一种医用转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种医用转运装置，包括运载机构、防侧翻机构、用于机械臂横向移动的滑台、升降机构、转运床板、用于驱动整体的动力小车、用于举升病人的机械臂及张紧机构和转运床垫，升降机构上方与下方分别安装有转运床板和运载机构，运载机构一侧安装有防侧翻机构，转运床板一侧安装有用于驱动整体的动力小车，运载机构上方安装有用于机械臂横向移动的滑台，用于机械臂横向移动的滑台上安装有用于举升病人的机械臂，机械臂的末端安装有能够拉伸转运床垫的张紧机构，转运床垫放置在待转运病人的身下；本发明专利技术适用于病床与手术台、CT机等设备之间的安全转运工作，降低了陪护人员的护理难度，有助于我国医疗现代化水平的提升。有助于我国医疗现代化水平的提升。有助于我国医疗现代化水平的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种医用转运装置


[0001]本专利技术涉及医疗辅助装置
，具体为一种医用转运装置。

技术介绍

[0002]随着我国人口老龄化，对于独生子女家庭的老人住院就医过程中护理压力越来越大，因此有相应的研究机构研究用于病人的转运装置。该转运装置主要应用于医院，是一种能够帮助病人实现病床与手术台等装置之间转运工作的医疗辅助装置。目前有许多科研机构研究该类装置，如申请号为202110288667.6的一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法，该装置虽能利用两侧交错布置的钩爪实现转运，但工作时钩爪会与病人身体产生挤压和摩擦，容易引发二次伤害；如申请号为202120180992.6的一种多功能危重患者转运床，该转运床能配合陪护人员实现转运工作，但仍然需要多人抬移才能实现转运，未能有效地降低护理难度；如申请号为202220042571.1的一种医院用病人转运装置，该装置虽然能实现转运，但在转运过程中由于一侧负载较重容易发生侧翻且在运送病人过程中没有引入安全制动系统，容易造成安全隐患，此外，该装置仍然需要人力驱动转运装置完成转运后的运送过程，未能有效提升医院多场景间转运的安全性和高效性。
[0003]上述转运装置缺少应对病床与手术台、CT机等装置之间转运的能力并且缺乏转运过程中的安全性能；且多数的转运装置的自动化程度低，未能降低陪护人员的护理难度。因此，设计一种医用转运装置，能够满足医院内多场景之间安全高效的转运需求，有效地避免对病人造成二次伤害，降低陪护人员的护理难度，极大地提高医疗机构工作效率，有助于我国医疗现代化水平的提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供了一种医用转运装置，针对伤病患者转运时身体位姿不宜改变的需求，满足在病床与手术台、CT机等装置之间的转运工作，提出一种能实现安全高效转运工作的医用转运装置，有效地避免了转运过程对病人造成二次伤害，降低了陪护人员的护理难度，极大地提高了医疗机构工作效率，有助于我国医疗现代化水平的提升。
[0005]为实现上述的目的，本专利技术的技术方案如下：一种医用转运装置，包括运载机构、防侧翻机构、用于机械臂横向移动的滑台、升降机构、转运床板、用于驱动整体的动力小车、用于举升病人的机械臂及张紧机构和转运床垫，所述的升降机构下方安装有所述的用于转运病人的运载机构，所述的运载机构一侧安装有所述的防侧翻机构，所述的转运床板一侧安装有用于驱动整体的动力小车，所述的运载机构上方安装有所述的用于机械臂横向移动的滑台，所述的用于机械臂横向移动的滑台上安装有用于举升病人的机械臂，所述的机械臂的末端安装有所述的能够拉伸转运床垫的张紧机构，所述的转运床垫放置在待转运病人的身下；其中，
[0006]所述的转运床板能够在转运过程中承载病人并防止病人因意外跌出床外，所述的
转运床板下方安装有所述的能够调节转运装置高度的升降机构。
[0007]进一步的，所述的运载机构安装在所述的升降机构的下方，所述的运载机构包括转运底板、万向轮、万向轮锁紧机构，所述的转运底板一侧开有安装槽，所述的转运底板安装在所述的升降机构的下方，所述的万向轮成对地安装在所述的转运底板的四角，所述的万向轮锁紧机构安装在所述的万向轮外侧，用于转运时对转运装置进行固定支撑。
