一种组装机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种组装机器人，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有机器人主体，所述机器人主体的内部设置有送料通道，所述机器人主体通过移动架连接有夹持机构，所述机器人主体的内部且位于送料通道的右侧设置有保压托盘；所述夹持机构包括夹持台，所述机器人主体的内部且位于送料通道的上方设置有夹持台，所述夹持台通过支撑架连接有翻转座，所述翻转座通过两组夹爪座连接有两组夹爪，本实用新型专利技术通过设计使得组装机器人可以对磁芯进行自动化组装。器人可以对磁芯进行自动化组装。器人可以对磁芯进行自动化组装。

【技术实现步骤摘要】
一种组装机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种组装机器人。

技术介绍

[0002]磁芯应用的领域很广泛,主要包括上磁芯、骨架和下磁芯,三者通过胶水粘接；目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装,通过大量的工人手动组装,不仅生产成本高昂,而且组装的效率低下,无法适应现代社会工业化需求，因此设计一种新型组装机器人以改变上述技术缺陷，使得组装机器人可以对磁芯进行自动化组装，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种组装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种组装机器人，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有机器人主体，所述机器人主体的内部设置有送料通道，所述机器人主体通过移动架连接有夹持机构，所述机器人主体的内部且位于送料通道的右侧设置有保压托盘；
[0006]所述夹持机构包括夹持台，所述机器人主体的内部且位于送料通道的上方设置有夹持台，所述夹持台通过支撑架连接有翻转座，所述翻转座通过两组夹爪座连接有两组夹爪。
[0007]作为本技术优选的方案，所述移动架包括直线滑轨，所述机器人主体的内部且位于夹持机构的上方设置有直线滑轨，所述直线滑轨的内侧均设置有滑动座，所述滑动座均通过连接杆连接有夹持机构，所述连接杆通过铰链座与夹持台进行连接，所述滑动座与直线滑轨的连接方式为滑动连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述支撑架的右侧且位于翻转座相对应的位置处设置有翻转电机，所述翻转电机的驱动轴贯穿支撑架并与翻转座进行连接，所述翻转座与支撑架的连接方式为转动连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述翻转座的底部且位于两组夹爪座相对应的位置处分别设置有两组夹持电机，两组所述夹持电机分别贯穿两组夹爪座并与两组夹爪进行连接，两组所述夹爪与两组夹爪座的连接方式分别为滑动连接。
[0010]作为本技术优选的方案，两组所述夹爪的内部均开设有限位槽，两组所述夹爪的内侧且位于限位槽相对应的位置处均设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制作而成。
[0011]作为本技术优选的方案，所述机器人主体的顶部设置有警报器，所述机器人主体的内部设置有控制柜，所述机器人主体的内部设置有监控设备，所述控制柜与警报器、监控设备、送料通道、保压托盘以及直线滑轨的连接方式均为电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过夹持机构和移动架的设计，使得机器人主体可以对磁芯进行自动化组装，减少了员工的工作量，提高了劳动效率，降低了组装偏移的情况，同时夹持机构可以对磁芯完成翻转、夹取以及搬运的动作，使得组装效率提高。
附图说明
[0014]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0015]图2为本技术机器人主体立体结构示意图；
[0016]图3为本技术机器人主体平面结构侧面示意图；
[0017]图4为本技术夹持机构立体结构示意图。
[0018]图中：1、设备主体；2、机器人主体；201、警报器；202、控制柜；3、送料通道；4、移动架；501、夹持台；502、支撑架；503、翻转座；504、夹爪座；505、夹爪；6、保压托盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例，
