手机进行固定夹持，将待拆卸的手机放置在支撑台的上方后，使抽气泵工作吸动活塞向抽气头方向移动，活塞移动时通过长杆带动夹持板水平滑动位置，两组夹持板的外壁与手机的外壁接触后，对手机进行固定夹持，达到快速对不同尺寸手机进行固定的目的。行固定的目的。行固定的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手机电池自动拆卸的机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及拆卸机器人
，具体为一种智能手机电池自动拆卸的机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]智能手机是指具有移动操作系统，可通过安装应用软件、游戏等程序来扩充功能，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入手机类型的总称，手机电池是为手机提供电力的储能工具，手机电池一般用的是锂电池和镍氢电池，在智能手机内部的电池出现损坏需要进行更换维护时，需要将手机电池从智能手机的内部中取出，智能手机电池自动拆卸的机器人是一种用来对智能手机电池进行拆卸的机器人，替代了人工对智能手机电池进行拆卸，可以快速的将智能手机电池拆卸出来，现有的智能手机电池自动拆卸的机器人在对智能手机电池进行拆卸时，大多不便于快速的对不同尺寸待拆卸电池的智能手机快速的固定，无形中降低了工作效率。
[0003]现有的自动拆卸机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN106625571A公开了一种多功能螺母拆卸机器人，“包括底座、摄像部分、四个移动部分、螺母收集部分、拧螺母部分，其特征在于：所述的四个移动部分的第一伸缩套筒的底面分别安装在底座的四个第一伸缩套筒固定座外侧；所述的螺母收集部分的第二伸缩套筒底面安装在第二伸缩套筒固定座上面；所述的拧螺母部分的第四舵机的底面安装在第四舵机固定座里面；通过第二液压缸带动第二伸缩杆向上移动，接着通过第二舵机带动螺母收集筒固定板旋转一定的角度，通过第三舵机带动螺母收集筒到一个合适的角度使螺母收集筒的口到达螺母存放筒的螺母掉落口处来接收螺母，使机器人将拧下来的螺母储存在一起，提高了机器人工作效率”，然而上述公开文献的一种多功能螺母拆卸机器人，主要考虑使机器人将拧下来的螺母储存在一起，没有考虑到快速对物体进行夹持的问题，因此，有必要研究出一种可以快速对不同尺寸手机进行夹持的结构，进而能够提高智能手机电池自动拆卸的机器人的工作效率；
[0005]2、专利文件CN104625709A公开了一种自动取放工件的紧固拆卸机器人，“本专利技术主要包括紧固件阵列装置、自动送料机构；还包括斯卡拉机械手、取放工件模块、紧固拆卸模块、取钉存放模块；斯卡拉机械手设置在紧固件阵列装置一侧，其末端上下输出轴分别设置上连接板、下连接板，两个连接板之间设置Z轴伺服单元的滑台，滑台上的滑块设置紧固拆卸模块；本专利技术是在以往的螺钉机基础上进一步创新，增加斯卡拉机械手、取放工件模块，实现工件取入和存放无人化的功能，增加紧固拆卸模块可以利用正反转伺服电机执行螺钉拆卸功能，增加取钉存放模块，可以使拆卸螺钉时避免出现螺钉不脱落的故障，整个系统集成在一起，使得本专利技术具有功能全面、自动化程度高、效率高的优点”，然而上述公开文献的一种自动取放工件的紧固拆卸机器人，主要考虑时设备具有功能全面、自动化程度高、效率高等特点，没有考虑到防止拆卸物体晃动的问题，因此，有必要研究出一种可以避免拆卸的手机晃动掉落，进而能够避免智能手机电池自动拆卸的机器人拆卸夹持的电池晃动掉
落；
[0006]3、专利文件CN111300027A公开了一种自动轮胎拆卸机器人，“其主体由移动部分、中间部分、夹持部分、拧动部分等组成；移动部分包括：行走板、行走履带、外伸缩套、内伸缩轴等；中间部分包括：转动圈、底盘、外框、支撑杆等；夹持部分包括：圆盘架、丝杆、夹紧架、内环齿条等；拧动部分包括：电机端盖、涡轮盖、拧螺栓末端、伸缩弹簧等；使用时，移动部分控制机器人移动到轮胎附近，中间部分控制夹持部分对准轮胎并将其夹紧，随后拧动部分将轮胎上的螺丝进行拆卸”，然而上述公开文献的一种自动轮胎拆卸机器人，主要考虑解放人力加快工作效率的问题，没有考虑到对拆卸物体进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对拆卸的手机电池进行清洁的结构，进而能够使智能手机电池自动拆卸的机器人对拆卸后的手机电池进行清洁；
[0007]4、专利文件CN111791041A公开了一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，“包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本专利技术解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率”，然而上述公开文献的一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，主要考虑提高工作效率，没有考虑到对拆卸后的物体进行整齐收纳的问题，因此，有必要研究出一种可以对智能手机电池自动拆卸的机器人拆卸后的电池进行整齐收纳的结构，进而能够避免对拆卸后的电池收纳时，电池散乱现象的发生。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种智能手机电池自动拆卸的机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的智能手机电池自动拆卸的机器人不便于快速的对不同尺寸的手机进行夹持的技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能手机电池自动拆卸的机器人，包括：
[0010]底板，所述底板的顶部设置有机械臂；
