【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械，具体为一种摆臂吸纸装置。
技术介绍
1、装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分自动闭合或封牢，广泛应用于食品饮料、制药业等行业的产品包装。现有技术中，装箱机是后段包装主要设备之一，纸箱或纸盒在成型前由吸纸机构从上方吸取纸板，然后将纸板移载至一组包装瓶上，在后续的工序中，逐渐将纸板折成纸盒并包装瓶子。
2、例如公开号为cn217675925u的中国技术专利一种旋转吸纸机构，涉及纸张移动设备领域，包括第一安装座，第一安装座的一侧设置有第二安装座，第二安装座的一端安装有伺服电机，第一安装座一端分布有用于对纸张进行移动的旋转机构；伺服电机的一端设置有用于实现伺服电机与连接架进行连接的连接机构。该技术通过设置连接机构，在使用该设备时可通过伺服电机的运作来使第一小型同步轮进行转动，第一小型同步轮进行转动时可通过第一同步带带动大型同步轮进行转动，如此便可使连接架相对连接轴发生转动，如此便可为纸张的移动通过动力，为纸张的移位提供了便利。但是上述方案也存在如下不足之处：吸纸杆同时存在自转和公转的效果，吸纸杆上的吸盘通过旋转来实现对纸板的抓取，这种切入的方式抓纸，存在抓住抓纸不牢的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种摆臂吸纸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摆臂吸纸装置，包括机架和减速电
3、所述机架的内侧固定安装有凸轮盘，所述凸轮盘与转轴同心，所述凸轮盘的内侧设有环形的滑槽，滑槽滑接若干个杆状的滑块，滑块的中点一一对应与相靠近一侧的连接轴固定连接，所述滑槽设有两个变向槽，变向槽的深度小于滑槽的深度，滑块的背侧两端分别设有销轴，两个销轴的长度不同且分别适配滑槽、变向槽，所述滑块沿滑槽公转滑动一周被驱动绕中心自转一周。
4、优选的，所述转轴上固定安装有若干个定向杆，所述定向杆与安装座一一对应且定向杆的外端与安装座滑动连接。
5、优选的，所述安装座内设置接通吸盘的气道，所述转轴为空心管结构且用软管一一连接气道。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用减速电机驱动转轴、圆盘旋转，滑块在凸轮盘上的滑动受滑槽、变向槽的轨迹约束，使得滑块每绕转轴公转的一圈的同时也自转一圈，使得吸盘在公转同时存在径向的摆动伸缩，这样在抓纸时有个垂直纸面施压动作，可以提高吸盘吸纸板的稳定、牢固性。
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1.一种摆臂吸纸装置，包括机架(1)和减速电机(2)，机架(1)通过轴承安装有横向贯穿的转轴(4)，减速电机(2)安装于机架(1)的侧面并用于驱动转轴(4)旋转，机架(1)上设有输纸架(3)，其特征在于：所述转轴(4)上固定安装有两个平行的圆盘(6)，所述圆盘(6)内侧沿圆周均匀的铰接有若干个摆臂(7)，摆臂(7)的端部背侧固定连接有用于铰接的连接轴且连接轴贯穿圆盘(6)，水平相对的两个摆臂(7)另一端之间固定连接有横杆，所述横杆上转动连接有安装座(8)，安装座(8)的外侧安装有若干个吸盘(13)；
2.根据权利要求1所述的一种摆臂吸纸装置，其特征在于：所述转轴(4)上固定安装有若干个定向杆(9)，所述定向杆(9)与安装座(8)一一对应且定向杆(9)的外端与安装座(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂吸纸装置，其特征在于：所述安装座(8)内设置接通吸盘(13)的气道，所述转轴(4)为空心管结构且用软管一一连接气道。
【技术特征摘要】
1.一种摆臂吸纸装置，包括机架(1)和减速电机(2)，机架(1)通过轴承安装有横向贯穿的转轴(4)，减速电机(2)安装于机架(1)的侧面并用于驱动转轴(4)旋转，机架(1)上设有输纸架(3)，其特征在于：所述转轴(4)上固定安装有两个平行的圆盘(6)，所述圆盘(6)内侧沿圆周均匀的铰接有若干个摆臂(7)，摆臂(7)的端部背侧固定连接有用于铰接的连接轴且连接轴贯穿圆盘(6)，水平相对的两个摆臂(7)另一端之间固定连接有横杆，所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕纵志，
申请(专利权)人：上海熙劢包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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