[0008]进一步的，所述的用于驱动整体的动力小车安装在所述的转运床板的一侧，所述的动力小车包括可伸缩推把、动力系统箱、重力感应制动踏板、轮式移动底盘，所述的可伸缩推把与所述的动力系统箱连接，所述的动力系统箱安装在所述的轮式移动底盘上，所述的重力感应制动踏板安装在所述的动力系统箱底部一侧，用于运转过程中对所述动力小车的制动。
[0009]进一步的，所述的转运床板安装在所述的升降机构顶部，所述的转运床板包括床头、床架、销孔脚座、护栏把手、护栏锁紧机构、工型槽和U型槽，所述的床头分别安装在所述的床架上，所述的销孔脚座安装在所述的床架两侧对应的定位孔处，用于对所述的护栏把手进行限位，所述的护栏把手末端安装有所述的护栏锁紧机构，用于对所述的护栏把手进行固定锁紧，所述的转运床板中心开有所述的工型槽，用于对所述的能够拉伸转运床垫的张紧机构的收纳，所述的转运床板一侧开有U型槽，用于对所述机械臂的伸出。
[0010]进一步的，所述的升降机构安装在所述的转运床板下方，所述的升降机构包括上平台、固定底座、起升液压缸、伸缩罩，所述的上平台安装在所述的转运床板下方，所述的固定底座安装在所述的移动底座的定位孔上，所述的起升液压缸的固定端安装在所述固定底座上，所述的起升液压缸的伸缩末端安装在所述的上平台上，用于对所述的转运床板进行高度调节。所述的伸缩罩两端分别固定连接在所述的上平台和所述的固定底座上。
[0011]进一步的，所述的用于机械臂横向移动的滑台安装在所述的运载机构的上方，所述的滑台包括上平台、滑块、滑轨、丝杠电机、电机支座、导轨支撑座、下底板，四只两两对称布置的滑块与所述的上平台固定连接，所述的滑块安装在所述的滑轨上，用于带动所述的上平台移动，所述的丝杠电机安装在电机支座上，所述的电机支座与所述的导轨支撑座固定连接，所述的滑轨安装在导轨支撑座上，所述的导轨支撑座固定在下底板。
[0012]进一步的，所述的用于举升病人的机械臂安装在所述的用于机械臂横向移动的滑台上，所述的机械臂包括末端连接卡座、水平伸缩前臂、水平伸缩后臂、水平前臂电推杆、水平后臂电推杆、L型竖直伸缩上臂、竖直下臂、L型竖直上臂电推杆、轴齿式传动箱、用于机械臂轴向转动的电机、用于机械臂径向转动的电机、机械臂轴向转动支撑板、机械臂底座，所述的末端连接卡座与所述的水平伸缩前臂连接固定，所述的水平伸缩前臂与所述的水平伸缩后臂通过侧向滑轨连接，所述的水平前臂电推杆安装在所述的水平伸缩后臂内部末端，所述的水平后臂电推杆安装在所述L型伸缩臂水平方向上内部末端，所述的L型竖直伸缩上臂与所述的竖直下臂通过侧向滑轨连接，所述的L型竖直上臂电推杆安装在竖直下臂内侧底端，所述的轴齿式传动箱与所述的竖直下臂转动连接，所述的轴齿式传动箱与所述的机械臂轴向转动支撑板固定连接，所述的用于机械臂径向转动的电机安装在所述的机械臂底座内，用于对所述的机械臂径向转动，所述的机械臂轴向转动支撑板安装在所述的机械臂底座上端，所述的用于机械臂轴向转动的电机与所述的机械臂底座底部上端面固定连接，所述的机械臂轴向转动电机末端与所述的机械臂轴向转动支撑板底端通过同步带连接，用
于对所述的机械臂轴向转动。
[0013]进一步的，所述的张紧机构安装在所述的机械臂的末端下连接卡座上，所述的张紧机构包括末端上连接卡座、双向同步伸缩电动推杆、横向张紧杆一、横向张紧杆二、纵向张紧杆、弹簧锁扣，所述的末端上连接卡座安装在所述的纵向张紧杆上，所述的双向同步伸缩电动推杆分别安装在所述的横向张紧杆一、横向张紧杆二和所述的纵向张紧杆内部中心，用于所述横向张紧杆一、横向张紧杆二和所述的纵向张紧杆的伸缩，所述的横向张紧杆一、横向张紧杆二的中心分别与所述的纵向张紧杆两端固定，所述的弹簧锁扣分别安装在所述的横向张紧杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用转运装置，其特征在于，包括运载机构(1)、用于机械臂横向移动的滑台(2)、防侧翻机构(3)、升降机构(4)、转运床板(5)、转运床垫(6)、张紧机构(7)、用于举升病人的机械臂(8)以及用于驱动整体的动力小车(9)，所述的升降机构(4)上方安装有所述的转运床板(5)，所述的转运床板(5)一侧中心安装有所述的用于驱动整体的动力小车(9)，所述升降机构(4)下方安装有所述的用于转运病人的运载机构(1)，所述的防侧翻机构(3)安装在所述的运载机构(1)上，所述的运载机构(1)中间一侧安装有所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)、所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)安装有所述的用于举升病人的机械臂(8)，所述的机械臂(7)的末端安装有所述的能够拉伸转运床垫(6)的张紧机构(7)，所述的转运床垫(6)放置在待转运病人的身下。