一种旋转吸纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转吸纸装置，包括主传动轴，主传动轴上套设有凸轮盘和传动盘，传动盘位于凸轮盘的上方，传动盘上设有若干活动连接的吸附组件；凸轮盘上设有环形轨道，环形轨道上设有取纸凹槽和放纸凹槽；传动盘上设有均匀分布的若干套孔，套孔内设有吸附组件；吸附组件包括摆杆旋转座，摆杆旋转座的底部设有两个摆杆导向销，摆杆导向销位于环形轨道内，摆杆旋转座的上部设有吸盘安装杆，吸盘安装杆的外面设有若干均匀分布的吸盘。本实用新型专利技术通过以凸轮盘作为设计的核心，以吸附组件和传动盘为配合组件，简化机械结构和工作流程，提高工作容错率，提高稳定性，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转吸纸装置


[0001]本技术涉及吸取装置
，具体来说，涉及一种旋转吸纸装置。

技术介绍

[0002]目前，在产品包装流水线中包装纸抓取装置不够稳定，会漏抓取卡纸以及在放置卡纸时角度偏离，放置不稳导致卡纸脱离待包装品上表面，并且卡纸表面的形变也会极大影响吸取卡纸的成功率，且无法做到一机多用，抓取不同种类的卡纸需要用到不同形式的机器，增加了成本。在这些工位上，通常需要员工手动进行抓取或者修正卡纸角度。在高速生产的流水线上无疑提高了员工的劳动强度并且增加了受伤的风险。
[0003]中国专利CN214190479U公开了一种贴纸吸附装置，包括工作台，工作台上固定安装有第一支撑架，还包括用于放置贴纸的载板，载板远离贴纸一侧固定连接有储气盒，储气盒远离载板的一侧固定连接在第一支撑架上，储气盒的侧壁上插接有抽气管，抽气管固定连接有抽气机构，载板上开设有多个抽气孔，贴纸通过抽气孔，经抽气管抽气被吸附在载板上。该技术能够将贴纸吸附在载板上，但是该贴纸吸附装置结构复杂、维护成本高，取纸成功率低、放置卡纸角度易偏离，且卡纸移动过程稳定性低，导致加工效率较低。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种旋转吸纸装置，通过以凸轮盘作为设计的核心，以吸附组件和传动盘为配合组件，在整个吸取卡纸的过程中，只需旋转凸轮盘以及真空泵控制气压就可以完成卡纸的吸取及放置，在吸取到卡纸后有一个垂直拉出卡纸的过程，对卡纸表面的变形等级要求低、容错率高，放置卡纸时也能将卡纸呈180
°
>与待包装品上表面平行放下，在吸取卡纸时吸盘与卡纸呈垂直状态，能够将吸盘完全覆盖在卡纸表面并且每根吸盘安装座上安装了若干吸盘，增加卡纸吸附的面积，解决现有技术中的卡纸吸取放置过程中的操作复杂、卡纸易变形、吸取状态不稳定的问题，实现结构简单、需要吸取的卡纸表面变形要求、卡纸厚度更低、容错率高、一机多用、提高稳定性、提高加工效率的技术效果。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种旋转吸纸装置，包括：
[0006]主传动轴，所述主传动轴上套设有凸轮盘和传动盘，所述传动盘位于所述凸轮盘的上方，所述传动盘上设有若干活动连接的吸附组件，所述吸附组件通过定向滑杆与所述主传动轴连接；
[0007]所述主传动轴设有传动部，所述传动部与所述传动盘的中部固定连接；
[0008]所述凸轮盘上设有环形轨道，所述环形轨道上设有取纸凹槽和放纸凹槽，所述取纸凹槽和所述放纸凹槽之间夹角为120
°
；
[0009]所述传动盘上设有均匀分布的若干套孔，所述套孔内设有所述吸附组件；
[0010]所述吸附组件包括摆杆旋转座，所述摆杆旋转座的底部设有两个摆杆导向销，所述摆杆导向销位于所述环形轨道内，所述摆杆旋转座的上部设有吸盘安装杆，所述吸盘安
装杆的上部设有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘安装杆通过所述定向滑杆与所述传动部固定连接。
[0011]进一步地，所述摆杆导向销分别位于所述摆杆旋转座的底部两端，所述吸盘安装杆位于所述摆杆旋转座一端的上部。
[0012]进一步地，所述吸盘通过真空泵连接管与外部真空泵连接，所述吸盘背向所述传动盘的圆心。
[0013]进一步地，所述旋转吸纸装置还包括供纸机构，所述供纸机构位于所述取纸凹槽处，所述供纸机构内设有卡纸，所述卡纸的表面与水平线呈60