[0021]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种组装机器人，该组装机器人旨在解决现有技术下通过大量的工人手动组装,不仅生产成本高昂,而且组装的效率低下,无法适应现代社会工业化需求的技术问题。
[0022]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种组装机器人，包括设备主体1，设备主体1的内部设置有机器人主体2，机器人主体2的内部设置有送料通道3，机器人主体2通过移动架4连接有夹持机构5，机器人主体2的内部且位于送料通道3的右侧设置有保压托盘6；
[0024]进一步的，首先将设备主体1放置在指定位置处，将待加工的磁芯放置在设备主体1内，机器人主体2的内部设置有控制柜202，机器人主体2的内部设置有监控设备，通过控制柜202启动送料通道3，设备主体1通过送料通道3将待加工的磁芯输送至夹持机构5的下方，控制柜202与监控设备的连接方式为电性连接，当监测设备检测到有料信号，将其反馈给控制柜202，控制柜202接收到信号，通过移动架4带动夹持机构5进行移动，控制柜202与送料通道3的连接方式为电性连接，将夹持机构5移动至送料通道3的上方后，在通过控制柜202控制夹持机构5对送料通道3内的磁芯进行夹持，控制柜202与保压托盘6的连接方式为电性连接，并将磁芯移动至保压托盘6内，通过保压托盘6对磁芯进行组装、保压以及烘烤，减少了员工的工作量，提高了劳动效率，降低了组装偏移的情况，同时夹持机构5可以对磁芯完成翻转、夹取以及搬运的动作，当监控设备检测到内部设备发生故障时，将信息传输给控制柜202，机器人主体2的顶部设置有警报器201，控制柜202与警报器201的连接方式为电性连接，控制柜202受到反馈后启动警报器201，提醒工作人员及时处理故障，使得组装效率提高。
[0025]然后，请参阅图3和图4，夹持机构5的具体结构如下：
[0026]夹持机构5包括夹持台501，机器人主体2的内部且位于送料通道3的上方设置有夹持台501，夹持台501通过支撑架502连接有翻转座503，翻转座503通过两组夹爪座504连接有两组夹爪505。
[0027]更进一步的，通过移动架4带动夹持机构5进行移动，控制柜202与直线滑轨的连接方式为电性连接，通过控制柜202启动直线滑轨，滑动座与直线滑轨的连接方式为滑动连接，移动架4包括直线滑轨，机器人主体2的内部且位于夹持机构5的上方设置有直线滑轨，直线滑轨的内侧均设置有滑动座，滑动座均通过连接杆连接有夹持机构5，设备主体1的内部且位于直线滑轨相对应的位置处均固定安装有驱动电机，直线滑轨的内部且位于驱动电机的连接处转动连接有螺纹柱，滑动座与螺纹柱的连接方式为螺纹连接，直线滑轨带动滑动座在直线滑轨上进行滑动，连接杆通过铰链座与夹持台501进行连接，并通过连接杆带动铰链座进行移动，使铰链座带动夹持机构5进行移动，同时铰链座与夹持机构5进行转动，使夹持机构5在移动时保持水平状态，使夹持机构5移动至送料通道3的上方，在通过夹持机构5对送料通道3内的工件进行夹持，通过夹持机构5对送料通道3内的磁芯进行夹持，当移动架4带动夹持台501移动至送料通道3的上方时，监测设备将信息传输给控制柜202，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部设置有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的内部设置有送料通道(3)，所述机器人主体(2)通过移动架(4)连接有夹持机构(5)，所述机器人主体(2)的内部且位于送料通道(3)的右侧设置有保压托盘(6)；所述夹持机构(5)包括夹持台(501)，所述机器人主体(2)的内部且位于送料通道(3)的上方设置有夹持台(501)，所述夹持台(501)通过支撑架(502)连接有翻转座(503)，所述翻转座(503)通过两组夹爪座(504)连接有两组夹爪(505)。2.根据权利要求1所述的一种组装机器人，其特征在于：所述移动架(4)包括直线滑轨，所述机器人主体(2)的内部且位于夹持机构(5)的上方设置有直线滑轨，所述直线滑轨的内侧设置有滑动座，所述滑动座通过连接杆连接有夹持机构(5)，所述连接杆通过铰链座与夹持台(501)进行连接，所述滑动座与直线滑轨的连接方式为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种组装机器人，其特征在于：所述支撑架(502)的右侧且位于翻转座(503)相对应的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠双，常顺，
申请(专利权)人：深圳市博茨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：