2.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的运载机构(1)安装在所述的升降机构(4)的下方，所述的运载机构(1)包括万向轮(10a)、转运底板(10b)、定位槽(11)、万向轮锁紧机构(12)，所述的万向轮(10a)成对地安装在所述的转运底板(10b)的四角，所述的转运底板(10b)一侧开有便于安装的定位槽(11)，所述的转运底板(10b)安装在所述的升降机构(4)的下方，所述的万向轮锁紧机构(12)安装在所述的万向轮(10a)外侧，用于转运时对转运装置进行固定支撑。3.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的用于机械臂横向移动的滑台(2)安装在所述的运载机构(1)的上方，所述的滑台包括上平台(13)、滑块(14)、滑轨(15)、丝杠电机(16)、电机支座(17)、导轨支撑座(18)、下底板(19)，四只两两对称布置的滑块(14)与所述的上平台(13)固定连接，所述的滑块(14)安装在所述的滑轨(15)上，用于带动所述的上平台(13)运动，所述的滑轨(15)安装在导轨支撑座(18)上，所述的丝杠电机(16)安装在所述的电机支座(17)上，所述的电机支座(17)与所述的导轨支撑座(18)固定连接，所述的导轨支撑座(18)固定在下底板(19)。4.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的升降机构(4)安装在所述的转运床板(5)下方，所述的升降机构包括上平台一(20a)、上平台二(20b)、固定底座一(21a)、固定底座二(21b)、起升液压缸一(22a)、起升液压缸二(22b)、柔性伸缩罩(23)，所述的上平台一(20a)、上平台二(20b)安装在所述的转运床板(5)下方，所述的固定底座一(21a)、固定底座二(21b)分别安装在所述的转运底板(10b)的定位孔上，所述的起升液压缸一(22a)、起升液压缸二(22b)分别安装在所述固定底座一(21a)、固定底座二(21b)上，所述的起升液压缸一(22a)、起升液压缸二(22b)的伸缩末端分别与所述的上平台一(20a)、上平台二(20b)末端固定连接，用于对所述的转运床板(5)进行高度调节。所述的柔性伸缩罩(23)两端分别固定连接在所述的上平台一(20a)、上平台二(20b)和所述的固定底座一(21a)、固定底座二(21b)上。5.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的用于驱动整体的动力小车(9)安装在所述的转运床板(5)的一侧，所述的动力小车(4)包括轮式移动底盘(24)、重力感应制动踏板(25)、动力系统箱(26)、可伸缩推把(27)，所述的轮式移动底盘(24)安装在所述的动力系统箱(26)上，所述的重力感应制动踏板(25)安装在所述的动力系统箱(26)底部一侧，用于运转过程中对所述动力小车(4)的制动，所述的动力系统箱(26)与所述的可伸缩推把(27)连接。6.根据权利要求1所述的医用转运装置，其特征在于，所述的转运床板(5)安装在所述
的升降机构(4)顶部，所述的转运床板(5)包括床头(28)、床架(29)、销孔脚座(30)、护栏把手(31)、护栏锁紧机构(32)、工型槽(33a)和U型槽(33b)，所述的床头(28)分别安装在所述的床架(29)上，所述的销孔脚座(30)安装在所述的床架(29)两侧对应的定位孔处，用于对所述的护栏把手(31)进行限位，所述的护栏把手(31)末端安装有所述的护栏锁紧机构(32)，用于对所述的护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延伟，黄振远，马瀚，孔帅，李荣飞，李金辉，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：