[0011]支撑架，所述支撑架的一端与底板的外壁固定连接，所述支撑架的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部设置有夹持板，所述支撑台的内壁对称设置有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有第一弹簧，所述支撑台的内壁设置有圆筒，且圆筒位于滑槽的一侧，所述圆筒的内壁设置有抽气头，所述抽气头的输出端连接有第一管道，所述圆筒的内壁对称设置有活塞，所述活塞的外壁固定连接有长杆，且长杆的一端穿设在第一弹簧的内壁，长杆的一端与夹持板的外壁固定连接；
[0012]所述支撑架的外壁设置有抽气泵，且第一管道的另一端与抽气泵的输入端相连接。
[0013]优选的，所述底板的底部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与机械臂的底部固定连接，机械臂的顶部设置有真空泵，真空泵的输入端连接有第二管道，机械臂的一端固
定连接有安装架，安装架的顶部设置有液压杆，液压杆的一端连接有长板，长板的内壁设置有气腔，且第二管道的一端延伸至气腔的内壁，长板的底部设置有真空吸盘，且真空吸盘的输输出端延伸至气腔的内壁。
[0014]优选的，所述长板的内壁对称设置有两组滑动槽，滑动槽包括微型马达、双向丝杆和L型夹板，微型马达设置在滑动槽的内壁，双向丝杆设置在滑动槽的内壁，且微型马达的输出端与双向丝杆通过皮带传动连接，L型夹板设置在滑动槽的内壁，L型夹板的内壁设置有安装槽，安装槽的内壁设置有定位架，定位架的内壁固定安装有螺纹套筒，且双向丝杆的一端穿设在螺纹套筒的内壁。
[0015]优选的，所述长板的顶部设置有安装箱，安装箱的内壁设置有微型风机，长板的顶部设置有通风箱，且微型风机的输出端延伸至通风箱的内壁，通风箱的外壁连接有三组通气管。
[0016]优选的，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有机械臂(3)；支撑架(11)，所述支撑架(11)的一端与底板(1)的外壁固定连接，所述支撑架(11)的顶部设置有支撑台(12)，所述支撑台(12)的顶部设置有夹持板(13)，所述支撑台(12)的内壁对称设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内壁固定连接有第一弹簧(15)，所述支撑台(12)的内壁设置有圆筒(16)，且圆筒(16)位于滑槽(14)的一侧，所述圆筒(16)的内壁设置有抽气头(19)，所述抽气头(19)的输出端连接有第一管道(21)，所述圆筒(16)的内壁对称设置有活塞(17)，所述活塞(17)的外壁固定连接有长杆(18)，且长杆(18)的一端穿设在第一弹簧(15)的内壁，长杆(18)的一端与夹持板(13)的外壁固定连接；所述支撑架(11)的外壁设置有抽气泵(20)，且第一管道(21)的另一端与抽气泵(20)的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端与机械臂(3)的底部固定连接，机械臂(3)的顶部设置有真空泵(4)，真空泵(4)的输入端连接有第二管道(5)，机械臂(3)的一端固定连接有安装架(6)，安装架(6)的顶部设置有液压杆(7)，液压杆(7)的一端连接有长板(8)，长板(8)的内壁设置有气腔(9)，且第二管道(5)的一端延伸至气腔(9)的内壁，长板(8)的底部设置有真空吸盘(10)，且真空吸盘(10)的输输出端延伸至气腔(9)的内壁。3.根据权利要求2所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述长板(8)的内壁对称设置有两组滑动槽(22)，滑动槽(22)包括微型马达(23)、双向丝杆(24)和L型夹板(25)，微型马达(23)设置在滑动槽(22)的内壁，双向丝杆(24)设置在滑动槽(22)的内壁，且微型马达(23)的输出端与双向丝杆(24)通过皮带传动连接，L型夹板(25)设置在滑动槽(22)的内壁，L型夹板(25)的内壁设置有安装槽(26)，安装槽(26)的内壁设置有定位架(27)，定位架(27)的内壁固定安装有螺纹套筒(28)，且双向丝杆(24)的一端穿设在螺纹套筒(28)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述长板(8)的顶部设置有安装箱(29)，安装箱(29)的内壁设置有微型风机(30)，长板(8)的顶部设置有通风箱(31)，且微型风机(30)的输出端延伸至通风箱(31)的内壁，通风箱(31)的外壁连接有三组通气管(32)。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述支撑架(11)的外壁为“L”型，安装架(6)的外形呈“凹”字形，与机械臂(3)的一端固定连接，滑动槽(22)的外形呈长方形，长度与长板(8)的宽度等长，安装箱(29)共有两组并对称设置。6.根据权利要求4所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述长板(8)的外壁对称设置有凹型架(33)，凹型架(33)的内壁设置有转动杆(34)，转动杆(34)的外壁固定连接有连接板(36)，连接板(36)的底部设置有喷气头(37)，且通气管(32)的一端与喷气头(37)的输入端相连接，凹型架(33)的内壁设置有微型电机(35)，且转动杆(34)的一端与微型电机(35)的输出端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述底板(1)的外壁对称设置有收纳箱(38)，收纳箱(38)的内壁设置有多组支撑环(39)，支撑环(39)
的内壁穿设有滑动杆(40)，滑动杆(40)的一端连接有推板(45)，滑动杆(40)的另一端连接有磁吸板(43)。8.根据权利要求7所述的一种智能手机电池自动拆卸的机器人，其特征在于：所述收纳箱(38)的外壁设置有密封壳(41)，且滑动杆(40)的一端穿设至密封壳(41)的内部，密封壳(41)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉斗，王社房，
申请(专利权)人：深圳市泰福昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：