°
夹角。
[0014]进一步地，取纸时，所述摆杆旋转座下方的一个所述摆杆导向销位于所述取纸凹槽，所述吸盘安装杆位于所述传动盘的外沿，所述吸盘的吸口与所述卡纸平行。
[0015]进一步地，放纸时，所述摆杆旋转座下方的一个所述摆杆导向销位于所述放纸凹槽，所述吸盘安装杆位于所述传动盘的外沿。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]（1）设置凸轮盘、传动盘、吸附组件，以在整个吸取卡纸的过程中，只需旋转凸轮盘以及真空泵控制气压就可以完成卡纸的吸取及放置，其驱动只需一台伺服电机；
[0018]（2）凸轮盘作为设计的核心，对凸轮盘内凹槽的特殊设计得以实现此机械结构在吸取到卡纸后有一个垂直拉出卡纸的过程，对卡纸表面的变形等级要求低、容错率高。放置卡纸时也能将卡纸呈180度与待包装品上表面平行放下；
[0019]（3）在吸取卡纸时吸盘与卡纸呈垂直状态，能够将吸盘完全覆盖在卡纸表面并且每根吸盘安装座上安装了若干吸盘，增加卡纸吸附的面积，并且提高了移动卡纸过程中的稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本技术实施例所述的旋转吸纸装置的结构示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例所述的旋转吸纸装置的结构正视图；
[0023]图3是根据本技术实施例所述的旋转吸纸装置的结构爆炸图；
[0024]图4是根据本技术实施例所述的旋转吸纸装置工作时的结构示意图；
[0025]图5是根据本技术实施例所述的旋转吸纸装置的吸盘吸纸时的凸轮盘的结构示意图；
[0026]图6是根据本技术实施例所述的旋转吸纸装置的吸盘吸纸时的摆杆旋转座的位置示意图；
[0027]图中：1
‑
主传动轴；11
‑
固定部；12
‑
传动部；2
‑
凸轮盘；21
‑
环形轨道；22
‑
取纸凹槽；23
‑
放纸凹槽；3
‑
摆杆导向销；4
‑
传动盘；41
‑
套孔；5
‑
摆杆旋转座；6
‑
定向滑杆；7
‑
吸盘安装杆；8
‑
吸盘；9
‑
真空泵连接管；10
‑
供纸机构；11
‑
卡纸。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
图6所示，本技术实施例提供的旋转吸纸装置，包括：
[0030]主传动轴1，所述主传动轴1上套设有凸轮盘2和传动盘4，所述传动盘位于所述凸轮盘2的上方，所述传动盘4上设有若干活动连接的吸附组件，所述吸附组件通过定向滑杆6与所述主传动轴1连接；
[0031]所述主传动轴1设有固定部11和传动部12，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转吸纸装置，其特征在于，包括主传动轴（1），所述主传动轴（1）上套设有凸轮盘（2）和传动盘（4），所述传动盘（4）位于所述凸轮盘（2）的上方，所述传动盘（4）上设有若干活动连接的吸附组件，所述吸附组件通过定向滑杆（6）与所述主传动轴（1）连接；所述主传动轴（1）设有传动部（12），所述传动部（12）与所述传动盘（4）的中部固定连接；所述凸轮盘（2）上设有环形轨道（21），所述环形轨道（21）上设有取纸凹槽（22）和放纸凹槽（23），所述取纸凹槽（22）和所述放纸凹槽（23）之间夹角为120
°
；所述传动盘（4）上设有均匀分布的若干套孔（41），所述套孔（41）内设有所述吸附组件；所述吸附组件包括摆杆旋转座（5），所述摆杆旋转座（5）的底部设有两个摆杆导向销（3），所述摆杆导向销（3）位于所述环形轨道（21）内，所述摆杆旋转座（5）的上部设有吸盘安装杆（7），所述吸盘安装杆（7）的上部设有若干均匀分布的吸盘（8），所述吸盘安装杆（7）通过所述定向滑杆（6）与所述传动部（12）固定连接。2.根据权利要求1所述的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕纵志，
申请(专利权)人：上海熙劢包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：